GD32_BOOT/Robot_V2/main.cpp

#include "main.h"
#include "Can.h"
#include "aes128.h"
#include "initial.h"
#include "sys/OTA.h"
#include "sys/config.h"
#include "sys/systick.h"
#include <cstdio>


extern CAN_transmiter CAN0_transmiter; // CAN初始化

BootloaderSystem sys;
extern OTAHandler ota;

void BootloaderSystem::initHardware() {
	systick_config(); // 系统时钟初始化
	USART0_init();	  // 调试串口初始化

	rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC); // 使能CRC外设时钟
	crc_deinit();					  // 初始化CRC模块
	CAN0_transmiter.init();
}

/**
 * @brief 扫描APP地址范围内的Flash内容
 * @param print_content 是否打印Flash内容，默认为true
 * @param page_count 扫描的页数，默认为0表示扫描整个APP区域
 * @retval 无
 */
void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) {
	u32 start_addr = APP_START_ADDR;
	u32 total_size = 0xC000;

	// 如果指定了页数，则按页数计算大小
	if (page_count > 0) {
		total_size = page_count * FMC_PAGE_SIZE;
	}

	u32 end_addr = start_addr + total_size;

#if DEBUG_OTA
	printf("Scanning Flash from 0x%08X to 0x%08X (%d bytes)\r\n", start_addr,
		   end_addr, total_size);
#endif

	u32 page_count_scanned = 0;
	u32 empty_pages = 0;
	u32 data_pages = 0;

	for (u32 addr = start_addr; addr < end_addr; addr += FMC_PAGE_SIZE) {
		bool page_empty = true;

		// 检查当前页是否全为0xFF（空页）
		for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE; offset += 4) {
			u32 data = *(u32 *)(addr + offset);

			if (data != 0xFFFFFFFF) {
				page_empty = false;
				break; // 找到非空数据，立即退出检查
			}
		}

		if (page_empty) {
			empty_pages++;
		} else {
			data_pages++;

			// 只有在非空页面且需要打印时才输出内容
			if (print_content) {
				printf("Page 0x%08X: \r\n", addr);

				// 打印所有内容
				for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE;
					 offset += 16) { // 每行打印16字节
					// 打印地址偏移
					printf("  +%03X: ", offset);

					// 打印十六进制数据
					for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
						if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
							u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
							printf("%02X ", data);
						} else {
							printf("   "); // 空白填充
						}

						// 每8字节加个小空格，便于阅读
						if (byte_idx == 7) {
							printf(" ");
						}
					}

					// 打印可打印字符
					printf("|");
					for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
						if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
							u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
							if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围
								printf("%c", data);
							} else {
								printf(".");
							}
						} else {
							printf(" "); // 空白填充
						}
					}
					printf("|\r\n");
				}
			}
		}

		page_count_scanned++;
	}

#if DEBUG_OTA
	printf("Scan complete: %d pages scanned, %d empty pages, %d data pages\r\n",
		   page_count_scanned, empty_pages, data_pages);
#endif
}

void BootloaderSystem::run() {
	// 检查是否触发OTA模式
	if (!validateApplication()) {
		printf("OTA Mode\r\n");
		// OTA模式
		while (1) {
			CAN0_transmiter.communication_check();
			ota.process();
		}
	} else {
		printf("Normal Mode\r\n");
		// 正常模式：跳转到APP
		ota.jumpToApplication();
	}
}
int main(void) {
	sys.initHardware();
	// scanAppFlashContent();
	// test_decrypt();
	sys.run();

	while (1)
		; // 不应该执行到这里
}