GD32_BOOT/Robot_V2/main.cpp

#include "main.h"
#include "Can.h"
#include "initial.h"
#include "sys/systick.h"
#include <cstdio>
extern CAN_transmiter CAN0_transmiter; // CAN初始化

BootloaderSystem sys;
extern OTAHandler ota;
void BootloaderSystem::initHardware() {
	systick_config();		 // 系统时钟初始化
	SystemCoreClockUpdate(); // 更新系统时钟变量
	USART0_init();			 // 调试串口初始化
	CAN0_transmiter.init();
}
void BootloaderSystem::run() {
	// 检查是否触发OTA模式
	if (1) {
		// OTA模式
		while (1) {
			CAN0_transmiter.communication_check();
			ota.process();
		}
	} else {
		// 正常模式：跳转到APP
		ota.jumpToApplication();
	}
}
int main(void) {
	sys.initHardware();
	sys.run();

	while (1)
		; // 不应该执行到这里
}