GD32_BOOT/Robot_V2/sys/config.h

#ifndef __CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__
#include "stdint.h"

#define EEPDEBUG 0
#define DEBUG_OTA 0

// Flash分区配置
constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000;		// 16KB
constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08010000;	// APP起始地址 0x08004000
constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址
constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000;		// 48KB
constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400;		// 1KB

// CANFD配置
constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;

// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位

// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
typedef struct {
	u32 packet_num;			  // 包序号
	u8 data[OTA_PACKET_SIZE]; // 48字节有效数据
	u32 crc32;				  // 简单校验
} canfd_ota_packet_t;

// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
typedef union {
	u32 u;
	u8 b[4];
} u32_union_t;

// 添加辅助函数用于从u8数组中解包float类型数据
static inline u32_union_t unpack_bytes_to_float(u8 *buffer, u16 offset) {
	u32_union_t u32_union;
	u32_union.b[0] = buffer[offset];
	u32_union.b[1] = buffer[offset + 1];
	u32_union.b[2] = buffer[offset + 2];
	u32_union.b[3] = buffer[offset + 3];
	return u32_union;
}
// 其他
constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
#endif