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- 添加AES128加密解密功能支持安全固件传输 - 实现基于随机数握手的安全会话密钥协商机制 - 集成CRC32带密钥校验确保数据完整性 - 重构OTA状态机支持握手、数据传输和验证流程 - 添加CANFD数据长度规范处理和安全跳转逻辑 - 移除调试打印语句优化性能 refactor(can): 优化CANFD发送和OTA确认处理逻辑 - 重构CANFD_AsyncSend函数支持规范数据长度 - 重命名sendACK为sendDATA_ACK并添加重载函数 - 修复数据长度处理和缓冲区填充逻辑 - 优化CAN消息发送的数据复制和验证流程 - 移除未使用的联合体类型定义 chore(project): 添加AES加密模块和系统初始化配置 - 在项目配置中添加AES128加密解密文件 - 在main.cpp中初始化CRC外设模块 - 添加安全十六进制打印调试函数 - 集成AES加密库到OTA处理流程中 - 优化系统时钟初始化配置
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1.7 KiB
C++
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C++
#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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#define EEPDEBUG 0
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#define DEBUG_OTA 0
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// Flash分区配置
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constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000; // 16KB
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constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08010000; // APP起始地址 0x08004000
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constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址
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constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB
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constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB
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// CANFD配置
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constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
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constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
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constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
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constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
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// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位
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// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
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constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
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typedef struct {
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u32 packet_num; // 包序号
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u8 data[OTA_PACKET_SIZE]; // 48字节有效数据
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u32 crc32; // 简单校验
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} canfd_ota_packet_t;
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// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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// 添加辅助函数用于从u8数组中解包float类型数据
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static inline u32_union_t unpack_bytes_to_float(u8 *buffer, u16 offset) {
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u32_union_t u32_union;
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u32_union.b[0] = buffer[offset];
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u32_union.b[1] = buffer[offset + 1];
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u32_union.b[2] = buffer[offset + 2];
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u32_union.b[3] = buffer[offset + 3];
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return u32_union;
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}
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// 其他
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constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
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constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif |