GD32_BOOT/Robot_V2/sys/config.h

#ifndef __CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__
#include "stdint.h"

#define EEPDEBUG 0
#define DEBUG_OTA 0
#define CAN_DEBUG 0

// Flash分区配置
constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000;			  // 16KB
constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000; // BOOT起始地址
constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08011000;  // APP起始地址
constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08005000;	  // APPBACK起始地址
constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000;			  // 48KB
constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400;			  // 1KB


// BOOT 相关
constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 6;
constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = 0x0801D000;	// 最新APP可用地址
constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = 0x0801D004;	// 备份APP可用地址
constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = 0x0801D008;	// 最新APP激活
constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = 0x0801D00C;	// 备份APP激活
constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = 0x0801D010; // 最新APP校验
constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = 0x0801D014; // 备份APP校验
constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFF;
constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000; // 全零表示可用
constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0;
constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1;

// CANFD配置
constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000;

// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位

// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;

// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
typedef union {
	u32 u;
	u8 b[4];
} u32_union_t;

// 全局变量（需在安全区域存储）
constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
								  0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,
								  0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
// 其他
constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
#endif