GD32_BOOT/out/Robot_V2/GD32C103CB/Release/Robot_V2.axf

ELF


(
e
ô¢£4 
(h
 e
m
o
q
s
u
w
y
{
}
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Á
�
�
�
%�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
ßøÐðNøHG>€ H€GHGþçþçþçþçþçþçþçþçHGþç5Q
E5@ê
›Ð	àÉÀ*úÒàø
;ø
;RùÒpGÒ²
àø
+IûÒpG"öçµF
FFFÿ÷ðÿ F½0µF Fà[“BÒà\Í\@øÐ0½pGµ	H�	H
�Fœààh@ð
”è˜G4¬BöÓÿ÷Ÿÿ<H\H°µFòDÄò FLò�
ðæý@³ FLò�
ðÔýõÎ5(F!ð†ù F!ðüÿ@ò Âòa(F!ð�ù(F!ð‡ù@òÂòñ” F!ðóý
 …øä FLòÂ
ð·ý ± FLòÂ
ð¥ý FLòð¬ý(¿°½ FLò½è°@ð–½µ$Äò F!"ð½ù(¿½ F!
"ð­ù@òÂò�øž Z±@ò*(¿"Ÿ0Âò
½è@ÿ÷D¿½µ$Äò F!"ð—ù(¿½ F!"½è@ð…¹‚°NöˆQÎò

hAòBôpÄò
`
hAð


`
h‰	Ô
h‰\¿
h_ê�qÔ
h‰òÕAh
ð
)@ð€!
‘
šO*Ø¿
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šP*çÓBh’š"ðð’šBð€’šB`
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™P)çÓAh‘™!ðð
‘™Að�
‘™A`!
‘
šO*Ø¿
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šO*Ø
š
2
’
šP*çÓBh’š"ðð’šBð ’šB`
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™P)çÓAh‘™!ðð
‘™Að°
‘™A`!
‘
™O)Ø¿
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™O)Ø
™
1
‘
™P)çÓAh!ð
A`!
‘
š	|*Ø
š
2
’
š	|*Ø
š
2
’
š	|*
Ø
š
2
’
š	|*Ø
š
2
’
š²õúoãÓhOöÿsÎöö#@`Oô‚`A`Áb
h!ô€!
`
hAô€1
`Oöüqh’Ôh’\¿h_ê‚2Ô±h9’ðÕ
h‰ÔþçBò
Äò

h#có
`AhOöÿrA`AhÍöÃrA`AhAô€aA`Ah@A`AhOòAðQAôTA`ÁjËöþr@ÁbÁjAô„1Að
Áb
hAð€a
`
h	
	Ô
h	
\¿
h_ê
Ô
h	
òÕ
hAð€q
`
h‰
	Ô
h‰
\¿
h_ê�Ô
h‰
òÕAh
‘
™!ð

‘
™Að

‘
™A`Ah		ÔAh	\¿Ah_ê
qÔAh	òÕOð`!°ð¼€µCöÄò
ðÛù
 €½-éðA�ùà�ù
0�ùOðêÞ�ù „êN�êêÓf@…êCV@†ê�êêÑV@ƒê‡êAu@êÒY@†êBZ@a@z@q@r@Áp�ù‚p�ù �ù0êÑ}@€ø€�ùp†êAƒêEpêÒ„êƒê
…êB|@~@Q@„êêÓu@ê×�êY@„êC†êG�ê
b@q@r@Áq�ù‚q�ù	 �ù
0êÑe@�ùp†êAƒêEqêÒ„êƒê
…êB|@~@Q@€øà„êêÓu@ê×�êY@„êC†êG�ê
b@q@r@Ár�ù‚r�ù
 �ù0êÑe@�ùp†êAƒêErêÒ„ê…êB|@ƒê
€øà„êêÓ~@Q@„êCu@ê×�êY@†êGb@�ê
e@r@q@€øàEs‚sÁs½èð�-éðGAòÀö
r¶ðûÿ%(ðCÿ¨»õ€eµõ@OöÑð]þðQþ¤õ@@Oô@Qðþ€Foð@öüyKöüz
à¿ñê	¿ð×ø7WEÒånhpñÐ< ð	ÿ(1FðÝÿ(èÐFðÿà²b¶½èð‡Fðÿþà²b¶½èð‡ðùþb¶ðþ FOô@Qðßý¸ë¿Oðÿ0À²½èð‡-éðO”°hJhËh�hÃ`‡`B``hJh‹hÉhaBaƒaÁaù²‘�|�ø 
‘Á|�ø�‘Ѳ‘A}�‘�}‘Á}‘Ù²‘A~
‘�~‘t¡J!¿˜‘Gy½øDò+Àö‘û	’ø
ø
lšø@•�Q@øP„ê
—ø 
˜q@h@ø
P‡ø! F’šÝøLÀÍø�“…ê	š›�ê
�‡ø$@„ê†êÝø0à„ê�Ýø,€‡ø%@€ê
š‡ø"�‡ø&@„ê‰ê‡ø'@T@š5F‡ø#�Íø(�…ê	��–‡ø)`‡ø*‹ê
ې
˜Dò"`@‡ø ‡ø(°‡ø+@‡ø,`‡ø-�‡ø. ‡ø/F�_ú‰ðÀö”\œ`@_úŠô]A@Œêè²�\e@c@œ•
Fñ²Q\D@Žê
˜‹ê�ê‹ê‡ø<˜ˆê
ƒê†ê	‡ø=˜’€ê€ê

‡ø>™Ýø ˆê
	™‡ø3 �ê	
‡ø?™	š 1 )•‡ø0P‡ø1 
”‡ø2@ÍøLÀ‡ø4À“‡ø50Íø0à‡ø6àÍø,€‡ø7€ÍøD°‡ø8°
–‡ø9`�‡ø:‡ø;�ô¯°½èð�
 @€6-éðOŠ°FOð
�à#Z@›Ÿø*P
ñ

ºñ|p¸púpðW„ëŠø*`�ø
°�ø��øÀ.�?Ðð
@B
.ð	�9а	˜H¿€ð.	�1Óp	˜H¿€ð8.	�)Ó0	˜H¿€ðp.	�!Óð	šoðH¿B@ .	’Ó°	šoð$H¿B@@.	’ÓpoðR	šH¿B@p²°ñÿ?Ø¿‚ðA	’
à 	�»ñ@Ðð
@BȖ
ð
9Ð_ê‹pH¿�ð
»ñ1Ó_êKpH¿�ð,
»ñ)Ó_êpH¿�ðX
»ñ!Ó_êË`oðOH¿A@»ñ Ó_ê‹`H¿�ð{
»ñ@Ó_êK`oð	H¿A@Oú‹ð°ñÿ?oðØ¿A@
à¿!¹ñCÐ	ð
@B¹ñ
ð
=Ð_ê‰pH¿Žð¹ñ5Ó_êIpH¿Žð4¹ñ-Ó_ê	pH¿Žðh¹ñ%Ó_êÉ`oð/H¿Žê¹ñ Ó_ê‰`oðDH¿Žê¹ñ@Ó_êI`H¿ŽðmOú‰ð°ñÿ?oð%Ø¿Žêà¿Oð¼ñ‘?Ðð
@B¼ñ
ð	
8Ð_êŒpH¿Að
¼ñ0Ó_êLpH¿Að$
¼ñ(Ó_êpH¿�ðH
¼ñ Ó_êÌ`oðoH¿A@¼ñ Ó_êŒ`H¿�ð;
¼ñ@Ó_êL`H¿�ðv
OúŒð°ñÿ?oðØ¿A@
à¿!Ž³ð
@B
.ð	+аH¿Dð.%ÓpH¿Dð$.Ó0H¿„ðH.ÓðoðoH¿D@ .Ó°H¿„ð;@.ÓpH¿„ðvp²°ñÿ?oðØ¿D@à$»ñ?Ðð
@BȖ
ð8Ð_ê‹pH¿‡ð»ñ0Ó_êKpH¿‡ð8»ñ(Ó_êpH¿‡ðp»ñ Ó_êË`oðH¿G@»ñ Ó_ê‹`oð$H¿G@»ñ@Ó_êK`oðRH¿G@Oú‹ð°ñÿ?Ø¿‡ðAà'¹ñ?Ð	ð
@B¹ñ
ð8Ð_ê‰pH¿‚ð¹ñ0Ó_êIpH¿‚ð,¹ñ(Ó_ê	pH¿‚ðX¹ñ Ó_êÉ`oðOH¿B@¹ñ Ó_ê‰`H¿‚ð{¹ñ@Ó_êI`oð	H¿B@Oú‰ð°ñÿ?oðØ¿B@à"¼ñ?Ðð
@B¼ñ
ð
8Ð_êŒpH¿…ð¼ñ0Ó_êLpH¿…ð4¼ñ(Ó_êpH¿…ðh¼ñ Ó_êÌ`oð/H¿E@¼ñ Ó_êŒ`oðDH¿E@¼ñ@Ó_êL`H¿…ðmOúŒð°ñÿ?oð%Ø¿E@à%’–³ð
@B
.ð
,вH¿€ð.&ÓrH¿€ð4. Ó2H¿€ðh.Óòoð/H¿P@ .Ó²oðDH¿P@@.ÓrH¿€ðmr²²ñÿ?oð%Ø¿P@à »ñ
•@Ðð
RBȖ
ð	:Ð_ê‹rH¿Hð»ñ2Ó_êKrH¿Hð$»ñ*Ó_êrH¿ˆðH»ñ"Ó_êËboðoH¿ˆê»ñ Ó_ê‹bH¿ˆð;»ñ@Ó_êKbH¿ˆðvOú‹ò²ñÿ?oðØ¿ˆê
àOð¹ñÍétÍéBÐ	ð
RB¹ñ
ð<Ð_ê‰rH¿Žð¹ñ4Ó_êIrH¿Žð8¹ñ,Ó_ê	rH¿Žðp¹ñ$Ó_êÉboðH¿Žê¹ñ Ó_ê‰boð$H¿Žê¹ñ@Ó_êIboðRH¿ŽêOú‰ò²ñÿ?Ø¿ŽðA
àOð¼ñ@Ðð
RB¼ñ
ð9Ð_êŒsH¿‚ð¼ñ1Ó_êLsH¿‚ð,¼ñ)Ó_êsH¿‚ðX¼ñ!Ó_êÌcoðOH¿Z@¼ñ Ó_êŒcH¿‚ð{¼ñ@Ó_êLcoð	H¿Z@OúŒó³ñÿ?oðØ¿Z@
à¿"ž³ð
[B
.ð-еH¿ƒð.'ÓuH¿ƒð,.!Ó5H¿ƒðX.ÓõoðOH¿c@ .ÓµH¿ƒð{@.Óuoð	H¿c@u²µñÿ?oðØ¿c@
à¿#»ñ?Ðð
mBȖ
ð
8Ð_ê‹uH¿†ð»ñ0Ó_êKuH¿†ð4»ñ(Ó_êuH¿†ðh»ñ Ó_êËeoð/H¿f@»ñ Ó_ê‹eoðDH¿f@»ñ@Ó_êKeH¿†ðmOú‹õµñÿ?oð%Ø¿f@à&
F¹ñ>Ð	ð
mB¹ñ
ð	7Ð_ê‰uH¿Gð¹ñ/Ó_êIuH¿Gð$¹ñ'Ó_ê	uH¿‡ðH¹ñÓ_êÉeoðoH¿g@¹ñ Ó_ê‰eH¿‡ð;¹ñ@Ó_êIeH¿‡ðvOú‰õµñÿ?oðØ¿g@à'ÝéT¼ñ…꜅꜅êÝé„ꘄê
˜„êˆê
€ê€ê†ê‚ê?ôá«ð
[B¼ñ
ð?ôÙ«_êŒwH¿ƒð¼ñÿôЫ_êLwH¿ƒð8¼ñÿôÇ«_êwH¿ƒðp¼ñÿô¾«_êÌgoðH¿{@¼ñ ÿô´«_êŒgoð$H¿{@¼ñ@ÿôª«_êLgoðRH¿{@OúŒ÷·ñÿ?Ø¿ƒðAÿ÷›»
°½èð�-éðO‹°Fh
’Jh‹hÉh7FGøÀù`ø»`z`H@ø,8pxxø<¹xP@xp�êø
úx¸p‚ê
ø:yøp‚ê
øzy8q‚ê
ø
ºyxq‚ê
ø	úy¸q‚ê
ø:zøq‚ê
øzz8r‚ê
øºzxr‚ê
øúz¸r‚ê
ø:{ør‚ê
øz{8s‚ê
øº{xs‚ê
ø
ú{Dò;x¸s‚ê
$Àö—øs–øÀ0–øÍø–øÊ †øÀø–øÁ0†øÁ�ø–øÇP‘–ø–øà †øÂ�ø
’–øÄ †øÃøP–øÎ †øÄPø –øÅÀ†øÅ ø°–øË �–øƆøÆ°ø0–øÈ †øÇ0ø –øÉp†øÈ ø�“†øÉ�ø
0–øφøÊ0ø
À–ø̆øËÀø
“†øÌøà›†øÍàø	�†øÎ
˜ø
�†øÏ0�ø p_@†øÀp�ø¡p›_@†øÁp�ø¢p›_@†øÂp�ø£p›_@†øÃp�ø¤p›}@†øÄP�ø¥P…ê
†øÅP�ø¦P…ê†øÆP�ø§P]@†øÇP�ø¨P›j@†øÈ �ø© ‚ê	†øÉ �øª Z@†øÊ �ø« ‚ê†øË �ø¬ Q@†øÌ�ø­	š�ê
†øÍ�ø®Q@†øÎ�ø¯
™H@†øϘÿ÷Qú<ñ�ô0¯–øÍ–øÊ –øÅpø°ø–øÀ�øø
À�–øÌ–øÏøø
p	�–øÉ–øÆø–øÁ –øÇ0–øÄ@�ø
–øÂ�–øÎP–øËàø ø0ø
@–øÈ 
�–øÃ1|øPøàø
 ø	�ø€�êq|†øÀ�ê±|†øÁ˜H@ñ|†øÂ�ê1}†øÃ�êq}†øÄ�ê±}†øÅ�êñ}†øÆ�ê1~†øÇ�ê
q~†øȘ›H@±~†øÉ�ê	ñ~†øÊ�ê1†øË	˜
šH@q†ø̘H@±†øÍ
˜H@ñ†øÎ�êYh†øÏQ`h`ØhÐ`˜h�`°½èð�-éðO�°Fh±FMhÑø€ÑøÀIøÀø°ÉøPÉø€ÉøÀH@ø¯|�™ø

’x@�ø¬ø®,™øh@�ê�ø«™øø­ì™ø0H@™ø �øªŽê™ø0ø©P@�ƒê
ø§,™ø	0�ƒê™ø
 ø¦<ø¨™øPø¥|
�‚êˆê
	�…êø£\™ø
ø¤,i@‘™ø ø¢�Œê™øPø¡,Šê

™U@ʲ™ôFɲ_ú‹þ_ú€û'Íø�¿Dò)Àö	ø ˜†øÀ ø øø
�ø†øÄ—ÐFªF™ŸøPœ�ø
øøà†øÈP›
�	œø°øÀ›øPø@†øÌ°ø°ø€ø
�†øΘ†øÁ™†øǘŸ†øÅP†øÉ°†øÍ †øÂ@†øʆøÆ€†øÃ�†øÏÀ†øËàþ÷‘þõ•ø –øÀ–øÁ0�ê†øÀ •ø!–øÂX@†øÁ�•ø"–øÃ0�ê†øÂ@•ø#–øăê†øÃÀ•ø$–øÅ0A@†øÄ•ø%7X@†øÅ�•ø&–øÆ0�/€ê†øÆ�•ø'–øÇ0€ê†øÇ�•ø(–øÈ0ƒê†øÈà•ø)–øÉ0€ê†øÉ
�•ø*–øÊ0€ê†øÊ	�•ø+–øË0€ê†øË�•ø,–øÌ0ƒê†øÌ°•ø-–øÍ0€ê†øÍ�•ø.–øÎ0ƒê
†øΠ•ø/–øÏ0ƒê†øÏPô¯Dò Àöø�šø
€‡\]™’ø ›’B\™Ã\A\–ø±@‘™“A\›‘øøÀ‘
™–ø°0ø
à	™ƒê	A\ø°ø
 E]†øÀ0b@–ø²0†øÁ –ø³ Y@†ø‚ê
–ø´ †øÂê
–øµ †øÄ‚ê
–ø¶ †øÅ‚ê

–ø· ˜†øÆ‚ê
–ø¸ ˜†øÇ–ø¹P@†øÈ�ê–øº†øɘ›H@–ø»†øʘ
šH@–ø¼†øË�ê–ø½†øÌ�ê–ø¾†øÍ˜H@–ø¿†øΘH@Yh†øÏQ`h`ØhÐ`˜h�`
°½èð�ðµxDò,>ƒðÿÀö^ø#0�ø
ÀoðDc@Œêä²^ø$@�øÀ„ê#Œêä²^ø$@�øÀ„ê#Œêä²^ø$ÀyŒê#\@ä²^ø$ÀDyŒê#\@ä²^ø$À„yŒê#\@ä²^ø$ÀÄyŒê#\@ä²^ø$ÀzŒê#\@ä²^ø$ÀDzŒê#\@ä²^ø$À„zŒê#\@ä²^ø$ÀÄzŒê#\@ä²^ø$À{Œê#\@ä²^ø$ÀD{Œê#\@ä²^ø$À„{Œê#\@ä²^ø$@À{„ê#X@À²^ø 
ñ€ê$ ¿
\e@í²^ø%P^x…ê$†êí²^ø%Pžx…ê$†êí²^ø%PÞx…ê$†êí²^ø%Py…ê$†êí²^ø%P^y…ê$†êí²^ø%Pžy…ê$†êí²^ø%Pë…ê$øPwxe@í²^ø%P¶x…ê$‡êí²^ø%P0…ê$†êí²^ø%Pžz…ê$†êí²^ø%PÞz…ê$†êí²^ø%P{…ê$†êí²^ø%P^{…ê$†êí²^ø%Pž{…ê$†êí²^ø%PÛ{…ê$c@Û²^ø#00(ƒê$ô{¯àC`ð½pµF
FFÿ÷ûñ
ñ0Fÿ÷ûñ 
ñ 0F½èp@ÿ÷
»-éðO�°FhˆBÑ 
°½èð�
F
ðý}¹
ðý 
ðJü F!
ðýF
ðIü
ðGü-çÐMòÀö
/hnhÕø°Õø Õø�Õø€(F
ð>ü±
 
°½èð�—±®¹(„BÐ
ðæü 
ðü(!
ðóüF
ðü.qÑà¬B;Ñ.ìлñкñÑñ„BÐ
ðÉü 
ðüñ!
ðÕüF
ðü.SÑàñ´B2Ѻñèйñ#иñ'Ññ„B#Ð
ð¨ü 
ðáûñ!
ð´üF
ðßûœ»à
ð™ü 
ðÒû(F!
ð¦üF
ðÑû/» çñ´BѸñÛÐ$à
ð‚ü 
ð»û0F!
ð�üF
ðºûv¹£ç
ðtü 
ð­û0F!
ð�üF
ð¬û.¶Ð
$
ð§û F
°½èð�-éðO—°±õ€VÐ@ò
¹B@ð;�!+��ð�+ðã€@+@ð��ø
)@ð�ñ:ñÒø�Òø8 €F(F1FñFþ÷�ü
ñ((F!FZFÿ÷öþª0FYFÿ÷éýøk™ˆBð¿� ˆø
�ø@òÂò«Oô�q
"ð_ûñ
ðñ�@òÂòªOô�qÍø�ð
û°½èð�!��x)¿+ðÉ€+@ðÏ€�ø
)ðÜ€
)@ðÇ€Ñ{F€ø9‘{F€ø8Q{€ø7{€ø6Ñz€ø5‘z€ø4Qz€ø3z€ø2Ñy€ø1‘y€ø0Qy€ø/y€ø.Ñx€ø-‘x€ø,Qx€ø+xø*OòðqÁöÿqDøOòìqÁöÿqDøOòèqÁöÿqDøñDò1Àö
(Fþ÷ýû®(F!F2Fÿ÷iûª(F1Fÿ÷dûš«Ë’ªÂTøTø
«Tø,Ã×ø6×ø2
«Íé
@òÂòOô�q$"ðÄú«ËDøDø Dø,Dø<„øà°½èð��ø
)1Ñh±õ@OòÓ€"@öDFÀé
!LòºÀö
’
�
ðSûr¶õ@Fõ€d F
ð—ú(@ðñ€´BõÓüà�ø
)ÑJö
@­ø(@òÂò
«Oô�q"à!	àQx¬)ô3¯�ø
)ð�€!€ø@òÂò
«�ø(Oô�q
"ðdú°½èð�hSh×h’hñ:Íéñ
F(FÍé'þ÷aû
¬©(F"Fÿ÷éø–ø*–ø+–ø, €ðU–ø-0�ø�ðU�ø‚ðU–ø.�øƒðU�ø�ðU–ø/�ø�ðU–ø0�ø�ðU–ø1�ø�ðU–ø2�ø�ðU–ø3�ø �ðU�ø!–ø4–ø5–ø6 €ðU–ø70�ø"�ðU�ø#‚ðU–ø8�ø$ƒðU�ø%�ðU–ø9�ø&�ðU�ø'© F"5Fý÷qÿ³ …ø
�ø@òÂò
ñnç!cçOô,A­ø(@ò
Âò

«FFOô�q"ðÆù
 „ø

°½èð�Lòº­ø@òÂò
ñOô�q"ð±ù *à	ëI0!
ë±õ@O'Ø


ª0#ðžø0à …ø
�ø@òÂò«Oô�q
"ð’ùb¶
ð‡ù@òÂò
«Oô�q"ð…ù …ø

°½èð� ˆø
�ø@òÂò«Oô�q
"ðpù	ñ
	ñ
ô®Oðÿ0�@òÂòªOô�qðù ˆø

ðø°½èð�µAòÀö
õ@@!ÿ÷àüMòÀö
!ÿ÷ÙüNò€ÎòOðÿ1r¶
`A`�`Á`
aAa�aÁaFò@Äòðû 
ðíý@ò`
ð©ý@ò`
ð¥ý@ò`
ð¡ý@ò`
ð�ý@òp
ð™ý@ò`
ð•ýOô `
ð‘ýNöPÎò` hah€óˆ½è@G-éðA‚°˜FFF
ð²ùñ`õˆ6¨ñ'¿áYð
ðºù7¯BøÙ¸EÙ 
�¨ëá
¨
*˜¿
"ý÷Hþ
™ð
ð¦ù°½èðA
ðϸðµ�°F�ø

x³
 
&ðüÿ ‰Bòr
0�²‘B �!Ó Mò �Oô€pÀö
¤ø

@ò,i/hÂò
ñOô�q
"�ø`ð«øTêÑ(F!ÿ÷8üÿ÷Lÿ
°ð½  �@ò@òÂòÂò@ò"ð‘ø
 
°½èð@ð»¿ÈDöNBÀòC
‚ê"@ê
`Bö+1ÄòCqH@C°ú€ð@	pGµðHúÐøà¾ñ%ÐqFQø(ÏDöNBKhÀòC‚ê$Oê"BêbBö+3ÄòCsZ@"CÑÞø$ 
:Îø$ ÑÞø  ‚` Îø 
à"‚`F½ðÇùðµ�°FFòGS0>!FÄòý÷»ýLòº¥øQ0x…øSqx…øT²x…øU óx…øV0>höOð!Õ@òdÌòºÅø	@$,rOô�tl`@ò
hs©s8F)F¥øK@…øM`ês+tðÜü(…øPÐ8F
!
&ð•û0F
°ð½-éðC�°FòHÄò�FØøp+Oð¿ô€7Ñ
°½èðƒ	*F Ó
*
Ò&à*
Ò&à*
Ò&à*
Ò&à¢ñ(
Ò &
à¢ñ!(
Ò0&à¢ñ1(cØ@& ©ø@ò
©øK .Éø‰ø
`‰øMJÐ.ðÒ!¼ñ)ÑAàð|
¿F�B4¿] 	ëðr`�Bñ
ë4¿}x%�B5sñ
4¿½x%�Busñ
4¿ÿx'ˆB·sÝÑ!¼ñБB	ñ4¿X\ ¼ñ
`TÐO—B4¿Ø] ¼ñàUЈ�B4¿\!!T@FIFð9ü(‰øPÑ 
°½èðƒ@F
!ðïú
 
°½èðƒ�øå
)¿!€øå�øä
)¿pGÐø˜!ð
²õ€Ñµ@òX�øž0ÂòñŸF`Fÿ÷Žû F½è@!€øäpGµFð:ý !Fðüüñ”
 ð÷ü@òÂò!@òÀéÂò `Q`½°µMòÀö
AhÂhRê
Ñ# 
ð£ü
à*¿ñ


Ð
hiCÑý÷­ÿ@òXÂò½è°@ÿ÷�½ 
ðŒü@ò@òXÂòÂò Fÿ÷�ÿ(Fÿ÷þøç	 
ðzü@ò@òXÂòÂò Fÿ÷{ÿ(Fÿ÷úýøç¿OTA Mode2
OTA Mode1
Normal Mode
€µ€G 
ð£ûðQø 
ðžûðFøterminate_handler unexpectedly returnedterminate_handler unexpectedly threw an exceptionµðVø±h4¹@òðÂòhÿ÷¹ÿñ(ÿ÷äý(òÐ`iÿ÷°ÿðø€µðøÿ÷ãÿpµÐéeFð0øDöNA2
Bö+3ÀòC
BêbÄòCs�ê!Z@C¤ñ(
ÑTø,*H¿RBh
2™BDø,¿Dø<
`Ah
9A``jp½h*¿
`ñXp½ÿ÷®ÿÿ÷Äÿ@òüÂòpG@òüÂòpGµFòAÄò
@òDˆB¿@òD F
ðÄú F½è@
ð¯º)¿ pG°µh@ò"ð`hÏöÿ~Cð
`sFBhÒ¿Bh_êÂr
ÑBhÒ¿Bh_êÂrÑ+ñíÑBhÒ
Ñ!\à|OðàeL|êc�|dóCð�ŠCêSloóŸ$#DJx‘øÀÃbÑé4
*Cê#ð¿3¼ñ
ÑÑøÀ¼ñÖÐÜø œøPð CBðœø ðeó"‚b
à#ð	x#ð

)¿
2b
h!ð


`AhÉÐAhÉÐAhÉ
ÐBh¾ñqF¿
!ÒоññéÑà
!½è°@FpG°µFòaÄò
D‰
hOð
Bð

`Ëiúõ«CËaÉoê
+Ð#»ËhêË`°øàCˆCêCOêÄ
ëÄ#dF
àËh+CË`°øàCˆCêCOêÄ
ëÄ#dƒ„ˆˆCêC
ëcdƒ‰Lh+Dê¿êJ`‰Ki*Cê¿êLa|
(ÑÈi(CÈah ð
`°½pµh@ò"ð`hÏöÿ|Cð
`cFBhÒ¿Bh_êÂr
ÑBhÒ¿Bh_êÂrÑ+ñíÑBhÒ¿ p½jÚ$ÑCð
bŒx
x%‘ø
àEê„AöDÎx’Àònób%@*D5Eê†&FòÀòp.@M‰2DnoóŸ&2DÂabà
xKxŽx’cób3Cê†AöFÍxÀò3@D+FòCê…#Àòp3@N‰DsoóŸ#DÂahy"ð€Ny�yÌy
+¿€2`h
."ð@¿@2`h
-"ð ¿ 2`h
,"ð¿2`
zh
*#ð¿3`Izh
)"ð¿2`
h!ð


`AhÉÐAhÉ¿Ah_êÁqÐBh¼ñaF¿
!ÒмññèÑFp½
 p½BiCAapGÁó„	Oð
XúòC
PpGHòËÀò
‘BЄ"Àò
‘BÐLò�‘BÑÂhðàiðà‚iÂóà
RøÀÁó„
"š@ê@i
ð

#ú
ñ@*¿
"(¿
 @pG°µ‚°ë
Óø°QðrÓø°Á¿OêÜU`Oê\U`Óø°QðUrÓø´Q-
‚øKPÓø´Á_úŒõí	‚øLPjí'ÑOúŒõ-cÔÓø´Qð•rÓø¸QÕrÓø¸Q-
sÓø¸Q-UsÓø¸Q-•sÓø¼QÕsÓø¼Q-
tÓø¼Q-UtÓø¼1“t‰àÓø´Qð¼ñÙDò4uÀöeDø	Ì‚ø
ÀÓø´Q¼ñÅó@‚øMPÓø´QÅó‚øNPOðÿ5뜵ú…õOêU¿
$%@ëœ2_êe
’ÐðÐÓø¸Q
œ
*%`
�ñ
•Ѭñ
%à)¢FF
F
ð2ù)F F@àÓø¸!
›`;àbFàÓø¸Q
œ*%`
�ñ
•ѬñàÓø¸!
�*`
š2
’¬ñ_úŒõ-ÓÓø¸Q
œ:%`
�5
•Óø¸Q
œ%`
�5
•Óø¸Q
œ%`
�5
•Óø¸Q
œ%`
�ñ
•ßÑ")¿"�XAð 
�P°°½CAN FD function disabled but FD frame received
ðµ�°F€h@
Ô¨h
Ô¨hÀÔ 
°ð½ à
 à õÀ|
\ø ð
Lø 
z±LhBêÄ
à
hTJz‘øKàSø`"C2C¾ñCø Ð*jÒ!ÑþçõÂtâX"ð¿âPŠz	*$¿"ŠrY2CQÑø îÆøˆ!1OôÆt	h*ÑP\øAð

Lø
°ð½Œz	,"F/Ò‘øL`‘øMpBêÎBêFBêïÇø„!Oðÿ2딲ú‚òR	'¿
':@ë”1_êb‘#ÐðõÄq"К
,hZPšñ’Ñ®ñ
,à¤ñÖ²’
Bê–Ò²*ÒBò/&Ö@öÐ!¦Vø" ½çþç™OôÄt©çrFàš,hÊPšñ’Ñ®ñàšhÊPš2’®ñ_úŽ÷/’Ó¿Ÿ:?hÏPŸñ—Ÿ?hÏPŸñ—Ÿ?hÏPŸñ—Ÿ?hÏPŸñ—àÑqç	
	
						)±
)¿ pG!à!@XðpG€µy±(Øßèð*%Oð€`ˆ` H`Oô0`€½þç¿þçFO!ü÷”ÿ€½Oô€`ˆ‚Oôp‚
 ˆt Oô€rˆp
€Áé
È`€½FN!ü÷~ÿ€½ Oô€2tÊ``H`ˆ`€½-éðO‘°@òpð{þ@ò`ðwþOôÀ`ðsþ$Äò¤õtE(FH!"Oô€sOô€zðáû(F!"OôsOôxðØûOôê
!Oð
	ð1ý(F!"OôSOô[ðÈû(FOôQðÁûOô `ðCþ@ò Âò(Fð�ù¤õÌ0@ò õpÂò
'&ÅéÅé F!*F¯vÅék¥ø ðù@ò<Âò(Fðqù¤õÀ0@ò õÔPÂò
ÅéÅé F!*F…ø�Åék¥ø ðèø F!ðÒø F!ðÎø¤õÎ5(Fÿ÷GûOð€p�@ò
Àò�Oðƒp�©(Fÿ÷0ü® 1Fÿ÷)ÿ@ò
­ø @ò@­ø¨Íé	 ­ø4(F1F�ø"�——­ø0€�ø2pÿ÷-ûOô€0Íép
¨Íé
w�ø�ÿ÷¬û 
!"ðçü(F!ÿ÷¹ü 
!
"ðÞü F!"ðÉø°½èð�µCòÄòQ³
ð_ê‘Oð
Рñ¡ëŽ¿SøO9`\hŽE`œh`Üh`óÑIB¼ñÐPø!0¼ñ
`Ðë�Ah¼ñ`¿€h`h½CòÄò
hAð


`pGCòÄòOðÿ1
`!A`
!�`pG@òø
Âò
`àh(¿pGh ±h±h(ôÑpG@òøÂò
h)¿pG
h
9
`pG@òBÄò�BÑ)Óþç
ë�
ë��h!ð

�`pG@òBÄò�BÑ)Óþç
ë�
ë��hAð

�`pG@òCÄò˜BÑ)Óþ瀵h
ë�
ë�a‘hAaŠÁ`�hSh!ô|\ÑhÒøàCêCAê
�`~ƒh
)#ð@¿@3ƒ`Q~ƒh
)#ð€¿€3ƒ`‘~‚h)"ð¿2‚`€½@òCÄò˜BÑ)Óþç
ë�
ë��hC�`pG‰Chú
ñCA`pG*Ø
#“@ôŠЋ
ë�
ÐøÀë�€húóê
ê¿
!(¿
 @pGþçP±!ÀøÀéÀéÀépG¿þçBò
Äò
`pGBòÄò
hAð€

`pG@òÏöð|Bò
Äò
cF
hÒ¿
h_êÂr5Ð
hÒ¿
h_êÂr.Ð
hÒ¿
h_êÂr'Ð
hÒ¿
h_êÂr Ð
hÒ¿
h_êÂrÐ
hÒ¿
h_êÂrÐ
hÒ¿
h_êÂrÐ
hÒ¿
h_êÂrÐ3¿ pGÂç
hÒD¿ pG
hRD¿ pG
hD¿ pGJhBðJ`ˆ`Hh@ð@H`¿óO�¿óo�hÀ¿h_êÀp5ÐhÀ¿h_êÀp.ÐhÀ¿h_êÀp'ÐhÀ¿h_êÀp ÐhÀ¿h_êÀpÐhÀ¿h_êÀpÐhÀ¿h_êÀpÐhÀ¿h_êÀpÐñÄÑ àhÀÔh@Ôh"êàpà à Jh"ðJ`pGBòÄòÁh	X¿pG@ò#ÄògQ
`Hö«ÌöïQ
`pG€µ@òÏöð|BòÄòcFÞø Ò¿Þø _êÂrBÐÞø Ò¿Þø _êÂr9ÐÞø Ò¿Þø _êÂr0ÐÞø Ò¿Þø _êÂr'ÐÞø Ò¿Þø _êÂrÐÞø Ò¿Þø _êÂrÐÞø Ò¿Þø _êÂrÐÞø Ò¿Þø _êÂrÐ3µÑ €½Þø ÒD¿ €½Þø RD¿ €½Þø D¿ €½Þø Bð
Îø 
`ÞøÀ¿Þø_êÀpCÐÞøÀ¿Þø_êÀp:ÐÞøÀ¿Þø_êÀp1ÐÞøÀ¿Þø_êÀp(ÐÞøÀ¿Þø_êÀpÐÞøÀ¿Þø_êÀpÐÞøÀ¿Þø_êÀp
ÐÞøÀ¿Þø_êÀpÐñ´Ñ àÞøÀ
ÔÞø@ÔÞø!
êàpà à Þø!ð

Îø€½°µCöFÄò
Á²(Fð~û(F!ðÂû(ùÐ F°½þ÷äÿþ÷âÿCòÄòJöª!
`pGpµ@öÄò
F¥õD@!„Bõ@P¿
!&@ò`¿Fð½ú 0øð¸ú Pø&0(F!"ð,ø Pø&0(F!"ð$ø FðAûLòÀaÀò-
 Fðû F!ð‚û F!ðˆû F½èp@ðk»¿AapGpµÎ
ð	Õ*ÑÂkLðCÂc
àLêñð
ñ3ÑðAÑðOÑð]ÑðkÑð zÑð@@ð‰€ð€@ð—€ô€t@ð¥€ôt@ð³€ô€d@ðÁ€ôd@ðÏ€ô€T@ðÝ€ôT@ðë€ô€D@ðø€áh()%ðEêÐH)ÑFàvF4``ð½ÐhH)%ððEêÐ()ÑvFàF4``ð¯ÐhH)%ôpeEê%Ð()ÑvFàF4``ð¡ÐhH)%ôpEEê5Ð()ÑvFàF4``ð“ÐhH)%ôp%EêEÐ()ÑvFàF4``ð ?ô…¯hH)%ôpEêUÐ()ÑvFàF4``ð@?ôw¯hH)%ðpeEêeÐ()ÑvFàF4``ð€?ôi¯hH)%ðpEEêuÐ()ÑvFàF4``ô€t?ô[¯Eh()%ðEêÐH)ÑFàvF4`E`ôt?ôM¯EhH)%ððEêÐ()ÑvFàF4`E`ô€d?ô?¯EhH)%ôpeEê%Ð()ÑvFàF4`E`ôd?ô1¯EhH)%ôpEEê5Ð()ÑvFàF4`E`ô€T?ô#¯EhH)%ôp%EêEÐ()ÑvFàF4`E`ôT?ô¯EhH)%ôpEêUÐ()ÑvFàF4`E`ô€D
ÐEhH)%ðpeEêeÐ()ÑvFàF4`E`ôC¿p½DhH)$ðpDDêuÐ()
ÑrF`E`p½°µ@òÄò
ñF°ñÿ?Ä¿"Äò
hô@²õ@ú€þÑÜøP$ðàb%ðàdÌø@àÂÔoðêPBúòàÀóB%úò$êBðàboðêPD)úõ¿*C°ñÿ?È¿cF`°½€µðùü÷+ü@òÂòþ÷ýþ÷3ý¿þçNö\ÎòÜø0ôàc£õ@s³õ o
Ò
à@òSÀòúSÌø0#
úüÃñ!Ù@@NòAê
Îò	
ƒƒøð

#ú
ñ@Bø pGOö€rÁöÿr@CNöQÎò
`¿óO�pG°µAòÄòÞø
ð
)Aò!Àòz
DÑÞø ÒÔ@öÀò=
$àÞø( FöCRÞø( ÀòÜ#X¿FÑÕÞø(Þø( Áó
1Âó"³ûññ2*¿"û
óÞø(
ð

1³ûññÞø Þø0$ÂóƒBêScD
#*8¿#D*¿QC
ëARëQ
Þø £Âó›\Þø Dò,|Âó"ÀöøPÞø (Ø!úóßèð
F°½#úð°½Âó ø#úñF°½ °½¿
	Aòð
€	ÄòOð
ÂXú
ñ"ê

ÁPpGAòð
€	ÄòOð
ÂXú
ñCÁPpGAòð
€	ÄòOð
ÂXú
ñ"ê

ÁPpGAòð
€	ÄòOð
ÂXú
ñCÁPpGAò
Äò

h"ðC`pG@òìÂòhDöÓQÁòb
 û

Oðÿ0ë‘°ñ€ÓþçNò
Îò
H`Nö#PÎòð"p"#Š``ppG€µ¯ó€°µFDöÿ0Äò
F„BOðÝDöAÄò
ŒBÐEò
Äò
ŒBÐCö
Äò

ŒBÑ àDòAÄò
ŒBÐDö
Äò
ŒBÑ ÿ÷ÚþëU°ûõð€² `°½oó_!A`pGµDöÿ1Äò
ˆBÝDöAÄò
ˆBÐEò
Äò
ˆBÐCö
Äò

ˆB¿½@ò4àDòAÄò
ˆBÐDö
Äò
ˆBÑ@òDà@òDà@òD
à@òD Fÿ÷Mÿ F½è@ÿ÷8¿½ÁhAôQÁ`pGŠ	X
ð
È@ð
pGÂh
ð
"ðÂ`ÂhCÁ`pGÂh
ð
"ðÂ`ÂhCÁ`pGàÈÁ*úÑpGpG 
à
Á*ûÑpGµF
àÿ÷ÿûø
I(øѽè@
 ÿ÷õ» c|w{òkoÅ0
g+þ׫vÊ‚É}úYGð­Ô¢¯œ¤rÀ·ý“&6?÷Ì4¥åñqØ1Ç#Öš€âë'²u	ƒ,nZ R;Ö³)ã/„SÑí ü±[j˾9JLXÏÐïªûCM3…EùP<Ÿ¨Q£@�’�8õ¼¶Ú!ÿóÒÍì_—Dħ~=d]s`�OÜ"*�ˆFî¸Þ^Ûà2:
I$\ÂÓ¬b‘•äyçÈ7m�ÕN©lVôêez®ºx%.¦´ÆèÝtK½‹Šp>µfHöa5W¹†Ážáø˜iÙŽ”›‡éÎU(ߌ¡‰
¿æBhA™-°T»
#Eg‰«Íïþܺ˜vT2–0w,aîºQ	™Äm�ôjp5¥c飕dž2ˆÛ¤¸ÜyéÕàˆÙÒ—+L¶	½|±~-¸ç‘¿�d·ò °jHq¹óÞA¾„}ÔÚëäÝmQµÔôÇ…ÓƒV˜lÀ¨kdzùbýìÉeŠO\
Ùlcc=úõ
�È n;^iLäA`Õrqg¢Ñä<GÔKý…
Òkµ
¥ú¨µ5l˜²BÖÉ»Û@ù¼¬ãlØ2u\ßEÏ
ÖÜY=Ñ«¬0Ù&:ÞQ€Q×Èaпµô´!#ijV™•ºÏ¥½¸ž¸(ˆ_²ÙÆ$鱇|o/LhX«aÁ=-f¶�AÜvqÛ
¼ Ò˜*Õ±qµ¶¥ä¿Ÿ3Ô¸è¢Éx4ùŽ¨	–˜á»
j-=m—ld‘
\cæôQkkbalØ0e…Nbòí•l{¥
Áô‚WÄõÆÙ°ePé·긾‹|ˆ¹üßÝbI-Úó|ÓŒeLÔûXa²MÎQµ:t¼£â0»ÔA¥ßJוØ=mÄѤûôÖÓjéiCüÙn4Fˆg­Ð¸`Ús-Då3_L
ªÉ|
Ý<qPªA'¾† É%µhW³…o 	Ôf¹ŸäaÎùÞ^˜ÉÙ)"˜Ð°´¨×Ç=³Y�
´.;\½·­lºÀ ƒ¸í¶³¿š⶚ұt9GÕê¯wÒ�&ÛƒÜscã„;d”>jm
¨ZjzÏä�ÿ	“'®
±ž}D“ðÒ£‡hò
þÂi]Wb÷Ëge€q6lçknvÔþà+Ó‰ZzÚÌJÝgoß¹ùùﾎC¾·ÕŽ°`è£ÖÖ~“Ñ¡ÄÂØ8RòßOñg»ÑgW¼¦Ýµ?K6²HÚ+
ØL
¯öJ6`zAÃï`ßUßg¨ïŽn1y¾iFŒ³a˃f¼ Òo%6âhR•wÌG»¹"/&U¾;ºÅ(½²’Z´+j³\§ÿ×Â1Ïе‹žÙ,®Þ[°Âd›&òc윣ju
“m©	œ?6ë…grW‚J¿•z¸â®+±{8¶›ŽÒ’
¾Õå·ïÜ|!ßÛÔÒÓ†BâÔñø³ÝhnƒÚ;�[&¹öáw°owG·æZˆpjÿÊ;f\
ÿže�i®bøÓÿkaEÏlxâ
 îÒ
×TƒN³9a&g§÷`ÐMGiIÛwn>JjÑ®ÜZÖÙfß@ð;Ø7S®¼©Åž»ÞϲGéÿµ0ò½½ŠÂºÊ0“³S¦£´$6к“×Í)WÞT¿gÙ#.zf³¸JaÄh]”+o*7¾´¡ŽÃßZ�ï-
 0@R	jÕ06¥8¿@£ž�ó×û|ã9‚›/ÿ‡4ŽCDÄÞéËT{”2¦Â#=îL•BúÃN.¡f(Ù$²v[¢Im‹Ñ%røöd†h˜Ô¤\Ì]e¶’lpHPýí¹Ú^FW§��„�Ø«Œ¼Ó
÷äX¸³EÐ,�Ê?Á¯½
Šk:‘AOgÜê—òÏÎð´æs–¬t"ç­5…âù7èußnGñq)ʼno·bª¾üV>KÆÒy šÛÀþxÍZôݨ3ˆÇ1±Y'€ì_`Q©µJ
-åzŸ“Éœï à;M®*õ°Èë»<ƒS™a+~ºwÖ&áicU!}`H øØAXIø p	èA'ó


%%%r%
U#stŒ
4%I?:;I%:;$%>II%:;
:;
%I:;8	&I
5I

I!I7
$%>.
%:;' !
%:;I4%:;I.
%:;' !
4%:;I.%:;' !
.
@z%:;'?
4%:;I4"%:;I
1XYW14"141H‚
�
.
%:;'<?I.
@z%:;'? 4"%:;I!.@z%:;'I?

%

.



%%%r%
U#stŒ

I:;(%$%>
I:;I%:;I5I	.
@z%:;'?
"%:;IH‚
�
.
%:;'<?
II%:;4"%:;I%:;I.
@z%:;'?"%:;I%:;I.
@z%:;'I?4"%:;I

%%%r%
U#stŒ
$%>
I:;(%
I:;I%:;I5I	.
%:;'I? !

%:;II%:;4%:;I
.
@z%:;'?
1XYW14"1
1U#XYW
1XYW.
@z1"1"%:;I.@z%:;'?.
@z%:;'?"%:;I4"%:;I.@z%:;'I?%:;I.@z%:;'?.
@z%:;'I?4"&:;I4&:;I 

I!!I7"$&>

%%%r%
U#stŒ

I%:;(%
$%>I%:;II%:;
:;	
%I:;8
&I5I

I
!I7$%>
:;
%I:;8!I7.
@z1"1.
%:;'? !
%:;I.
@z%:;'?"%:;I4"%:;I
1XYW1.%:;' !
1XYW%:;I

%%%r%
U#stŒ

I:;(%$%>
I:;I%:;I5I	.
@z%:;'?
"%:;IH‚
�
.
%:;'<?
II%:;%:;I4"%:;I.
@z%:;'I?"%:;I%:;I.
@z%:;'?4"%:;I4%:;I.@z%:;'?.@z%:;'I?

%%%r%
U#stŒ

I:;(%$%>I%:;I5I.@z%:;'?	.
@z%:;'I?
"%:;I4"%:;I

%%%r%
U#stŒ
$%>
I:;(%I%:;I5I.@z%:;'?	.
@z%:;'?
"%:;I4"%:;I.
%:;'I !

4%:;I%:;I.%:;' !
.
@z%:;'I?
1U#XYW"141
1U#XYW4"11XYW
1XYW.
@z%:;'I?4"%:;I
1XYW"%:;I.@z%:;'?.
%:;'I? !
.
@z1.@z%:;'I? .
@z%:;'?!%:;I"

I#!I7$$%>

%%%r%
U#stŒ

I:;(%$%>I%:;I5I.
@z%:;'?	%:;I
"%:;I4"%:;I.
@z%:;'?
"%:;I%:;I.
@z%:;'I?4"%:;I4%:;I
:;
%I:;8

%%%r%
U#stŒ
I%:;$%>I5I.@z%:;'?.
@z%:;'I?4"%:;I	.
@z%:;'?
%:;I"%:;I&I

%%%r%
U#stŒ
$%>4%I?:;

I!I7&II%:;$%>	4I:;

I:;(%
I:;
II%:;
:;
%I:;85I.
@z%:;'?"%:;IH‚
�
.
%:;'<?I.
@z1"141.
@z%:;'I?4"&:;I.
@z%:;'I?"%:;I"&:;I4"&:;I .
@z%:;'?!4"%:;I".
%:;'? !
#%:;I$4%:;I%&
1XYW'1(1)%:;I*.
%:;'<?+4&:;I,4"1-.
%:;'I? !
.%:;I/4%:;I0I&:;

%%%r%
U#stŒ
4%I:;

I!I7I%:;
I:;(%$%>	$%>
I%:;
I%:;(%


I:;4%I:;I5I.
@z%:;'?"%:;IH‚
�
.
%:;'<?I.
%:;'<?.
@z%:;'I?.
%:;'I<?4"%:;I

%%%r%
U#stŒ
$&>4%I?:;
6%:;
%I:;8
%I:;82.
n%%:;I<?2I4	.
n%%:;<?2
II%:;
6:;

%I:;8I%:;$%>

I!I7$%>
I:;(%I
6:;4%I:;&I
I:;
I%:;(%
5I.@z1.
@z1H‚
�
 .
%:;<?!.%:;I? !
".%:;? !
#.
@z&:;?$4&:;I%4"&:;I&1XYW'.
@dz:;G("&I4).
:;G !
d*&I4+&:;I,4&:;I-
."&:;I/
0
1XYW11213414
U#54"16.
@dz17"18.
&:;<?9I&:;:.
@z&:;?;4
&:;I<.
@zn&&:;?=I&:;>:;?&<@9
&A9
&‰
B:;C.
&:;I<?D.&:;I<?E.
&:;I<?F7IGHI&I.&:;I<?JK&L.&:;<?M.
n&&:;I<?N.
n&&:;I<?O
6&:;P
&I:;8Q
IR.&:;<?‡
ST.
&:;<?‡
U
&I:;8

%%%r%
U#stŒ
$&>4%I?:;
6%:;
%I:;82
%I:;8
%I:;8I%:;	
I:;
(%.
n%%:;<?2I4
.
n%%:;I<?2I.
n%%:;<?.
n%%:;I<?I%:;$%>

I!I7$%>
6:;I&I4%I:;.
@dz:;G4%I:;"%I4
4"&:;I
1U#XYW "1!4"1"H‚
�
#4I:;$.
@zn&&:;?%4%I:;&"%:;I'%:;I(&:;I)4"&:;I*
U#+4"%:;I,!I7-4%I:;n%.
I:;/5I0
6:;1
%I:;82
%I:;83
6:;4%I451XYW64"%:;I7
1XYW819Hƒ
‚
�
:;.
n%%:;I? !
<%:;I=4%:;I>.
@zn&&:;I??"%:;I@1A%I4B.
n%%:;? !
C%:;ID4%:;IE.
%:;<?F.
@z1G41H.n%%:; !
I.
n%%:; !
J4&:;IK4&:;IL.
@dz1M1XYWN.
@dz:;GO"&:;IP4&:;IQ4&:;IR.%:;<?S.
n%%:;I !
T
U.
:;G !
dV
1XYWW
1U#XYWX41Y1XYZ.
@zn&&:;I?[:;\%<]9
%^&<_9
&‰
`:;a.
%:;I<?b.%:;I<?c.
%:;I<?d7Ie.
%:;<?fg.
&:;I<?hI&:;iI&j.&:;I<?kl&m.
&:;<?n.&:;<?o.
&:;I<?p.
n&&:;I<?q.
n&&:;I<?

%%%r%
U#stŒ
$%>4%I:;&II%:;I%:;4I:;

I	!I7
$%>4I:;
I:;
(%
I:;I5I.@z%:;I?.
@z%:;I?"%:;I.
@z%:;?H‚
�
.
%:;<?I.
@zn%%:;?4"%:;I4%:;I4%:;I
4%:;I:;%< 9
%!9
%‰
":;#.
%:;I<?$.%:;I<?%.
%:;I<?&7I'(I%).%:;I<?*+&,.%:;<?

%%%r%
U#stŒ
4%I:;n%5II%:;$%>
I%:;(%
I	I%:;

6:;
%I:;8

I
!I7$%>
6:;
%I:;8!I7.
n%%:;I !
%:;I.
n%%:; !
.
@z%:;?
1U#XYW
1XYW
11
1XYW"%:;I.@z%:;?.n%%:; !
1XYW:; %<!9
%".
%:;I<?#I$&I%.%:;I<?&.
%:;I<?'7I(.
%:;<?)*I%+.%:;I<?,-&..%:;<?

%%%r%
U#stŒ
4%I?:;

I!I7&II%:;I%:;$%>	$%>
4%I:;n%!I7.
@z1
1"1
4"1.
n%%:;I !
%:;I.
@zn%%:;?%:;I4"%:;I
1U#XYW4%:;I"%:;I.
n%%:; !

4%:;II
6:;
%I:;8.
@zn%%:;? "%:;I!
1XYW"41#
U#$.
n%%:;? !
%
1U#XYW&4"%:;I'H‚
�
(.
n%%:;? !
)%:;I*.
@zn%%:;I?+4%:;I,:;-.
%:;I<?.I/07I1&2.
n%%:;I<?3.
%:;I<?4.
n%%:;I<?5.
%:;<?

%%%r%
U#stŒ
4%I?:;
6%:;.
n%%:;<?2I4I4%I:;&I	I%:;
I%:;$%>4I:;


I!I7$%>
I:;(%5I.
@dz1"1.
@dz:;G%I44"%:;I
U#.
:;G !
d.
@z%:;I?1XYW:;%<9
%9
%‰
 :;!.
%:;I<?"I#.%:;I<?$.
%:;I<?%7I&.
%:;<?'(I%).%:;I<?*+&,.%:;<?-.
n%%:;I<?..
n%%:;I<?$ì 4~
lrÔAŒA¤@”AÄA°AA AÜà?À? @@@@´>(8>^>˜>®>XØ:Ô:˜=$,:´,8°6Ä6€7„7ˆ7T829¤6pˆ6¤5€5\5L6<66 5ô4Œ4 4G|*ž*h2l,¤*¸+`0l.P2ä-.".*.2.ì-`À:Ä:Ì:<:º:t  
 <
 
 
 Ü2â2R3`((4&T&l&À&$¼Àî.ÜX
 
 ,CCèR%>%¦%$B$D$¬$´$¸$ì$ö$%lª®êÈ#ð#†!„#œ#®!L ¸ *"þ"#à!¬$0´¦¾<x:(ø T@Ž@˜@ 5D5p;GBŒ�$àöÄÄüà¼ä˜(>>0ÿÿÿÿarmcc+
|

	
èA0ÿÿÿÿarmcc+
|

	
DæA0ÿÿÿÿarmcc+
|

	
ˆØAÿÿÿÿ
|
`ÿÿÿÿarmcc+
|

	
€�‚ƒ„…†‡ˆ‰Š‹Œ�Ž�0ÿÿÿÿarmcc+|

	
0ÿÿÿÿarmcc+|

	
0ÿÿÿÿarmcc+|

	
0ÿÿÿÿarmcc+
|

	
ÌBŽ
‡̘(´BŽ
‡…„Ì>BŽ
‡ÌŒBŽ
‡ÌjÌ6ÌŒ˜
DŽ
ˆ‡†…„ÌjÌ<BŽ
‡$ÌâD$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	BL$Ìà8D$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	Bt$ÌÄæD$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	BXÌ,BŽ
†…„$ÌüÈD$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	BP̼,BŽ
†…„$̸D Ž
Š‰ˆ‡†…„B€
ÌT@HÌ 5$ÌD5Ì ÌxBŽ
‡Ì:,BŽ
‡…„ÌÌvBŽ
†…„$̸
D$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	B0$Ìè‚
D$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	B(ÌÌ%–BŽ
‡†…„BÌ"BŽ
‡BÌ$¢BŽ
„Ì2ÌTBŽ
†…„B ̸$ZDŽ
ˆ‡†…„B (Ìl¨D$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	B€
̬BŽ
‡†…„Ì ̘BŽ
‡…„ Ì$ºD Ž
Š‰ˆ‡†…„ÌdBŽ
„ ̪D Ž
Š‰ˆ‡†…„$ÌÜ2°
D$Ž
‹Š‰ˆ‡†…„	BhÌ`(8BŽ
„Ì(NhŽ
„Ì4&ŒBŽ
‡†…„B ÌÀ&N
DŽ
‰ˆ‡†…„B ÌfRŽ
†…„Ì$œBŽ
‡…„ÌÀJBŽ
„Ì&BŽ
„ÌTBŽ
„Ì@BŽ
‡…„ÌÌÌ4BŽ
‡…„Ì€BŽ
†…„ÌÌ<:˜BŽ
†…„Ì|*&BŽ
„Ìh2rBŽ
‡Ìl,v
BŽ
†…„̤*
JŽ
‡…„̸+²BŽ
‡…„ÌrBŽ
‡B ̘Ì
Ì
Ì.Ì"Ì"Ì.Ì.Ì`0ð
BŽ
‡†…„BÌTÌzÌl.ô
BŽ
‡…„BÌÌP2ÌÔÌ@ÌÌÌÌä-Ì
ÌÌÌ.fÌì-Ì5Ìô4ÌÌÌÌÌŒ4fBŽ
„Ì<̈6̤5tTŽ
‡Ì$Ì$Ì$Ì$Ì€5$Ì\5$ÌÌÌ ÌÌ&Ì&Ì&Ì$Ì$Ì$Ì$Ì*ÌÌÌL6:Ì<6Ì6"Ì"ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ,8&Ì°6ÌÌÄ6f
ÌX
ÌÄ
BŽ
„ÌT8ª
BŽ
‡Ì&ÌÌ2ÌÌ$BŽ
‡†…„ÌBŽ
‡†…„ÌDŽ
ˆ‡†…„ÌBŽ
†…„ÌÌÌÌÌ̤6ÌÌÌÌÌÌÌÌ\ÌjÌ,:ÌÂBŽ
„ÌÌ*TŽ
„ÌBŽ
‡ÌØ:ÀBŽ
†…„ÌÌÔ:ÌÌÌ
ÌÌ
Ì̘=€BŽ
‡…„ÌHÌÌÌÌÌÌÌÌ8>`Ì̘>ÌÌÌÌŽÌÌà?ÌÀ? ÌÌ Ì @Ì@ ÌÌÌ@@ÌÌÌÌÌÌ ÌÌ ÌÌÌÌrBŽ
„ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ ÌÌÌ Ì8Ì8ÌÌÌÌÌ´>
BŽ
‡…„ÌAzBŽ
„̤@jBŽ
‡…„ÌÌÌÌ”A
Ì
ÌÄAÌ°AÌÌdÌÌÌÌAÌÌÌ
Ì
ÌÌ
Ì
ÌÌ
Ì
Ì
Ì
Ì
Ì$ÌÌ
Ì
Ì
Ì
ÌÌÌ
Ì
ÌÌÌÌÌÌÌÌ AÌ(ÌÌÌ(Ìàd
àl
àn
àp
àr
àt
àv
àx
àz
à|
à€
Ì4BBÌàBŽ
‡ÌÌÌ̪%(Ì(BŽ
‡…„Ìð)
BŽ
‡Ìü)lBŽ
†…„ÌBŽ
‡ÌNBŽ
‡†…„BÌNŽ
‡ÌBŽ
„ÌÌ0BŽ
†…„ÌBŽ
„ÌÌXBŽ
„ÌÒ%`BŽ
„Ì|BŽ
‡…„Ì.BŽ
„Ì
BŽ
‡Ì8BŽ
‡ÌZBŽ
†…„ÌÌRBŽ
‡ÌdDŽ
‡…„Ì$BŽ
„ÌBŽ
‡ÌBŽ
‡ÌÌ
BŽ
‡ÌÀ)0BŽ
„Ì8BŽ
‡ÌBŽ
‡ÌÌL)tBŽ
‡ÌD
øAA~„Ž
KÄÎx
�
$x
´
x
Â
x
Æ
A~„Ž
x
Ø
A}„…Ž
Ìœ@BŽ
‡Ìh*
Ìr*
¬
ò
à
ô
&÷


6‹¡>
@GP™
Œ‚
(
„
-
…
-
†
	-
‡

-
ˆ
-
‰
2
Š
-
‹
$-
Œ
(-
�
,-
Ž
0-
�
4-
�
8-
‘
<S
’
@(
“
H(
”
L_
•
Pk
–
`w
—
t-
˜
ˆ	-

6>
O

C
K

>


(
O
(
O
(
O
6O
-
�
 
?!”"”6#–-
$%6&6'-
(Ï
B
]*¡‚
‘-­-
#­-
”
B±È
˜

 
Ê
þÀ©
þå®
·
‘À
F)Q66Ð
]+Y .[6 /]6 0]6 1]6 2]6 	3]6 
4\6 5\6 6\6 
7\6 8\69_é!
],¯6õO
	C
Ä
Â

G:/Robot_v2/BOOT/Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/startup_gd32c10x.sComponent: Arm Compiler for Embedded 6.24 Tool: armasm [5f371400]G:\Robot_v2\BOOT\tmp\1d
„
=Reset_Handlerd
l
NMI_Handlerl
n
HardFault_Handlern
p
MemManage_Handlerp
r
BusFault_Handlerr
t
UsageFault_Handlert
v
SVC_Handlerv
x
DebugMon_Handlerx
z
PendSV_Handlerz
|
SysTick_Handler|
€
Default_Handler€
‚
b
â


øÉ0(Î
Õ
r
Œ€�‚ƒ	„
…†‡
ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ�›p€‚ƒ „!…"†#‰$Š%‹&Œ'�(Ž)“*”+•ï

ð
-.
/0,
ï
ã12
3456ï
Â78
Õ§9	:;<=>?@A
BC�DDŒDE‹DFˆ`ÕÑGˆH‡I†J…K„L†MŠ
N€
O…@P„@Ò
¼RˆS‡†T††U…†V…†W„†X†ˆ YŠŠ$Z€Š[€Š\€Š]…À°�^„À¬�QÒ
_@ã
Ö
Õ`?	z
]c0
—0Ö

a
ã
+b
¢
	j
]dX

—XÖ

˜XÖ
™ZÖ
šZÖ
›ZÖ
œZÖ
	
]e†
P—†Ö

�†Ö
	
]f˜
P—˜Ö

ž˜Ö
	
]g¬
P—¬Ö

	Ÿ¬Ö
	

]hº
P—ºÖ
	

]iÅ
P—ÅÖ
	
]jÔ
P—ÔÖ


 ÔÖ
		
]kä
P—äÖ

¡äÖ
	

]lô
P—ôÖ

¢ôÖ
d
]m

—
Ö
£
=
]n/

P—/
Ö


]o:

P—:
Ö

]pF

P—F
Ö
¥F
Ö

]qS

P—S
Ö
¦S
è

]r^
è
—^
Ö

]sj

P—j
Ö
§j
E

]tv

P—v
Ö


]u�

P—�
Ö

]v�

P—�
Ö
©�
Ö


]wœ

P—œ
Ö


]x§

P—§
Ö

]y¶

P—¶
Ö
ª¶
Ö


]zÂ

P—Â
Ö


]{Í

P—Í
Ö


]|Ø

P—Ø
Ö


]}ã

P—ã
Ö


]~î

P—î
Ö
$
]
P—Ö
«Ö
¬Ö
­Ö

]€
P—Ö
®E

]�
P—Ö
 

]‚)
P—)Ö
!

]ƒ4
P—4Ö
"

]„?
P—?Ö
#
]…K
P—KÖ
¯KE$
]†X
P—XÖ
°XE%

]‡d
P—dÖ
&

]ˆo
P—oÖ
'
]‰{
P—{Ö
±{E(
]Š‹
P—‹Ö
²‹Ö
)
]‹›
P—›Ö
³›Ö
*
]Œ«
P—«Ö
´«Ö
+
]�»
P—»Ö
µ»E,
]ŽË
P—ËÖ
 µËE-
]�Ú
P—ÚÖ
!¶ÚÖ
.
]�ö5"—öÖ
#·öM/(
]’
P—Ö
$·M0
]“)
P—)Ö
%¹)U1
]”@
P—@Ö
&¹@U2(
]•Z5'—ZÖ
(»Z])½\Ö
*¾\Ö
3
]–w
P—wÖ
+»w]
‘Âó¤íï¨>
¸¹T
ºà…
¼΀



üF	
Ò‘¤£
X
ã
€�`€	
k
Ã


X
/
€
�
†
ˆ
Œ
€�‚ƒ„…†‡ˆ‹Ž� ‘!’"“#”$•%–&™'š(›)œ*�+�,›r-€.‚/ƒ0„1…2†3‰4Š5‹6Œ7�8Ž9“:”;•X
j
<‚
=„
X
r
>Œ?€@�A‚BƒC„D…E†F‡GˆH‹IŽJ�K‘L’M“N”O•P–Q™RšS›TœU�V›pW€X‚YƒZ„[…\†]‰^Š_‹`Œa�bŽc“d”e•k
Âfg
X
¥
h
ijklm�n�o‘`pšq›rœs�tžuŸX
º
v€w�x‚yƒz„{…|†}‡~†fX
È
�€‘�’‚“ƒ”„•…–†—‡–fX
Ö
ˆˆ‰‰ŠŠ‹‹ŒŒ��ŽŽ�Žfk

ð
�‘
’“Ù•@”âÑX–?k—>	˜³

š³é
™Âø
›
·
	œDI
žDQ H
¡GI¢FÑ\�Ã3Ÿ
í

Ž
]¥@
&D$-
6?÷h
÷m

]$-6?÷
h
÷m
÷u÷z‘`÷œ÷¡÷�	÷”÷N
÷S÷¨÷	­÷[÷
`�÷‚
÷‡�

]¦vÏv'


 
]§•Ï•'


]¨£Ï£0

 
]©±Ï±0


]ªÌÒÌ9

 
]«çÒç9

]¬ò
]­ý
]®
Ô
ÑÕ
Ñ
]¯
Ñ
]°,
Ö,
ÑÕ.
Ñ
]±C
×C
ÑÕE
Ñ
]²Z
ØZ
ÑÕ\
Ñ
]³v
Ùv
ÑÕx
Ñ 
]´�
Ú�
Ñ
QÛ�
ÑÕ�
Ñ
]µ£
 ܣ
Ñ!Õ¥
Ñ 
]¶¼
"ݼ
Ñ
QÞ¼
Ñ#Õ¾
Ñ
]·Ñ
$ßÑ
Ñ%ÕÓ
Ñ
]¸æ
&Ûæ
Ñ
]¹ô
'Ûô
Ñ r
]º(àÑ)á
Ñ*â
Ñ!
]»D+ãDÑ,ÕFÑ"
]¼[-ä[Ñ.Õ]Ñ#
]½n/ånÑ0ÕpÑ$
]¾�1å�Ñ2ÕƒÑ%
]¿”3æ”Ñ4Õ–Ñ&
]÷5'
]ÀÃ(
]ÁØ
6çØB
)
]Âò7éòK
*
]Ã8ëT
+ 
]Ä9ëT
,
]Å*:í*Ñ;Õ,Ñ-
]ÆÉ<žÉQ. 
]ÇÝ=žÝQ/8
]Èë>žëQ?ÕíÑ08
]É@žQAÕÑ1
]Ê52
]Ë@3
]ÌL
PîLÑÕNÑ4
]Ía
PïaÑ5ü
]ÎrÑBðr]
CòtÑDótÑEôvÑFõvÑGövÑH÷vÑIøwÑJùwÑKúwÑLûvÑMüuÑNývÑOþuÑPÿvÑQ
uÑR

uÑ
zf

{w

|w
oÐ
g
-
Ñ
o
?
Ó
¢
5è
Å
cê
Ó
‘ì
à
Ȗ
ö
 ï!r
"
 ï!r
|


rè
M

L

lrtuv{	|
~

	

 !"#$%&'()*+, -!."/#0$1%2&3'4(5)6*7+8,9-:.;0<2=3>4?5@6A7B8C9D:E;F<G?HÀIÁJÂKÃ

N@M&
/
g™
Œ‚
	O„
	P…
	Q†
	R‡
	Sˆ
	T‰
	UŠ
	Y‹
$	ZŒ
(	[�
,	\Ž
0	]�
4	^�
8	_‘
<	`2’
@	a“
H	b”
L	c>•
P	dJ–
`	eV—
t	f˜
ˆ


."*W>V
X
.
.
.

.gptq
b
	hd
	ee
 	if
€	jg
 kh

li
 
mj
€
nk
 
ol
pm
 q&n
r2o
ðsp

.

.

.8
.ð
.„DMy‡�	uƒ	v„	w…	x†
]Ž’z0{0

`
]}>
ƒ>w…?"†@"‡B
ˆB
‰B
Ž[	€
’
]~qƒqw|U

]€Š€
	‹€
ƒ
]€‘
Œ‘"
]�¡Œ¡"
]‚¯
P�¯
+„
¹ç
•

\
rsûÕ
r
Œ€�‚ƒ	„
…†‡
ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ�›p€‚ƒ „!…"†#‰$Š%‹&Œ'�(Ž)“*”+•è
Â-.
,
è
Á/0

2@1è3>
ûÕ4?	*
]75
K5û<

5
ã
G
+6
¢
	
]8\<
	À
]9{
PK{û
QL{û

M{û
N{ûO~ûPûQ}
	
]:Ì
PKÌû
QNÌû	
];Ú
PKÚû
QNÚû	
]<ë
PKëû
QNëû
RRëÙ	
]=û
PKûû
QTû
	

]>	
ÑK	
û
QN	
û

]@

K
û

]A&
ÑK&
û
QN&
û
]B5

	K5
û
€
]C_

PU_
û
QV_
â
Xa
ûYa
ûZa
û[a
ûH
]D˜

\˜

]˜

^š
û
]EÀ
\À


Q]À

PÂ
û
]FÔ

]Gß

]Hí
Kí
ûNí
û_ï
û
]I`ûPû
]JÑÙ?ÂÑS%
ìWÁS




è�p¿I:

Ã

:

Â
U	?^ck@

]+

]
6
]A	\
]T>

TM
WcVc	j
]q>

qMtcsc
]�	Â
]¡>

¡M
¡N
¤c	£c	
]ÐF


ÐM+
Ã>
Â:>‰
´

dõ '˜é…
B

Â

B
q
	
i
@raB>‡?
]D

]O
]Z
] e
]!p
]"{
]#†
]$‘	
]%Ÿ
>Ÿa
?¡a	&
]&¯

]'¾	
](Ï
@Ïa?ÑaÝH

ßH
FyúH
úa
üH
U
J
f

])âH

AâaäH
P
ä Y

b
5


>
l

ê	q
ë	P
–íY

b
5

	>
X

]*
H

H
P


Y

b
5

>
P
”

Y

b
5

>
Ä

]+ 
H
B 
aC 
p$
H
F"
aG"
aP
$
 Y
b
5

>
P
¼2
Y

b
5

>
ª

],J
H
BJ
aCJ
aL
H
P
	L
 Y
b
5


>
P
¼T
Y

b
5

 >
&
]-f

].v
O¸
Q¸3
Â2
]/‡
H
$‹
H
&HŠ
a'I‰
wP
‹
 "Y
!b
5


#>
¥Ž
%®P
œ
)Y
(b
5

*>
P
§
,Y
+b
5

->

]¥.®$
]0Â
H
/JÂ
a2KÄ
a3Æ
H
4LÅ
|P
Ӯ
 0Y

b
5

1>
P
Ô
6Y
5b
5

7>
P
Þ
9Y
8b
5

:>

]1ý
H
;Ný
w>Kÿ
w?
H
@L|P
”
 <Y

b
5

=>
P

BY
Ab
5

C>
P
EY
Db
5

F>

]2?H
GO?wHP?wIQ?wLKAwMDH
NLC|OHBaP
”D JY

b
5

K>
P
RQY
Pb
5

R>
P
 \TY
Sb
5
!
U>
 
]3yH
VRyYK{wZ}H
[L||P
!”} WY

b
5
"
X>
P
#‰]Y
\b
5
$
^>
P
%“`Y
_b
5
&
a>
"
]4,w#
]58$
]6Ca%
]7a¸bSc¸&
]8x¸cTxadSz¸ '
]9Ž!
PTŽa (
]:�eU�a )
];«fU«a*
]<»¸gT»ahS½¸ +
]=Ñ!
PTÑaxEAD"a#ˆ$M>
å


Ä
ì<P$@I

r
	

I
Ã
I
Â

s@|kI><
]5	
P.5k
/5Ö

]K	
P1KÞt
]q

.qk
/qÖ
1qÞ<sk$
]¨
.¨k
/¨Ö$
]»
.»k
/»Ö$
]Î
	.Îk

/ÎÖ$
]á
.ák
/áÖ$
]ô

.ôk
/ôÖ$
]

.
k
/
Ö	
]

.
k
/
Ö
R=
k

]/

./
k
//
Ö
R=/
k 
]D

.D
k
/D
Ö
6D
k
]W
k
.W
k
/W
Ö
&
]p

.p
k
/p
Ö
R7p
k<r
k&
] �

.�
k
/�
Ö
R>�
k<‘
k&
]!®

 .®
k
!/®
Ö
R?®
k"<°
k$
]"È

#.È
k
$/È
Ö$
]#Û

%.Û
k
&/Û
Ö$
]$î

'.î
k
(/î
Ö$
]%

).
k
*/
Ö*
]&
+.k
,/Ö
R:k
]'4Î
-.4k
./4Ö
R@4kA6Î
])R
P.Rk
//RÖ
R@Rk:
]*fÎ
0.fk
1/fÖ
R@fk2Bhk3Chk
]+–
P.–k
4/–Ö
R@–k"
],ª
5.ªk
6/ªÖ
RDªk"
]-Â
7.Âk
8/ÂÖ
RDÂk\(Â+0
{ãë;
‰
~2k
€3k
�4k
‚5k
ƒ6k
„7k
…8�
†9�
‡:�
ˆö


àôBÄq D3
@<+I
>

].

];
]	F+H+
]
SA
UA	
]`

P`A
]k+k+f
]
x+xïx+z+ô+c
Ä

<rDè—„EßÞ
>*¡J[OW
>
	gÕs[1

!
r
	Œ
€�‚
ƒ„…†‡ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ �!›p"€#‚$ƒ%„&…'†(‰)Š*‹+Œ,�-Ž.“/”0•
W
&12
345W
Á67
W
Ã89

W
:;
<=ã
S?€@€A€B€C€ D€@E€€
F€€G€€H€€I€€J€€ K€€@L€€€
M€€€N€€€ O€€€@P€€€€
Q€€€€R€€€€>
W
ST
UV
W
WX
YZ[\]^W
Â_`

!
p
a‹bŠc‰dˆe„fƒg‚h�i€jŸkžl�mœn›ošp“q‹rƒs’tŠu‚v‘w‰x�y�zˆ{€|„}ƒ~„ƒ€‚��‚€
ã
œ
ƒ‘‚
„Ð�
…��
†€ˆ‡€„ˆ€€‰ƒ‚ŠÂ�‹��Œ†‚�Å�Ž„��Ë��Š�‘É€’ˆ€ã
“
@
'0¡Ú
Í
”OÏ
•OÐ

–OÑ
—OÒ
˜¤Ó
š¤Ô
›¤Õ
œ¤Ö
�¤×
ž¤Ø
	Ÿ¬Ù

>
™Á!
 
?
¹Â«ú
¢¬ü
£¬ý
¤¬þ
¥¬ÿ
¦¬§¬

¨¬©¬ª¤
'0ºÊ
¾
¬¤À
­¤Á

®¤Â
¯šÃ
´Ä
µÅ
¶OÆ
·OÇ
¸OÈ
¹¬É

Ÿ¨³»
¶
°¸
±O¹
²Oº

ÑÚÄè
PÝ
ȧ
¼à
½Oá
¾Oâ
	¿Oã

À:ä
ÁOå
KÂOæ
LÃOç
MO[@
KTÌ÷
Pë
Åí
Æî
ÇOï
ÈOð
	ÉOñ

Ê:ò
ËOó
KÁOô
LÂOõ
MÃOö
N
Ã
ý
Í
&
]à3Ù3ñÎãüwÏ¢
r
]Á
ÅÍÕv

]á»/Ù»ÿ»"
¾/

½
¿

]ã,
/Ù,
	
,
"

/


.
 ²
]ä‡

‡
´!
Û‰
"ÐK#ÑKÞ#ÓKç$ÔMO%
Ò-% r
]åÙ

Ù

Ù

Ù
H§Ù
¬

Û
¹&ÁÞ
'
Å(‘ŸÍ	˜
]æ//Ù/
/O

2
1/ 


]ç^)
PÙ^ 

]èj)
PÙj .
]éw

wO 
"
]ê‰Ù‰ê*Õuôr
Öi "
]ë›Ù›*×wô .
]ì®)
PÙ®
°O .
]íÁ)
PÙÁ
ÃO¸

]îÛOÙÛ
ÛÌ
â
à+
ßO! ÔÞO!
ÝO"
áÃH
]ïO7#ÙO$
OO!%ÛR&
Q7 z
]ñŠ)
PÙŠ'
ŠO Ä

]ò­(Ù­)Ú­O*
­F+
°Ã,
¯-
²O!.Ô³O/
± 
]ó)
PÙ0ÚO
]/182A,3JÔ
]ôA/4ÙA5”AO6

E7
C/@
]õ|/8Ù|9
~/:


]T;],<f
]ö°O=Ù°!>Û²O
]÷ÀO?ÙÀ!@ÛÂO 
]øß)
PÙßA
ß 

]ùû)
PÙûB
û 
]ú+@CÙ+D
+R !
]üQ)
PÙQE
QR-Ø%O.Ù%.Ú%O/Û'O-ÜŸÍ.ÙŸ/Ý¡Í"f
]ýo@FÙoG
o\H
rI
q&/#v(
P8'A,JJ&/$x(
P8'
A,KJ&T%z(
P],Lf &
]þš)
PÙšM
š\M
âÃç
ðûÂ0\
	
$0.
™
0À
³

T

¸/RŒÀR60¡B

K2
g
	

/
€
�
†
ˆ
	Œ

€�‚
ƒ„…†‡ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ �!�"›r#€$‚%ƒ&„'…(†)‰*Š+‹,Œ-�.Ž/“0”1•	34
&¡
(



0
6@57
(¡8J
7¡B

9a
3¡(


:a
6¡;ƒ
C¡�



—
†¹}…
l=r>t?u@vA{B|C~DEF
GHIJKLMN	O
PQR
STUVWXYZ[\]^_`abcde f!g"h#i$j%k&l'm(n)o*p+q,r-s.t0u2v3w4x5y6z7{8|9}:~;<€?�À‚ÁƒÂ„Ã<
‡Œ=¡˜


 ‰>ˆ
ŠŒ@¡‹º:¡Æ


ΟÈ
0
´Œ
�Ž��‘ ’@“€
”€•€–€—€˜€ ™€@š€€
›€€œ€€�€€ž€€ ).B

¡)*¡	¢H-(


£H+¡
¤H,¡
 
.¥¦
§¨©
 
ª«

 
6¬­
®¯
 
=°±

 
˲³

 
Ñ´µ
¶Û(
é¸%

‚·Â8
]½QÄQð

]¾e
Äeð
]¿tÄtð4
]ÀƒÄƒðK¹¹
(
(
àt
]Á•Æ•øÈ•„ºñÆ
]´˜Ê´ø­»¾
é(
(
„
]ÃÁËÁ(
ÌÃ(
å¼Q
(

jÅ4
‘Ç;
¦É=Ï$
­
!
ô¸Tð3ƒSø

÷

@¡0èï�
PŠ
Q–
"”
 
#ä
$
$å
%& �

!	'(&
!)*'�

!
&
�

/,-(�

!
&
4/-)�

!
&
/øè
PÝ

Y
ß

Y
à

	e
á

e
â
	

e
ã


q
ä

e
å
K
e
æ
L
e
ç
Ma

@m

>

e
}
@e


�
}
@Ÿ
÷
Pë

Y
í

Y
î

e
ï

e
ð
	
e
ñ


q
ò

e
ó
K
e
ô
L
e
õ
M
e
ö
N#Âm

Â!"
@Y
+

�
.
1C¡
K;‰~2Y
€3Y
�4Y
‚5Y
ƒ6Y
„7Y
…8e
†9e
‡:e
ˆ<C¡=¸¡e
}
>¸¡?Ù!�&@Ù €AÙ"‚°/
C€
D�
E†
Fˆ
GŒ
H€I�J‚KƒL„M…N†O‡PˆQ‹RŽS�T‘U’V“W”X•Y–Z™[š\›]œ^�_�`›ra€b‚cƒd„e…f†g‰hŠi‹jŒk�lŽm“n”o•Bm

Ápq
m

rrs
tuvwxm

Ãyz
m

&{|
}~ïÉ
l�r‚tƒu„v…{†|‡~ˆ‰Š
‹Œ�Ž��‘’	“
”•–
—˜™š›œ�žŸ ¡¢£¤¥¦§¨© ª!«"¬#­$®%¯&°'±(²)³*´+µ,¶-·.¸0¹2º3»4¼5½6¾7¿8À9Á:Â;Ã<Ä?ÅÀÆÁÇÂÈÀ
a
œ
Ê‘‚
ËÐ�
��
Í€ˆ΀„Ï€€Ѓ‚ÑÂ�Ò��Ó†‚ÔÅ�Õ„�ÖË�׊�ØÉ€Ùˆ€°p
Ú‹ÛŠ܉݈Þ„߃à‚á�â€ãŸäžå�æœç›èšé“ê‹ëƒì’íŠî‚ï‘ð‰ñ�ò�óˆô€õ„öƒ÷„øƒù‚ú�û€äY
d
]ª
]' üâ
Y

Ãý{!þ �
"ÿ6#°

]ù
a$‘8ÿ
d#$‘ 
e¨#$‘f,$%g^$&	pb&'
’c'8
]’«(

þ'N
]­¿�(
þ)F
›Â*
þ+

F
&+
F
�
+
F
/,
G
�
-,
}
@
'
Œ
]àÔ(
þ.)à&.
à//%
å0¶Né	1
UÂ2‚É2Ó1uÑŸÝ3ç45ò6N

]“¶7Â7	É7
Ó7Ý5ç4
5
ò'f
]ꓼ(
þ.)ì&.*í40¶Hô	7Â2‚É2Ó7Ý3ç/5ò#œ
]ú
û78
+
Y

H9ó
³
:J
]û
&
/;
,
:&
]ü
7
†8	


Y


Y
<T
]ý
þ
š
²8

'
Y

Ã9M
™
=ï

8>

Í=ç

9

>

Þ=

:>

ô=	

;
>

	>

e
=°

?>

#	>

Y
=E	

A
>

<	=ï

L>

R	=ç

M>

c	=

N>

t	=	

O>

…	=m


R>

–	=°

S>
 
§	=a


T>
!
¸	=E	

U>
"
É	=

Z>
#
Ú	=

[>
$
ë	=

\>
%
ü	=	 

]>
&

=a
!

`>
'

=a
"

a>
(
/
=a
#

b>
)
@
=E	$

c>
*
Q
=%

j>
+
b
=a
&

k>
,
s
=	'

o>
-
„
=E	(

p>
.
•
=a
)
	5>	®¦
=À
+
	a?*
>	¯·
=×
.
	l@,
?-
?B
A§
BtË
Bu·
BvABx`ByxBzÙB{÷B|B}¾B~ÈBŒB€,B�B‚"BƒaB„ëB…GB†‹B‡£B‰ÅBŠâB‹$BŒqB�ŽBŽÝB�B�6B‘]B’‰B“¡B”µB•ÉB–áB—ùB™�Bš²B›ì
BœB�.BžDB úB¤úB¥DB§ZB¨AB©YBªÉB
f)B
góB
hB
iÆB
j4B
kPB
lgB
m¯B
n~B
oŸB
pÀB
qáB
r(B
sB
tJB
ulB
v~B
wB
x:B
yNB
zfB
{
B
|B
}9B
~MB
aB
€yB
�‘B
‚ÒB
ƒ‘"B
„. B
…c B
† B
‡F B
ˆ{ B
‰P!B
‹m!B
Œž!B
�»!B
ŽÝ!BN)BORBPsBQ”BR°BSÑBTíBUBV/BWKBX©BYÅBZ¢"B[½"B\'B]Ó"B^é"B_B`ÿ"Ba»BbBc>BdV>	°Ë
C/
	à
û
0

>	±ì
C1
	è
û

û
>	²D2
	ó7Ë
>	³.C3
	úS
S>	´DE4
		

7>	µ`E5
	

7>	¶xE6
	
7
¥
¥Fû
>	·�E7
	I
7
¥
¥
ÌF7>	¸²88
	V

Ì
êFS>	¹ÙE9
	^

Ì
ê

¦
>	º÷E:
	s

Ì
¥G>	»E;
	Š

Ì
¥G>	¼<E<
	’

¥G>	½ZE=
	š

¥G>	¾sE>
	¡

ê
¥G>	¿ŒE?
	«

ê
¥G>	ÀªE@
	¸

ê
¦

¥G>	ÁÈEA
	U
ê
¦

¥

=B
	DHÚ
C
>	ÂëED
	'
Ì
¥

>	Ã"EE
	(
¥

>	ÄDEF
	)
¥
¥

>	ÅaEG
	Í

ê
¦

¥G>	ƃEH
	o
ê
¦

¥

>	ǦEI
	x
ã
¥GS>	ÉÍEJ
	y
ã
¥

>	ÊðEK
	|
ã
¥G>	ÌEL
	}
ã
¥

>	Í0EM
	R
ê
¦

¥

>	ÎREN
	³

ê
¦

¥G>	ÏyEO
	.
¥
¥

>	ÐœEP
	Õ

Ì
¥G>	ѾEQ
	ø

Ì
¥G>	ÒÜER
	
¥G>	ÓúES
	

¥G>	ÔET
	
¥
¥G>	Õ,EU
	
¥
¥G>	ÖJEV
	+
Ì
¥

>	×hEW
	,
¥

>	ØŠEX
	-
¥
¥

>	Ù§EY
	0
¥

>	ÚÉEZ
	8
¥

>	ÛæE[
	>
Ì
¥

>	ÜE\
	h
Ì
¥

>	Ý%E]
	H
ê
¥

>	ÞGE^
	a
ê
¥

>	ßiE_
	‰
7>	à‹E`
	“S
ê

Ì>	á£Ea
	«
¥
Ì>	ãÅEb
	²
7>	äâIc
	½>	åúEd
	ÉS
S>	æEe
	Õ

7>	ç$Ef
	Þ
>	èAEg
	è
û
>	éYEh
	ð

7>	êqEi
	
¦

­
¦

¦

ÌF²J>	ëŽEj
	¦

­
¦

Ì>	ì»Ek
	*¦

ü
¦

¦

ÌF
K>	íÝEl
	6
Ì
$F)·
>	îEm
	A
7
P
n
>	ï6Eo
	R
Ì
rFw|·
>	ð]Ep
	_P
7>	ñ‰8q
	m
7>	ò¡8r
	v
7>	óµEs
	~
7>	ôÉEt
	ƒ
7>	õá8u
	ˆ
û
>	öùEv
	•
7>	÷
Lw
	™>	ø%Lx
	š>	ù3=a
)

,>
Ð
ACy

:²
­
ü
A>
Ñ
RCz

B²
²


A>
Ò
sC{

MS
ê
¥>
Ó
”C|

TS
ê
¥
A>
Ô
°C}

]S
ê
¥>
Õ
ÑC~

dS
ê
¥
A>
Ö
íC

u




A>
×
C€

}
û

û
>
Ø
/C�

„
û

û

A>
Ù
KC‚

�
û

û
>
Ú
lCƒ

•
û

û

A>
Û
ˆC„

ž
û

û
>
Ü
©C…

©A
ê
¥
A>
Ý
ÅM†
‡

¾²
²

A>
Þ
æMˆ
‰

ÎS
S
>
ß
	CŠ

ÚA
û

û
>
à
'M‹
Œ

åS
S
û
>
á
CM�
Ž

ôS
S
>
â
aE�



A
û

û
>
ã
N�
‘


S
S
û
>
ä
œE’


S
ê
¥>
å
»E“


S
S
û

ã>
ç
ØE”


S
S
û

ã>
é
úE•

A
²
²

A>
ê
E–

G
S
>
ë
>E—

O
A
û
>
ì
VE˜

U
A
û

A>
í
nE™

]
A
S
û

A>
î
‹Eš

q
A
S
û

A>
ï
­8›

‹

²




A>
ð
Ï8œ

Œ

²




A>
ñ
÷8�

�

²




A>
ò
8ž

Ž

²




A>
ó
G8Ÿ

�

²




A>
ô
o8 

�

²




A>
õ
—8¡

‘

²




A>
ö
¿8¢

’

²




A>
÷
ç8£

“

²




A>
ø
8¤

”

²




A>
ù
78¥

•

²




A>
ú
_8¦

–

²




A>
û
‡C¨
±	
û
>4¯=Ï«
eO«
eP©
	ePª
	e>5Æ=ü¬
`?¬
>7ó=­
bO­
bP©
PbPª
Pb>8C®
žC
û
¯
>94C°
¤
û
>:PC±
ªP
û
>;gC²
¹C
¥
’Fã><~C³
γ
¥
’´
>>ŸCµ
ÏÔ
¥
’¶
>?ÀC·
ÔP
¥
’
>AáC¸
ó
¥
’
¹
>BEº

	
¥
’
>C(E»

E	
¥
’
>DJI¼
%
>El8½
/

a
>F~?¾
>G’E¿
:

­’>H�8À
;

­
a
>Iº?Á
>JÓEÂ
=

îÓ>KÞ8Ã
>

î
a
>LûEÄ
D
²
)
)=a
)
@>M8Å
J

²>N:EÆ
R
²
)>ONEÇ
X
²
²
)>PfEÈ
i

�
)
)²>Rƒ9´É
v
¹Q
²
û
G>Tª8Ê
w

´
²>UÒEË
†

´
²
>VëRÌ
›
>W
EÍ
¦

+0S>XTÎ
¼

>Y9TÏ
Ì

>ZMEÐ
×
S
û
>[aEÑ
ä

û
>\yEÒ
ñ
²




)
)
µºQ



>]‘8Ó

²
)
)
µ>^ÒNÔ
Õ
i	
	>_õNÖ
×
{Æ
	
	>` EØ
CP
P>a. EÙ
M
P
P>bF EÚ
b	
	>dc EÛ
lÆ
	
	>e{ 9¢ Ü
„?Ü
>g˜ 9· Ý
…?Ý
>h­ 9Ì Þ
‡?Þ
>i Eß
‰˜ 

ç>j× Eà
�­ 
a

°>kô Eá
•Â 

a

>l!Eâ
Ÿa

a

a
>m3!Eã
Á
û

)>nP!Eä
Ð
‡!
¥
)FŒ!‘!å
>om!Eæ
ã
S
‘!>pž!Eç
ù)
‡!
¥
)>q»!Eè
)
ê
÷!
)Fü!
"‘!>rÝ!Lé
>s"Lê
>t"Lë
 >u*"Lì
!>v8"Lí
">wF"Iî
$û
>xT"Iï
%>yf">z)Dð
‹>{€"Mñ
Õ
~Ô
ÔMò
‡
a²
²

AMó
‰
LS
S
Mô
Œ
SS
S
û
Mõ
Ž
ZS
S
Mö
‘
hS
S
û
9#Ú
Í
Ue
Ï
U
e
Ð

Ue
Ñ
Ue
Ò
UŸ#Ó
UŸ#Ô
UŸ#Õ
UŸ#Ö
U	Ÿ#×
U
Ÿ#Ø
	U#	Ù

=´Á9²#Ê
¾
UŸ#À
UŸ#Á

UŸ#Â
U'$Ã
UY
Ä
UY
Å
Ue
Æ
Ue
Ç
Ue
È
U#	É
,$96$»
¶
UY
¸
Ue
¹
Ue
º
9h$(ú
U#	ü
U #	ý
U!#	þ
U"#	ÿ
U##	U$#	

U%#	U&#	U'Ÿ#+!

!
¨†Z
h‹	Vs

r

@
¡=

…

Ž


	Ž


š
¯
/Ë
0Ë
1*×
3:œ4

¤!#	Ã








 "É5
Ñ+-	Ã

$
#
$

%
&
'
(
)
*,-
'./
'
01,
034
'Ž
:»
56
'78'9:'Ž
:Ž
;<,'…
?…
Ž


–

@£



«

?»
Ç
Ã

>
»
Ç
ß
Ð
ÀÇ
»


Ç
Ç
@2
5@»
>M…
?M@M€ ‡@AM„ ‡@BMˆ ‡@CMŒ ‡@DM� ‡@EM” ‡@FM
GM	–
]ÒdþHg¡

ÐÔ

>~
xB€
z…
�
|…
º
} 
À!É"ÓÇ

IM#ƒJM9�NKM€ „@LM€€MM€NM!�Oo:PM,0QM"‚RM €SM'èïÿÿ
TM(ìïÿÿ
UM)ðïÿÿ
#áÏÇ
ÔV
WM
€ �@$,
]x
y
†%XF‰¡&3†l
'
Q¶†l
(
R¥
‡?)5¦
·Ž
*+4θ¬
*	+6ν¬
S,Ç

Ž
-Yd5¡ZË
	Ã

q
[
\

]
^
_
`.«
/

a€

b�

c†

dˆ

eŒ

f€
g�
h‚
iƒ
j„
k…
l†
m‡
nˆ
o‹
pŽ
q�
r‘
s’
t“
u”
v•
w–
x™
yš
z›
{œ
|�
}�
~›r
€
€‚
�ƒ
‚„
ƒ…
„†
…‰
†Š
‡‹
ˆŒ
‰�
ŠŽ
‹“
Œ”
�•G/…
…
V_›q
0b
1Žòd
1�e
 1�òf
€1‘g
 2’òh

2“i
 
2”òj
€
2•k
 
2–òl
2—m
 2˜n
2™,o
ð2šþp
þÇ
/Ž
Ž
Ç
Ž
Ç
8'Ç
ð/»
Ž
,Ç
„>G°™
3Œ‚
1œþ„
1�þ…
1žþ†
1Ÿþ‡
1 þˆ
1¡þ‰
1¢ Š
1£þ‹
$1¤þŒ
(1¥þ�
,1¦þŽ
01§þ�
41¨þ�
81©þ‘
<1ª,’
@1«þ“
H1¬þ”
L1­8•
P1®D–
`1�P—
t1¯þ˜
ˆ'Ç
þÇ
þÇ
þÇ
Ž
Ç
þ
¢
]{¨5
Ö±×4ÐÔ
‚
ÕŽ
ƒ
Øs„
ÖŽ
5ø¸6ι¬
7þÝ8
P	9
QÛ:SŽ
i²y;³´æ<µ…
<¶…
=·æ>‚

]t
u
?Ñ…
?
¶…
~
 B
Õ 6·æ7î)8
T÷@ÿ!

6ÎF¬
îI ÷ ÿ!	
]±^òA
PÐÔ
B¸¹ó
Cºó
D»ô
E¼	.Ž
F"
]º ÀG‘ÉH½¾
F
I¿À
Ä
CÁ
Ä
Ž
>2
]v
w
…,J€ „@…
†L†
“,‡
”,Kˆ
‡…
K„
ˆ…
HÂÃ
;
LT
]j	°
 »
!Á
5øñ2!Ê
7ºþ@ÀG‘ÉMT	
NZ
]Î	
L
4ÐÔ
OŠ

…
&¶
?O‹

…
+Î
…
)Œ

…
P�

?Q‘‰

…
) Ž

?P�
 
…

)�
#
…
"U
RÄ(
SÅÆZŽ
<ÇZl
q
»
BÈÉý
CÊý
?DËŽ
DÌÿ
Ž
DÍþ
Ž
TDά
ÏUìA
»
4ÐÔ
=·óæT=Ñô…
@N¨
]ì
3

!ÐÔ
O"š
3
…
&#¶3
?O$›
3
*Q‘(‘
E
á Q‘’
F
í Q‘“
j
í )&�
<
…
)'ž
=
…
)(Ÿ
B
!)) 
@
!)*¡
i
…
P£
;
…
VZ
<
8rŸc
VZ
=
8r8Ÿc
VºT
@ÀG‘É*)2Š
X
…
Vº ^
@ÀG‘É!Q‘“
b
í *),¢
s
…
).”
|
!W°
~
 -»
!0Á
5ø"ñ*!/Ê
7º#þ@ÀG‘ÉMT	$
%Q‘(”
†
ù &
Q‘•
¥
Q‘–
ª
)%œ
°
!P¤
©
Vv
'¡
8	t#äÿÿÿŸ|
Xðïÿÿ
…
Xìïÿÿ
Ž
Xèïÿÿ
—
'!+¡
*Q‘(—
Ç
Q‘˜
È
Q‘™
Ê
Q‘”
Þ
ù (Â+1ÎÑ
¬
Vº)Ù
@ÀG‘É*"Q‘(”
•
ù Yº+F- 
]v
8
P|
Xèïÿÿ
—
Xìïÿÿ
Ž
Xðïÿÿ
…
.!7¡
$/˜
]z
{
O8§
):¨
"!0’+9ά
Z1º
]|
}
æ+;· æ)=©
'Ž
)?Š
:Ž
)@«
;Ž
)A¬
<Ü)B­
=á)C®
BŽ
)E°
mŽ
Mø2#*
+<Î*Ž
*)>ª
+Ž
MT	34*)D¯
FŽ
MT	4YMT	5iÝÓ
8Ò
[

ÕñÕ
9Ô[

é¬
Ö
:[

ýØ
;×[


[

»
[

£
[

Ž
AÚ
AÙ[

9ÝÛ
L[

MñÜ
M[

]¬
Ý
N[

mÞ
O[

}Ã
ß
R[

�«
à
S[
 
�–
á
T[
!
­Aâ
U[
"
½¬
ã
Z[
#
ͬ
ä
[[
$
ݬ
å
\[
%
íæ
][
&
ý–
ç
`[
'

–
è
a[
(
–
é
b[
)
-Aê
c[
*
=¬
ë
j[
+
M–
ì
k[
,
]í
o[
-
mAî
p[
.
}–
ï5[®�¥ña\ð[¯�¹ôl]ò\ó^
_l
`
t¯`
u�`
võ`
x`
y2`
z�`
{­`
|Ó`
}r`
~|`
@`
ۈ`
�·`
‚Ö`
ƒ`
„Ÿ`
…û`
†?`
‡W`
‰y`
Š–`
‹Ø`
Œ%`
�B`
Ž‘`
�Ã`
�ê`
‘`
’=`
“U`
”i`
•}`
–•`
—­`
™I`
šj`
›µ`
œÐ`
�ë`
ž`
 ®`
¤®`
¥ø`
§`
¨õ`
©
`
ª}`Nõ`O`P&`QG`Rc`S„`T `UÁ`Vâ`Wþ`X\`Yx`Zb `[} `\Ú`]“ `^© `_2``¿ `an`bÏ`cñ`d	[°¯aõà¬
ÃÏ[±µaöè¬
ÃÃ[²Ðb÷óó¯[³ëaøúÔ[´cù	
¬
ó[µcú
¬
ó[¶2cû
ó]]dÃ[·IcüI
ó]]ƒdó[¸jeýV
ƒ d[¹�cþ^
¬
ƒ ¬
�[º­cÿs
¬
ƒ]f[»Óg
Š
¬
ƒ]f[¼ðg

’
¬
]f[½g
š
¬
]f[¾'g
¡
¬
 ]f[¿@g
«
¬
 ]f[À^g
¸
¬
 �]f[Á|g
U¬
 �]¾hÇ
Di»
[Ÿg	
'¬
ƒ]¾[ÃÖg

(¬
]¾[Äøg
)¬
]]¾[Åg
Í
¬
 �]f[Æ7g

o¬
 �]¾[ÇZg
x¬
—]f[É�g
y¬
—]¾[ʤg
|¬
—]f[ÌÆg
}¬
—]¾[Íäg
R¬
 �]¾[Îg
³
¬
 �]f[Ï-g
.¬
]]¾[ÐPg
Õ
¬
ƒ]f[Ñrg
ø
¬
ƒ]f[Ò�g
¬
]f[Ó®g

¬
]f[ÔÇg
¬
]]f[Õàg
¬
]]f[Öþg
+¬
ƒ]¾[×g
,¬
]¾[Ø>g
-¬
]]¾[Ù[g
0¬
]¾[Ú}g
8¬
]¾[Ûšg 
>¬
ƒ]¾[Ü·g!
h¬
ƒ]¾[ÝÙg"
H¬
 ]¾[Þûg#
a¬
 ]¾[ßg$
‰¬
ó[à?g%
“ ¬
ƒ[áWg&
«¬
]ƒ[ãyg'
²¬
ó[ä–j(
½¬
[å®g)
É[æÀg*
Õ¬
¬
ó[çØg+
Þ¬
¬
[èõg,
è¬
Ã[é
g-
ð¬
¬
ó[ê%g.

�a��ƒdfk[ëBg/
�a�ƒ[ìog0
*�°��ƒdµºl[í‘g1
6¬
ƒØdÝ�[îÃg2
A¬
ó¬
3
[ïêg4
R¬
ƒ&d+0�[ðg5
_ó[ñ=m6
mó[òUm7
vó[óig8
~¬
ó[ô}g9
ƒ¬
ó[õ•m:
ˆÃ[ö­g;
•¬
ó[÷Án<
™[øÙn=
š[ùç–
ï,[Ð
õo>
:fa°õ[Ñ
o?
Bffµõ[Ò
&o@
M ][Ó
GoA
T ]õ[Ô
coB
] ][Õ
„oC
d ]õ[Ö
 oD
u¬
µµõ[×
ÁoE
}¬
ÃÃ[Ø
âoF
„¬
ÃÃõ[Ù
þoG
�¬
ÃÃ[Ú
oH
•¬
ÃÃõ[Û
;oI
ž¬
ÃÃ[Ü
\oJ
©õ ]õ[Ý
xpK
L
¾ff¬
õ[Þ
™pM
N
ά
[ß
¼oO
ÚõÃÃ[à
ÚpP
Q
åÃ[á
öpR
S
ô¬
[â
gT


õÃÃ[ã
2qU
V

Ã[ä
OgW

 ][å
ngX

×[ç
‹gY

×[é
­gZ
A
ff¬
õ[ê
Ïg[
G
¬
[ë
ñg\
O
õÃ[ì
	g]
U
õÃõ[í
!g^
]
õÃõ[î
>g_
q
õÃõ[ï
`m`
‹
fµ¬
¬
õ[ð
‚ma
Œ
fµ¬
¬
õ[ñ
ªmb
�
fµ¬
¬
õ[ò
Òmc
Ž
fµ¬
¬
õ[ó
úmd
�
fµ¬
¬
õ[ô
"me
�
fµ¬
¬
õ[õ
Jmf
‘
fµ¬
¬
õ[ö
rmg
’
fµ¬
¬
õ[÷
šmh
“
fµ¬
¬
õ[ø
Âmi
”
fµ¬
¬
õ[ù
êmj
•
fµ¬
¬
õ[ú
 mk
–
fµ¬
¬
õ[û
: pm
L
aff¬
õpn
N
L¬
po
Q
SÃpp
S
Z¬
pq
V
hÃ…
Ç
Ç
0Ç
Ç
Ç
$oÇ
Ç
¹

!
t&eH¼	æb¼
»
?€ „@DM

U
@?€mV¡y	‚~

	�\¡
y	‚
¦b¡y	‚¹dy	‚Ìiy	‚Ìnæsy	‚Ìu¹{

Â




J
§
	










�D
ŒD
‹D
ˆ`
J
/

€

�

†

ˆ

 Œ

!€
"�
#‚
$ƒ
%„
&…
'†
(‡
)ˆ
*‹
+Ž
,�
-‘
.’
/“
0”
1•
2–
3™
4š
5›
6œ
7�
8�
9›r
:€
;‚
<ƒ
=„
>…
?†
@‰
AŠ
B‹
CŒ
D�
EŽ
F“
G”
H•
I
>D#J


]½#,
]¾––
Ãôv
]¿oK·
MM�

]ÀÁ.Ä.¸Æ.DÇ0D€ „@È/DÊ@DË?DÌ7DÐ>Dn
ÉBD	:
ÑC¸	¾	ÍFD	®
ÎGD
j
WÍYD$
[Ï_D
Îa#

UÏoD
Îq#nM
8L


f‚O
9N

z–Q
:P

ŽªS
;R

¢

J
T
?

¾

MÞV
AU

ÖnW
L

ê‚X
M

ú–Y
N


ªZ
O


[
R

*J
\
S
 
:U]
T
!
JÞ^
U
"
Z–_
Z
#
j–`
[
$
z–a
\
%
Šªb
]
&
šUc
`
'
ªUd
a
(
ºUe
b
)
ÊÞf
c
*
Ú–g
j
+
êUh
k
,
úªi
o
-

Þj
p
.
Uk5®*Bmal¯:Vpl noƒ!º"	tL"	u:"	v*"	x"	y3"	z‘"	{®"	|Ô"	}^
"	~x"	>"	€È
"	�˜"	‚Î"	ƒ	"	„š"	…Ú"	†"	‡3"	ˆ;"	‰T"	Šp"	‹¯"	Œù"	�
"	Žb
"	�“
"	�¹
"	‘Þ
"	’	"	“ "	”3"	•F"	–]"	—t"	™J"	šk"	›¶"	œÑ"	�ì"	ž
"	 ‡"	¤˜
"	¥ï"	§"	¨Ë"	©â"	ª`°L#qà–Äy±¶#rè–ÄIJÑ$sóôL³ì#tú~´
%u	
–ôµ%v
–ô¶3%w
ô^^&Ä·J%xI
ô^^„&ô¸kyV
„¡&¹‘%z^
–„¡–*º®%{s
–„^'»Ô%|Š
–„^'¼ñ%}’
–^'½%~š
–^'¾&%¡
–¡^'¿>%€«
–¡^'À[%�¸
–¡*^'Áx%‚U–¡*^¸ÀƒD(X„š%…'–„^¸ÃÎ%†(–^¸Äï%‡)–^^¸Å	%ˆÍ
–¡*^'Æ,	%‰o–¡*^¸ÇN	%Šx–‰	^'Ét	%‹y–‰	^¸Ê–	%Œ|–‰	^'Ì·	%�}–‰	^¸ÍÔ	%ŽR–¡*^¸Îõ	%�³
–¡*^'Ï
%�.–^^¸Ð=
%‘Õ
–„^'Ñ^
%’ø
–„^'Ò{
%“–^'Ó˜
%”
–^'Ô°
%•–^^'ÕÈ
%––^^'Öå
%—+–„^¸×%˜,–^¸Ø#%™-–^^¸Ù?%š0–^¸Ú`%›8–^¸Û|%œ>–„^¸Ü˜%�h–„^¸Ý¹%žH–¡^¸ÞÚ%Ÿa–¡^¸ßû% ‰–ôà%¡“¡–„á3%¢«–^„ãT%£²–ôäp)¤½–å‡%¥Éæ˜%¦Õ––ôç¯%§Þ––èË%¨è–Äéâ%©ð––ôêù%ª
*3
**„&8
*ë
%«*3
*„ìA
%¬**€
**„&…
Š
+íb
%­6–„§
&¬
:î“
%®A–ôÒ
–¯ï¹
%°R–„ò
&÷
ü
:ðÞ
%±_Ò
ôñ	²môò ³vôó3%´~–ôôF%µƒ–ôõ]¶ˆÄöt%·•–ô÷‡,¸™øž,¹šù«Å
\
D
!
Ä)…g
ˆÚ	§e7'¡<D
@.
P
lr	t
uv{
|~
	

 !"#$%&'()*+,-./0 1!2"3#4$5%6&7'8(9):*;+<,=->.?0@2A3B4C5D6E7F8G9H:I;J<K?LÀMÁNÂOÃ
7
	@
i™

Œ‚
Q7„
R7…
S7†
T7‡
U7ˆ
V7‰
WŠ
[7‹
$\7Œ
(]7�
,^7Ž
0_7�
4`7�
8a7‘
<b:’
@c7“
Hd7”
LeF•
PfR–
`g^—
th7˜
ˆ%
6*2Y
>X
Z7
67
67
6<
6o	xn‡
�j7ƒk7„l7…m7†¬	µ{q
b
oHd
gTe
 pHf
€qTg
 rHh

sTi
 
tHj
€
uTk
 
vHl
w`m
 xln
yxo
ðz7p
7
6<
6<
68%
6ð<6„|}Ÿ<~Ÿ<€ P ²‚ <H�¹
H
]ö0…2™¤Ÿ¨™8Ÿ¨$
]÷AúA<
]øMƒ„U
…†
 
]ùY%^+b.
‡
8

Wo‰
9ˆ

gƒ‹
:Š

{—�
;Œ

�

*³�
?Ž

«

<Ï‘
A�

Ç.
’
L

Ûo“
M

냔
N

û—•
O

2–
R

³—
S
 
+D˜
T
!
;Ï™
U
"
Kƒš
Z
#
[ƒ›
[
$
kƒœ
\
%
{—�
]
&
‹Dž
`
'
›DŸ
a
(
«D 
b
)
»Ï¡
c
*
˃¢
j
+
ÛD£
k
,
ë—¤
o
-
ûÏ¥
p
.
D¦5®3¨a §¯+G«l!© ª ¿°="¬àƒ#bg$l­
±T"®èƒ#b#b²x%¯ó›=³“"°ú¶#¶l´¨&±	
ƒ#›µÃ&²
ƒ#›¶Ú&³
›##'b·ñ&´I
›###+'›¸(µV
#+#H'¶¹8&¶^
ƒ#+#H#ƒ#ºU&·s
ƒ#+#)»{&¸Š
ƒ#+#)¼˜&¹’
ƒ#)½µ&ºš
ƒ#)¾Í&»¡
ƒ#H#)¿å&¼«
ƒ#H#)À&½¸
ƒ#H##)Á&¾Uƒ#H###_g¿D*IÀÂA&Á'ƒ#+##_Ãu&Â(ƒ##_Ä–&Ã)ƒ###_Ų&ÄÍ
ƒ#H##)ÆÓ&Åoƒ#H###_Çõ&Æxƒ#0	#)¶É	&Çyƒ#0	##_Ê=	&È|ƒ#0	#)Ì^	&É}ƒ#0	##_Í{	&ÊRƒ#H###_Îœ	&˳
ƒ#H##)ÏÂ	&Ì.ƒ###_Ðä	&ÍÕ
ƒ#+#)Ñ
&Îø
ƒ#+#)Ò"
&σ#)Ó?
&Ð
ƒ#)ÔW
&у##)Õo
&҃##)֌
&Ó+ƒ#+##_ש
&Ô,ƒ##_ØÊ
&Õ-ƒ###_Ùæ
&Ö0ƒ##_Ú&×8ƒ##_Û#&Ø>ƒ#+##_Ü?&Ùhƒ#+##_Ý`&ÚHƒ#H##_Þ�&Ûaƒ#H##_ߢ&܉ƒ#›àÃ&Ý“¶#H#ƒ#+áÚ&Þ«ƒ##+ãû&ß²ƒ#›ä+གྷå.&áɶ#¶æ?&âÕƒ#ƒ#›çV&ãÞƒ#ƒèr&äèƒ#bé‰&åðƒ#ƒ#›ê &æ
#Ú###+'ß,ë¼&ç#Ú##+ìè&è*#'
###+',
1
-í	
&é6ƒ#+#N
'S
+î:
&êAƒ#›#y
#ƒëï`
&ìRƒ#+#™
'ž
£
$+ð…
&í_y
#›ñ°
(îm#›òÇ
(ïv#›óÚ
&ð~ƒ#›ôí
&ñƒƒ#›õ(òˆ#bö&ó•ƒ#›÷..ô™øE.õšùRÂ
�
!
¸-Ni+´
Çe6¡C]
HQ

Y
>
	
6¡
	

y6¡C]
Œ
]»

PÀȈ
Ñj
]å

Pêhó6
]ý

P

:H:H˜

]„…q
PqÛrT	rT�
�uHç}
ðç
}ðç~ðç&
ð	j
]4

P9	hB
<
]L

PQY‹H‹H‹HŒH�Hâ
]†‡À
ÀÛÁTÁTÐ�ÄH­
Ì
¶
Æ
Î
­
̶
Æ
Î
­
Ì4¶
Æ
Î
­
Ͷ
Æ
Î
­
Î
¶
Æ
Î
­
	Î ¶
!Æ
"Î
­

Î4#¶
$Æ
%Î
­
Ï&¶
'Æ
(Î
­
Ð
)¶
*Æ
+Î
­

Ð,¶
-Æ
.Î
­
Ð4/¶
0Æ
1Î
­
Ñ2¶
3Æ
4Î
­
Ò
5¶
6Æ
7Î
­
Ò8¶
9Æ
:Î
­
Ò4;¶
<Æ
=Î
­
Ó¶
Æ
>Î
ÞÞàHàHßTîH 
H
Ð
6B6ÀH]H]]H]
,
]ˆ‰
 ?
 @
à!Í
AÒ"ÚBâCê#Dó#Eü$!"AAÛ#AàBHHC$$%HHÛIH$&'OOÛPHæ
]Š‹
 F
 G.
à H/
Û%»!
KÀJÈ#IѺ
&L‘$
H!åj%

‘êjMó%ý&

vÀ
ŸN
%»(

vÀ
ŸÀPÈ#OÑ%å,

‘ê#Qó%».
SÀTÈ#RÑ,
]…U‹V”W�'$()žžÛŸH$*+¥¥Û¦HÈ
]Œ�>
 X>
 Y.>
à Z/>
Û%»C
]À\È# [Ñ 
&^‘F
H%4!H
`9#"_B%L#G

‘Q%»$I
aÀcÈ#%bÑ%L&N

‘Q%4'O
f9#(dB%»)P

vÀ
ŸÀ
vŸÈ#*eÑ,
]§g­h¶i¿'b(,-5
)5
).5
à)/6
Û(01W
)W
).W
à)/X
Û*¸
]Ž�`
H j`
 k”`
à l•a
G
+‘0’b
¹+‘“c
¹&p–d
H!…,g
o‹n”m�!§"j


W­
‘0Ÿ¶

]¿N&qm
G
{3
82
,

s�5
94,

‡£7
:6,

›·9
;8,

¯,

QÓ;
?:,

Ëç=
@<,

ßû?
A>,

ó{@
L,

	�A
M,

	£B
N,

'	·C
O,

7	YD
R,

G	ÓE
S,
 
W	çF
T,
!
g	ûG
U,
"
w	£H
Z,
#
‡	£I
[,
$
—	£J
\,
%
§	·K
],
&
·	çL
`,
'
Ç	çM
a,
(
×	çN
b,
)
ç	ûO
c,
*
÷	£P
j,
+

çQ
k,
,

·R
o,
-
'
ûS
p,
.
7
çT,,Ð
G
-U:o
.p
.u
.G
/0o
0z

1,Ñ
W
-VBo
.o
.z
.G
,Ò
ˆ
-WM»
.Ä
.É
À
X
0»
0Î
Ó
À
,Ó
¨
-YT»
.Ä
.É
.G
,Ô
à
-Z]»
.Ä
.É
,Õ
-[d»
.Ä
.É
.G
,Ö
-\u£.z
.z
.G
,×
;-]}£.Î
.Î
,Ø
[-^„£.Î
.Î
.G
,Ù
v-_�£.Î
.Î
,Ú
–-`•£.Î
.Î
.G
,Û
±-až£.Î
.Î
,Ü
Ñ-b©G
.Ä
.É
.G
,Ý
ì2cd¾o
.o
.£.G
,Þ
2efλ
.»
.£,ß
--gÚG
.Î
.Î
,à
I2hiå»
.»
.Î
,á
d2jkô»
.»
.£,â
€3l

G
.Î
.Î
,ã
œ4mn
»
.»
.Î
,ä
¸3o
»
.Ä
.É
,å
Õ3p
»
.»
.Î
.

»
,ç
ñ3q
»
.»
.Î
.

,é

3rA
o
.o
.£.G
,ê
8
3sG
»
.£,ë
Y
3tO
G
.Î
,ì
p
3uU
G
.Î
.G
,í
‡
3v]
G
.»
.Î
.G
,î
£
3wq
G
.»
.Î
.G
,ï
Ä
5x‹
.o
.z
.£.£.G
,ð
å
5yŒ
.o
.z
.£.£.G
,ñ
5z�
.o
.z
.£.£.G
,ò
35{Ž
.o
.z
.£.£.G
,ó
Z5|�
.o
.z
.£.£.G
,ô
�5}�
.o
.z
.£.£.G
,õ
¨5~‘
.o
.z
.£.£.G
,ö
Ï5’
.o
.z
.£.£.G
,÷
ö5€“
.o
.z
.£.£.G
,ø
5�”
.o
.z
.£.£.G
,ù
D5‚•
.o
.z
.£.£.G
,ú
k5ƒ–
.o
.z
.£.£.G
,û
’H]0g
Z"
!
0Ôz
(î%Š6¡

(
,
U
.
U6	fˆ ‡@k	t

|@

f� ‡@fœ
¨±­
fÿÿÿÿÉ$
¨±f„ ‡@f” ‡@É4

q


k

]-
†
‘
Œ
]F
H˜

½
¾k¿k½+
À,kÁ.k<‘
˜
6
]¼=ê
†
>
Â
8

º

Ö
9
Î

ê
!: 
â

þ
#;"
ö


$>


"&?%

t
>(A'
6
Â
)L
J
Ö
*M
Z
ê
+N
j
þ
,O
z

-R
Š
".S 
š
|/T!
ª
>0U"
º
ê
1Z#
Ê
ê
2[$
Ú
ê
3\%
ê
þ
4]&
ú
|5`'


|6a(

|7b)
*
>8c*
:
ê
9j+
J
|:k,
Z
þ
;o-
j
><p.
z
|=5®Š
¢?a>¯š
¶Bl@AUº t¬ uš v
 x| y“ zñ { |4 }¾ ~Ø ž €(	 �ø	 ‚. ƒk „ú …:
 †|
 ‡“
 ˆW ‰´
 ŠÐ
 ‹ ŒY �u ŽÂ �ó � ‘> ’i “€ ”“ •¦ –½ —Ô ™ª šË › œ1 �L ža  ç
 ¤ø ¥O §n ¨+ ©B ªÀ	°¬!Càê
"$¨±!Dèê
"$"$²1#EóT¬³L!Fúo"o­´a$G	
ê
"Tµ|$H
ê
"T¶“$I
T"¾"¾%$·ª$JI
T"¾"¾"ä%T¸Ë&KV
"ä"
%o¹ñ$L^
ê
"ä"
"ê
"Šº$Ms
ê
"ä"¾'»4$NŠ
ê
"ä"¾'¼Q$O’
ê
"¾'½n$Pš
ê
"¾'¾†$Q¡
ê
"
"¾'¿ž$R«
ê
"
"¾'À»$S¸
ê
"
"Š"¾'ÁØ$TUê
"
"Š"¾"
 UD(¸VÂú$W'ê
"ä"¾"Ã.$X(ê
"¾"ÄO$Y)ê
"¾"¾"Åk$ZÍ
ê
"
"Š"¾'ÆŒ$[oê
"
"Š"¾"Ç®$\xê
"é"¾'oÉÔ$]yê
"é"¾"Êö$^|ê
"é"¾'Ì$_}ê
"é"¾"Í4$`Rê
"
"Š"¾"ÎU$a³
ê
"
"Š"¾'Ï{$b.ê
"¾"¾"Ð�$cÕ
ê
"ä"¾'Ѿ$dø
ê
"ä"¾'ÒÛ$eê
"¾'Óø$f
ê
"¾'Ô	$gê
"¾"¾'Õ(	$hê
"¾"¾'ÖE	$i+ê
"ä"¾"×b	$j,ê
"¾"؃	$k-ê
"¾"¾"ÙŸ	$l0ê
"¾"ÚÀ	$m8ê
"¾"ÛÜ	$n>ê
"ä"¾"Üø	$ohê
"ä"¾"Ý
$pHê
"
"¾"Þ:
$qaê
"
"¾"ß[
$r‰ê
"Tà|
$s“o"
"ê
"äá“
$t«ê
"¾"äã´
$u²ê
"TäÐ
)v½ê
åç
$wÉo"oæø
$xÕê
"ê
"Tç$yÞê
"ê
è+$zèê
"$éB${ðê
"ê
"TêY$|
Š"“"Š"Š"ä%˜*ëu$}Š"“"Š"äì¡$~*Š"à"Š"Š"ä%åê+íÂ$6ê
"ä"%šîó$€Aê
"T"2"ê
�ï$‚Rê
"ä"R%W\šð>$ƒ_2"Tñi&„m"Tò€&…v"Tó“$†~ê
"Tô¦$‡ƒê
"Tõ½&ˆˆ"$öÔ$‰•ê
"T÷ç,Š™øþ,‹šù

|=,Ð

!Œ:˜"“"à"
Ñ
(
!�B˜"˜"å"
Ò
H
!ŽMo"
"¾Ó
h
!�To"
"¾"
Ô
ƒ
!�]o"
"¾Õ
£
!‘do"
"¾"
Ö
¾
!’uê
"å"å"
×
Þ
!“}ê
"$"$Ø
þ
!”„ê
"$"$"
Ù
!•�ê
"$"$Ú
9!–•ê
"$"$"
Û
T!—žê
"$"$Ü
t!˜©
"
"¾"
Ý
�-™š¾˜"˜"ê
"
Þ
¯-›œÎo"o"ê
ß
Ð!�Ú
"$"$à
ì-žŸåo"o"$á
- ¡ôo"o"ê
â
#$¢


"$"$ã
?.£¤
o"o"$ä
[$¥
o"
"¾å
x$¦
o"o"$"éç
”$§
o"o"$"éé
µ$¨A
˜"˜"ê
"
ê
Ö$©G
o"ê
ë
÷$ªO

"$ì
$«U

"$"
í
%$¬]

"o"$"
î
A$­q

"o"$"
ï
b&®‹
"˜"å"ê
"ê
"
ð
ƒ&¯Œ
"˜"å"ê
"ê
"
ñ
ª&°�
"˜"å"ê
"ê
"
ò
Ñ&±Ž
"˜"å"ê
"ê
"
ó
ø&²�
"˜"å"ê
"ê
"
ô
&³�
"˜"å"ê
"ê
"
õ
F&´‘
"˜"å"ê
"ê
"
ö
m&µ’
"˜"å"ê
"ê
"
÷
”&¶“
"˜"å"ê
"ê
"
ø
»&·”
"˜"å"ê
"ê
"
ù
â&¸•
"˜"å"ê
"ê
"
ú
	&¹–
"˜"å"ê
"ê
"
û
0!»	ê
"ê
"T9›


û








d”×
:
*Û0¾2öW›x|x„àÎ|

°Ü1�Güµul¤H‡Ç²S…
*Û0¾2öW›x|x„àΗ
¥Þ0Hà§3‹âžÐ?ˆX¢
}‘j–Qÿ]Àã¿(ü44¡


¡
öƒ.J..Jf.
L.JÔ~f	­
...Ó~J­
.‚J‚J‚J‚Jt..Ó~J­

‚J‚J‚J‚J�..Ó~J­
.‚J‚J‚J‚Jt..Ó~J­

‚J‚J‚J‚J�..Ó~J­
.‚J‚J‚J‚M
gž..é~f—

f.ff.ff.ff.
f"1/
1Ü‚¿/I/-KáyJŸ.-/i.ÞyJ	£
Ýy.§‚Ùy.)§.J2„„…gô¡
½„.J..Jf.
N….J..Jf.M.0ƒƒ.1.J..Jf.÷zJf

Ù

¥ŸyJâJžyJâ‚‚L�yJð‚0
J„yfþºKK8I>J8/!N>F/)iL J3J/Q
KeKñxf’.!‡K-K%/)fçxJ£JK-K/
ƒÚx.


°


ˆZ







G:/Robot_v2/BOOT/Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/startup_gd32c10x.s
d
¦

ˆ


y°


û








²
É
,~Ë
û9ž/L²ŽtH5ž7‡Ø<
[Êx@ÅqŘ$&KýOK
k�^ðÓâ3ŠÂù
ÜÞÑ…\g‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’g°Ü1�Güµul¤H‡Ç²Sp9ž/L²ŽtH5ž7‡ØA0

ŸNJ2‚NJ2‚NJ2‚
..±.2JN.2‚NJ2‚NJ	ÁJ¿.ÆJº.
�

¤@Ø

Ø¥‚Û‚¥JÛ‚¥JÛ‚¥JÛº¥JÛ‚¥Jõf"JSM.
/


ˆ

„
g


š

„
g


®

„
g


”A»


ƒ


Æ


ƒ


ÄAÕ

1/Ig
g


°Aå

1/Ig
g


õ

»
Ÿ


Š

.dJõ}J"Žfò}‚
§J"o.ê}‚
§J"k.î}‚
§J"w.â}‚
§J"s.æ}‚
§J")Þ}‚
§J


°

»


»

»


Ç
»
Ÿ

0
AÔ
J
/


ß
.


ë
2/Ig
g


÷

ƒ


‚

ƒ


‘
ƒ
g


�

ƒ


¨

ƒ


·
3/Ig
g


Ã

ƒ


Î

ƒ


Ù

ƒ


ä

ƒ


ï

ƒ


†
2KILƒ:Je.JS..
K


“
ƒ
ƒ


Ÿ

ƒ


ª

ƒ


µ

ƒ


À

ƒ


Ì
5KIƒ
»