feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能

refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理

- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性

chore(build): 更新项目配置和忽略文件

- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持

Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/regions_GD32C103CB.h

@@ -17,7 +17,7 @@
 #define __ROM0_BASE 0x08000000
 //   <o> Region size [bytes] <0x0-0xFFFFFFFF:8>
 //   <i> Defines size of memory region. Default: 0x00020000
-#define __ROM0_SIZE 0x00020000
+#define __ROM0_SIZE 0x08005000
 // </h>
 
 // <h> __ROM1 (unused)

Robot_V2/RTE/_Debug_GD32C103CB/RTE_Components.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * CSOLUTION generated file: DO NOT EDIT!
- * Generated by: csolution version 2.11.0
+ * Generated by: csolution version 2.12.0+p41-gfeadfc5e
  *
  * Project: 'Robot_V2.Debug+GD32C103CB' 
  * Target:  'Debug+GD32C103CB' 
@@ -15,10 +15,10 @@
  */
 #define CMSIS_device_header "gd32c10x.h"
 
-/* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:ADC@1.0.0 */
-#define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_ADC
 /* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:CAN@1.0.0 */
 #define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_CAN
+/* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:CRC@1.0.0 */
+#define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_CRC
 /* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:DBG@1.0.0 */
 #define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_DBG
 /* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:DMA@1.0.0 */
@@ -37,14 +37,8 @@
 #define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_PMU
 /* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:RCU@1.0.0 */
 #define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_RCU
-/* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:SPI_I2S@1.0.0 */
-#define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_SPI
-/* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:TIMER@1.0.0 */
-#define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_TIMER
 /* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:USART@1.0.0 */
 #define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_USART
-/* GigaDevice::Device:GD32C10x_StdPeripherals:WWDGT@1.0.0 */
-#define RTE_DEVICE_STDPERIPHERALS_WWDGT
 
 
 #endif /* RTE_COMPONENTS_H */