feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能

refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理

- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性

chore(build): 更新项目配置和忽略文件

- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持

Robot_V2/device/Can.h

@@ -11,36 +11,6 @@ extern "C" {
 #include <stdio.h>
 #include "sys/config.h"
 
-
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-// 添加辅助函数用于将u16类型数据打包到u8数组中
-static inline void pack_u16_to_bytes(u8 *buffer, u16 offset, u16 value) {
-	buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);
-	buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);
-}
-
-// 添加辅助函数用于将float类型数据打包到u8数组中
-static inline void pack_u32_to_bytes(u8 *buffer, u16 offset,
-									 u32_union_t &u32_union) {
-	buffer[offset] = u32_union.b[0];
-	buffer[offset + 1] = u32_union.b[1];
-	buffer[offset + 2] = u32_union.b[2];
-	buffer[offset + 3] = u32_union.b[3];
-}
-
-// 添加辅助函数用于从u8数组中解包short类型数据
-static inline short unpack_bytes_to_short(u8 *buffer, u16 offset) {
-	short value = (short)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));
-	return value;
-}
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-// 添加辅助函数用于从u8数组中解包u16类型数据
-static inline u16 unpack_bytes_to_u16(u8 *buffer, u16 offset) {
-	u16 value = (u16)(buffer[offset] | (buffer[offset + 1] << 8));
-	return value;
-}
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 u8 can_gpio_init(void);				 // CAN引脚初始化
 void canfd_config(void);			 // CANFD初始化
 void can_dma_init(void);			 // CAN DMA初始化