feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能

refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理

- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性

chore(build): 更新项目配置和忽略文件

- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持

Robot_V2/sys/aes128.h

@@ -11,9 +11,9 @@
 
 // AES 状态结构
 typedef struct {
-    u8 key[AES128_KEY_LEN];       // 128位/16字节密钥
-    u8 round_keys[11][16];       // 10轮 + 初始轮密钥
-    u8 state[AES_BLOCK_SIZE];    // 状态矩阵
+	u8 key[AES128_KEY_LEN];	  // 128位/16字节密钥
+	u8 round_keys[11][16];	  // 10轮 + 初始轮密钥
+	u8 state[AES_BLOCK_SIZE]; // 状态矩阵
 } aes128_context;
 
 // 内部函数声明（需要在头文件中声明，因为解密函数会使用）
@@ -28,10 +28,13 @@ void inv_mix_columns(u8 *state);
 // 公共函数声明
 void aes128_set_key(aes128_context *ctx, const u8 *key);
 void aes128_encrypt_block(aes128_context *ctx, const u8 *input, u8 *output);
-void aes128_ecb_encrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const u8 *input, u8 *output);
+void aes128_ecb_encrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const u8 *input,
+								u8 *output);
 void aes128_decrypt_block(aes128_context *ctx, const u8 *input, u8 *output);
-void aes128_ecb_decrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const u8 *input, u8 *output);
-u8 aes128_verify_encryption(aes128_context *ctx, const u8 *original_data, size_t length);
+void aes128_ecb_decrypt_48bytes(aes128_context *ctx, const u8 *input,
+								u8 *output);
+u8 aes128_verify_encryption(aes128_context *ctx, const u8 *original_data,
+							size_t length);
 
 // 逆S盒 (用于解密)
 extern const u8 inv_sbox[256];