feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能

refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理

- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性

chore(build): 更新项目配置和忽略文件

- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持

Robot_V2/sys/systick.cpp

@@ -57,18 +57,6 @@ void systick_config(void) {
 	/* configure the systick handler priority */
 	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
 }
-/*!
-	\brief      delay a time in seconds
-	\param[in]  count: count in seconds
-	\param[out] none
-	\retval     none
-*/
-void delay_1s(uint32_t count) {
-	uint32_t i;
-	for (i = 0; i < count; i++) {
-		delay_1ms(1000);
-	}
-}
 
 /*!
 	\brief      delay a time in milliseconds
@@ -79,8 +67,6 @@ void delay_1s(uint32_t count) {
 void delay_1ms(uint32_t count) {
 	delay = count;
 	while (0U != delay) {
-		fwdgt_counter_reload();
-		fwdgt_counter_reload();
 	}
 }