feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制 - 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验 - 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理 - 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0 - 增加Flash擦除和写入的安全验证机制 - 添加应用程序区域扫描和验证功能 refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理 - 移除未使用的常量定义和辅助函数 - 改进数据解包和加密解密流程 - 添加条件编译调试输出 - 优化Flash操作的安全性和可靠性 chore(build): 更新项目配置和忽略文件 - 添加tmp/和out/目录到.gitignore - 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000 - 添加bin输出格式支持
2026-01-03 18:00:28 +08:00
parent 9c7145ef99
commit 2f482554f0
39 changed files with 1954 additions and 1764 deletions
@@ -15,6 +15,10 @@ cbuild-run:
      info: generate by Robot_V2.Release+GD32C103CB
      type: hex
      load: image
+    - file: Robot_V2/GD32C103CB/Release/Robot_V2.bin
+      info: generate by Robot_V2.Release+GD32C103CB
+      type: bin
+      load: none
  system-resources:
    memory:
      - name: IROM1