feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能

refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理

- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性

chore(build): 更新项目配置和忽略文件

- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持

tmp/Robot_V2.Release+GD32C103CB/CMakeLists.txt

@@ -7,6 +7,7 @@ set(CONTEXT Robot_V2.Release+GD32C103CB)
 set(TARGET ${CONTEXT})
 set(OUT_DIR "${SOLUTION_ROOT}/out/Robot_V2/GD32C103CB/Release")
 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
+set(BIN_FILE "Robot_V2.bin")
 set(HEX_FILE "Robot_V2.hex")
 set(LD_MAP_FILE "Robot_V2.axf.map")
 set(LD_SCRIPT "${SOLUTION_ROOT}/Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/ac6_linker_script.sct.src")
@@ -161,5 +162,8 @@ set_target_properties(${CONTEXT} PROPERTIES LINK_DEPENDS "${LD_DEPS}")
 # Linker script pre-processing
 add_custom_command(TARGET ${CONTEXT} PRE_LINK COMMAND ${CPP} ARGS ${CPP_ARGS_LD_SCRIPT} BYPRODUCTS ${LD_SCRIPT_PP})
 
+# Bin Conversion
+ add_custom_command(TARGET ${CONTEXT} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} ${ELF2BIN})
+
 # Hex Conversion
  add_custom_command(TARGET ${CONTEXT} POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} ${ELF2HEX})