feat(ota): 实现安全OTA更新协议支持AES加密和CRC校验

- 添加AES128加密解密功能支持安全固件传输
- 实现基于随机数握手的安全会话密钥协商机制
- 集成CRC32带密钥校验确保数据完整性
- 重构OTA状态机支持握手、数据传输和验证流程
- 添加CANFD数据长度规范处理和安全跳转逻辑
- 移除调试打印语句优化性能

refactor(can): 优化CANFD发送和OTA确认处理逻辑

- 重构CANFD_AsyncSend函数支持规范数据长度
- 重命名sendACK为sendDATA_ACK并添加重载函数
- 修复数据长度处理和缓冲区填充逻辑
- 优化CAN消息发送的数据复制和验证流程
- 移除未使用的联合体类型定义

chore(project): 添加AES加密模块和系统初始化配置

- 在项目配置中添加AES128加密解密文件
- 在main.cpp中初始化CRC外设模块
- 添加安全十六进制打印调试函数
- 集成AES加密库到OTA处理流程中
- 优化系统时钟初始化配置

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cbb

2026-01-01 01:39:19 +08:00

parent a25ec5f029

commit 9c7145ef99

28 changed files with 2470 additions and 1040 deletions

									
										Robot_V2/sys/flash.cpp
									
		-3
	
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				@@ -10,9 +10,6 @@

				#include <stdint.h>

				FlashEEPROM flashEEP = FlashEEPROM();

				constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);

				constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);

				#define EEPDEBUG 0

				// FlashEEPROM类实现

				FlashEEPROM::FlashEEPROM() {