feat(ota): 实现安全OTA更新协议支持AES加密和CRC校验

- 添加AES128加密解密功能支持安全固件传输
- 实现基于随机数握手的安全会话密钥协商机制
- 集成CRC32带密钥校验确保数据完整性
- 重构OTA状态机支持握手、数据传输和验证流程
- 添加CANFD数据长度规范处理和安全跳转逻辑
- 移除调试打印语句优化性能

refactor(can): 优化CANFD发送和OTA确认处理逻辑

- 重构CANFD_AsyncSend函数支持规范数据长度
- 重命名sendACK为sendDATA_ACK并添加重载函数
- 修复数据长度处理和缓冲区填充逻辑
- 优化CAN消息发送的数据复制和验证流程
- 移除未使用的联合体类型定义

chore(project): 添加AES加密模块和系统初始化配置

- 在项目配置中添加AES128加密解密文件
- 在main.cpp中初始化CRC外设模块
- 添加安全十六进制打印调试函数
- 集成AES加密库到OTA处理流程中
- 优化系统时钟初始化配置

tmp/Robot_V2.Release+GD32C103CB/groups.cmake

@@ -3,10 +3,12 @@
 # group Source Files
 add_library(Group_Source_Files OBJECT
   "${SOLUTION_ROOT}/Robot_V2/main.cpp"
+  "${SOLUTION_ROOT}/Robot_V2/sys/aes128.cpp"
 )
 target_include_directories(Group_Source_Files PUBLIC
   $<TARGET_PROPERTY:${CONTEXT},INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES>
   "${SOLUTION_ROOT}/Robot_V2"
+  "${SOLUTION_ROOT}/Robot_V2/sys"
 )
 target_compile_definitions(Group_Source_Files PUBLIC
   $<TARGET_PROPERTY:${CONTEXT},INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS>