feat(cbuild): 更新GD32C10x_DFP包到1.5.0版本并修复多个设备驱动文件

更新了项目中使用的GD32C10x_DFP包从1.0.1版本升级到1.5.0版本，
同时更新了多个RTE设备驱动文件以匹配新版本固件，包括ADC、BKP、CAN、CRC、CTC、DAC、DBG、DMA、EXMC、EXTI、FMC等外设驱动。修复了CAN驱动中的消息传输逻辑，改进了错误处理机制，并统一了标志位获取函数的返回值处理方式。

Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/gd32c10x_crc.c

@@ -2,11 +2,11 @@
     \file    gd32c10x_crc.c
     \brief   CRC driver
     
-    \version 2025-08-07, V1.6.0, firmware for GD32C10x
+    \version 2026-01-30, V1.7.0, firmware for GD32C10x
 */
 
 /*
-    Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
+    Copyright (c) 2026, GigaDevice Semiconductor Inc.
 
     Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
 are permitted provided that the following conditions are met:
@@ -117,11 +117,11 @@ uint32_t crc_single_data_calculate(uint32_t sdata)
     \param[out] none
     \retval     32-bit value calculated by CRC
 */
-uint32_t crc_block_data_calculate(const uint32_t *array, uint32_t size)
+uint32_t crc_block_data_calculate(uint32_t array[], uint32_t size)
 {
     uint32_t index;
     for(index = 0U; index < size; index++){
-        CRC_DATA = *(array+index);
+        CRC_DATA = array[index];
     }
     return (CRC_DATA);
 }