feat(cbuild): 更新GD32C10x_DFP包到1.5.0版本并修复多个设备驱动文件

更新了项目中使用的GD32C10x_DFP包从1.0.1版本升级到1.5.0版本，
同时更新了多个RTE设备驱动文件以匹配新版本固件，包括ADC、BKP、CAN、CRC、CTC、DAC、DBG、DMA、EXMC、EXTI、FMC等外设驱动。修复了CAN驱动中的消息传输逻辑，改进了错误处理机制，并统一了标志位获取函数的返回值处理方式。

out/Robot_V2+GD32C103CB.cbuild-run.yml

@@ -5,7 +5,7 @@ cbuild-run:
   target-set: <default>
   compiler: AC6
   device: GigaDevice::GD32C103CB
-  device-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.0.1
+  device-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.5.0
   output:
     - file: Robot_V2/GD32C103CB/Release/Robot_V2.axf
       info: generate by Robot_V2.Release+GD32C103CB
@@ -25,14 +25,14 @@ cbuild-run:
         access: rx
         start: 0x08000000
         size: 0x00020000
-        from-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.0.1
+        from-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.5.0
       - name: IRAM1
         access: rwx
         start: 0x20000000
         size: 0x00008000
-        from-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.0.1
+        from-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.5.0
   system-descriptions:
-    - file: ${CMSIS_PACK_ROOT}/GigaDevice/GD32C10x_DFP/1.0.1/SVD/GD32C10x.svd
+    - file: ${CMSIS_PACK_ROOT}/GigaDevice/GD32C10x_DFP/1.5.0/SVD/GD32C10x.svd
       type: svd
   debugger:
     name: ST-Link@pyOCD
@@ -41,7 +41,7 @@ cbuild-run:
     gdbserver:
       - port: 3333
   programming:
-    - algorithm: ${CMSIS_PACK_ROOT}/GigaDevice/GD32C10x_DFP/1.0.1/Flash/GD32C10x.FLM
+    - algorithm: ${CMSIS_PACK_ROOT}/GigaDevice/GD32C10x_DFP/1.5.0/Flash/GD32C10x.FLM
       start: 0x08000000
       size: 0x00020000
       ram-start: 0x20000000