cbb
9c7145ef99
- 添加AES128加密解密功能支持安全固件传输 - 实现基于随机数握手的安全会话密钥协商机制 - 集成CRC32带密钥校验确保数据完整性 - 重构OTA状态机支持握手、数据传输和验证流程 - 添加CANFD数据长度规范处理和安全跳转逻辑 - 移除调试打印语句优化性能 refactor(can): 优化CANFD发送和OTA确认处理逻辑 - 重构CANFD_AsyncSend函数支持规范数据长度 - 重命名sendACK为sendDATA_ACK并添加重载函数 - 修复数据长度处理和缓冲区填充逻辑 - 优化CAN消息发送的数据复制和验证流程 - 移除未使用的联合体类型定义 chore(project): 添加AES加密模块和系统初始化配置 - 在项目配置中添加AES128加密解密文件 - 在main.cpp中初始化CRC外设模块 - 添加安全十六进制打印调试函数 - 集成AES加密库到OTA处理流程中 - 优化系统时钟初始化配置
106 lines
2.7 KiB
C++
106 lines
2.7 KiB
C++
#include "flash.h"
|
|
#include "gd32c10x.h"
|
|
#include "gd32c10x_crc.h"
|
|
#include "gd32c10x_fmc.h"
|
|
#include "math.h"
|
|
#include <Can.h>
|
|
#include <cstdio>
|
|
#include <cstdlib>
|
|
#include <cstring>
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
FlashEEPROM flashEEP = FlashEEPROM();
|
|
|
|
// FlashEEPROM类实现
|
|
FlashEEPROM::FlashEEPROM() {
|
|
// 构造函数可以为空，或者做一些初始化工作
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 初始化Flash EEPROM模拟
|
|
* @param None
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
u8 FlashEEPROM::init() {
|
|
rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC);
|
|
crc_deinit(); // 初始化CRC模块
|
|
|
|
return 0; // 正常不会返回这个，未预料的异常情况返回
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 格式化Flash EEPROM页面
|
|
* @param None
|
|
* @retval FlashEepromStatus: 操作状态
|
|
*/
|
|
FlashEepromStatus FlashEEPROM::format() {
|
|
fmc_state_enum fmc_status;
|
|
#if EEPDEBUG
|
|
printf("擦除页面\r\n");
|
|
#endif
|
|
|
|
fmc_unlock();
|
|
fmc_status = fmc_page_erase(EEPROM_START_ADDRESS); // 擦除第一页
|
|
if (fmc_status != FMC_READY) {
|
|
fmc_lock();
|
|
return FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR;
|
|
}
|
|
fmc_status = fmc_page_erase(EEPROM_DATA_PAGE2_ADDRESS); // 擦除第二页
|
|
if (fmc_status != FMC_READY) {
|
|
fmc_lock();
|
|
return FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR;
|
|
}
|
|
fmc_lock();
|
|
return FLASH_EEPROM_OK;
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 保存CRC数据到Flash
|
|
* @return FlashEepromStatus: 状态
|
|
*/
|
|
FlashEepromStatus FlashEEPROM::writeCRC(u32 CRC_NUM) {
|
|
static u32 next_address;
|
|
// 遍历Flash页面寻找下一个可写入crc的位置
|
|
for (u32 address = EEPROM_DATA_START_ADDRESS - SIZE_U32;
|
|
address > EEPROM_START_ADDRESS; address -= SIZE_U32) {
|
|
// 安全读取Flash数据
|
|
volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;
|
|
u32 data_word = *flash_ptr;
|
|
// 找到空位置
|
|
if (data_word == 0xFFFFFFFF) {
|
|
next_address = address;
|
|
break;
|
|
}
|
|
// 更新下一个可能的写入位置（如果需要格式化）
|
|
next_address = address - SIZE_U32;
|
|
}
|
|
|
|
// 如果当前CRC与现在的crc值不同，则写入
|
|
if (*((u32 *)next_address) != CRC_NUM) {
|
|
// 如果有足够空间，直接写入crc值
|
|
if (next_address > EEPROM_START_ADDRESS) {
|
|
fmc_unlock();
|
|
fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
|
|
fmc_state_enum fmc_status = fmc_word_program(next_address, CRC_NUM);
|
|
fmc_lock();
|
|
#if EEPDEBUG
|
|
printf("CRC cmp1,0x%X_0x%x \r\n", CRC_NUM, *((u32 *)next_address));
|
|
#endif
|
|
|
|
// 检查写入是否成功
|
|
if (fmc_status != FMC_READY) {
|
|
EEPROMStatus = fmc_status;
|
|
return FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// 重新读取CRC校验
|
|
if (CRC_NUM == *((u32 *)next_address)) {
|
|
EEPROMStatus = FLASH_EEPROM_OK; // 设置EEPROM状态
|
|
return FLASH_EEPROM_OK;
|
|
} else {
|
|
EEPROMStatus = FLASH_EEPROM_CRC_ERROR; // 设置EEPROM错误状态
|
|
return FLASH_EEPROM_CRC_ERROR;
|
|
}
|
|
} |