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2f482554f0
- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制 - 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验 - 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理 - 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0 - 增加Flash擦除和写入的安全验证机制 - 添加应用程序区域扫描和验证功能 refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理 - 移除未使用的常量定义和辅助函数 - 改进数据解包和加密解密流程 - 添加条件编译调试输出 - 优化Flash操作的安全性和可靠性 chore(build): 更新项目配置和忽略文件 - 添加tmp/和out/目录到.gitignore - 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000 - 添加bin输出格式支持
151 lines
4.5 KiB
C++
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4.5 KiB
C++
#include "initial.h"
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#include "gd32c10x.h"
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#include "gd32c10x_gpio.h"
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#include "gd32c10x_rcu.h"
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#include <cstdio>
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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/* retarget the C library printf function to the USART */
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u8 USART0_init() {
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gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
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return 1;
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}
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int fputc(int ch, FILE *f) throw() {
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usart_data_transmit(EVAL_COM0, (uint8_t)ch);
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while (RESET == usart_flag_get(EVAL_COM0, USART_FLAG_TBE))
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;
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return ch;
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}
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void unused_pin_init() {
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); // 使能GPIOA时钟
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // 使能GPIOB时钟
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); // 使能GPIOC时钟
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gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
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GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
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gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
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GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
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gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_2MHZ,
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GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
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gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
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gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_15);
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gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
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}
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// // 发送单个字节到串口 (用于调试)
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// void uart_send_byte(uint8_t data) {
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// // 实际的串口发送代码
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, data);
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// }
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// // 以十六进制格式打印数据
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// // 安全的十六进制打印函数，不使用sprintf，不使用大缓冲区
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// void safe_print_hex(const char *prefix, const uint8_t *data, size_t length) {
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// // 1. 先打印前缀
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// const char *p = prefix;
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// while (*p) {
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, *p++);
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// }
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, ':');
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, ' ');
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// // 2. 逐字节打印数据，每16字节换行
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// for (size_t i = 0; i < length; i++) {
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// uint8_t byte = data[i];
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// // 打印高4位
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// uint8_t high = (byte >> 4) & 0x0F;
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// char high_char = (high < 10) ? ('0' + high) : ('A' + high - 10);
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, high_char);
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// // 打印低4位
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// uint8_t low = byte & 0x0F;
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// char low_char = (low < 10) ? ('0' + low) : ('A' + low - 10);
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, low_char);
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// // 打印空格
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, ' ');
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// // 每16字节换行
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// if ((i + 1) % 16 == 0 && i < length - 1) {
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// // 换行
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, '\r');
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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|
// ;
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// usart_data_transmit(USART0, '\n');
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// // 缩进（4个空格）
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// for (int j = 0; j < 4; j++) {
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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|
// ;
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// usart_data_transmit(USART0, ' ');
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// }
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|
// }
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|
// }
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// // 3. 打印换行
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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// ;
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// usart_data_transmit(USART0, '\r');
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// while (RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE))
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|
// ;
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// usart_data_transmit(USART0, '\n');
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// }
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// void test_decrypt() {
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// printf("AES Encryption Verification Starting...\r\n");
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// // 定义48字节测试数据
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// uint8_t plaintext[48] = {
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// 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B,
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|
// 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17,
|
|
// 0x18, 0x19, 0x1A, 0x1B, 0x1C, 0x1D, 0x1E, 0x1F, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23,
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|
// 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F};
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// // 定义128位密钥 (16字节)
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// uint8_t key[16] = {0x2b, 0x7e, 0x15, 0x16, 0x28, 0xae, 0xd2, 0xa6,
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// 0xab, 0xf7, 0x15, 0x88, 0x09, 0xcf, 0x4f, 0x3c};
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// // 创建AES上下文
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// aes128_context ctx;
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// // 设置密钥
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// aes128_set_key(&ctx, key);
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// // 打印原始数据
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// safe_print_hex("Original Data", plaintext, 48);
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// uint8_t ciphertext[48];
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// uint8_t decrypted[48];
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// // 加密
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// aes128_ecb_encrypt_48bytes(&ctx, plaintext, ciphertext);
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// safe_print_hex("Encrypted Data", ciphertext, 48);
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// // 解密
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// aes128_ecb_decrypt_48bytes(&ctx, ciphertext, decrypted);
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// safe_print_hex("Decrypted Data", decrypted, 48);
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// }
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