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当APP可用但未激活时，系统现在会进入延迟启动模式，在指定时间内 监听CAN总线上的OTA请求。如果在此期间收到OTA请求，则进入OTA模式； 否则超时后自动跳转到APP。 新增配置参数APP_DELAY_BOOT_TIME用于设置延迟启动时间，默认为10秒。 在延迟期间，系统持续进行CAN通信检查和OTA心跳消息发送，确保能够 及时响应OTA更新请求。 此功能增强了系统的OTA更新灵活性，允许在启动过程中动态决定 是否进行固件更新而不是强制进入OTA模式。
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2.6 KiB
C++
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#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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#define EEP_DEBUG 0
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#define DEBUG_OTA 0
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#define CAN_DEBUG 0
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#define SLEEP_DEBUG 0
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// Flash分区配置
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constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x6000; // 24KB
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constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000; // BOOT起始地址
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constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08012000; // APP起始地址
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constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08006000; // APPBACK起始地址
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constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB
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constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB
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constexpr u32 SLEEP_CONFIG_START = 0x0801E400; // 睡眠配置起始地址
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constexpr u32 SLEEP_CONFIG_END = 0x0801E800; // 睡眠配置结束地址
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constexpr u32 FLASH_EMPTY = 0xFFFFFFFF; // 空数据
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constexpr u32 SLEEP_ENABLE = 0x11111111; // 睡眠使能
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constexpr u32 SLEEP_DISABLE = 0x00000000; // 睡眠禁止
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// BOOT 相关
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constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 6;
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constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = 0x0801E000; // 最新APP可用地址
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = 0x0801E004; // 备份APP可用地址
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constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = 0x0801E008; // 最新APP激活
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = 0x0801E00C; // 备份APP激活
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constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = 0x0801E010; // 最新APP校验
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = 0x0801E014; // 备份APP校验
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constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFF;
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constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000; // 全零表示可用
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constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0;
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constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1;
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// CANFD配置
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constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
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constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
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constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
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constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
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constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000;
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// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位
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// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
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constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
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// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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// 全局变量（需在安全区域存储）
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constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
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0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,
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0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
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// 其他
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constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
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constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000; // APP延迟启动时间（毫秒），可配置
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constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif |