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C++
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#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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// Flash分区配置
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constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000; // 16KB
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constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08004000; // APP起始地址
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constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址
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constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB
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constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB
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// CANFD配置
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constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
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constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
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constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
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constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
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// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
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constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
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typedef struct {
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u32 packet_num; // 包序号
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u8 data[OTA_PACKET_SIZE]; // 48字节有效数据
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u32 crc32; // 简单校验
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} canfd_ota_packet_t;
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#endif |