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d019b41ed6
- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议 - 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失 - 优化中断处理流程，直接读取消息数据避免DMA竞争 - 修改编译配置指向Release版本目录 - 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行 BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现
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1.7 KiB
C++
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C++
#ifndef __OTA_H
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#define __OTA_H
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#include "Can.h"
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#include "aes128.h"
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#include "config.h"
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#include "gd32c10x.h"
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#include <stdint.h>
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class OTAHandler {
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public:
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u32 ota_stateota_time;
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u32 received_size;
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u32 expected_size;
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void init();
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void process();
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bool isActive() const { return ota_state; }
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void handleOTAMessage(u32 id, u8 *data, u8 len);
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void jumpToApplication();
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private:
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u32 ota_time;
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void eraseApplicationArea();
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void writeApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
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bool verifyApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
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// Flash操作标志（用于延迟执行，避免中断中耗时操作）
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bool pending_flash_erase = false;
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u32 pending_flash_offset = 0;
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u8 pending_flash_data[64];
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u8 pending_flash_size = 0;
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typedef enum {
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OTA_STATE_IDLE = 0,
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OTA_STATE_WAITING_RANDOM, // 第二阶段等待随机数
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OTA_STATE_WAITING_CONFIRM, // 等待上位机确认
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OTA_STATE_CHECKING_FIRMWARE,
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OTA_STATE_RECEIVING_FIRMWARE,
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OTA_STATE_FINISHED
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} ota_state_t;
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typedef enum {
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OTA_ERROR_NONE = 0,
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OTA_ERROR_TIMEOUT,
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OTA_ERROR_FLASH_ERROR,
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OTA_ERROR_INVALID_KEY,
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OTA_ERROR_INVALID_PACKET,
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OTA_ERROR_INVALID_HANDSHAKE,
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OTA_ERROR_INVALID_CRC,
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OTA_ERROR_INVALID_SIZE
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} ota_error_t;
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u8 device_uid[12]; // 从GD32 UID寄存器读取
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u8 current_K_session[16];
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u8 nonce_server[16];
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aes128_context aes_ctx; // AES上下文
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ota_state_t ota_state = OTA_STATE_IDLE;
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ota_error_t ota_error = OTA_ERROR_NONE;
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};
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void getDeviceSerialNumber(u8 *buffer);
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void calculate_crc32_with_key(const u8 *key, const u8 *data,
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u8 *output);
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void send_error_frame(u8 error);
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bool validateApplication();
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fmc_state_enum move_app_data();
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u8 OTA_SET(u32 addr, u32 data);
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#endif |