cbb d019b41ed6 feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制 ...

- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议
- 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失
- 优化中断处理流程，直接读取消息数据避免DMA竞争
- 修改编译配置指向Release版本目录
- 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行

BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现

2026-04-26 02:27:34 +08:00

.continue/mcpServers

init

2025-12-25 12:07:06 +08:00

.vscode

feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

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out

feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

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Robot_V2

feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

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tmp

feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

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.clang-format

init

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.gitignore

feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化

2026-01-03 18:00:28 +08:00

Robot_V2.cbuild-idx.yml

feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

2026-04-26 02:27:34 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

init

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Robot_V2.csolution.yml

修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储

2026-03-08 01:08:27 +08:00

vcpkg-configuration.json

修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储

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S

Description

No description provided

3 MiB

Languages

C 80.9%

C++ 11.8%

CMake 4.5%

Assembly 2.8%