Motor_v2/Robot_V2/device/Timer.h

/**
 * @file device/Timer.h
 * @brief 底层设备驱动与外设封装源文件
 * @note 本文件仅补充 Doxygen 文档注释，不改变代码逻辑。
 */

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H


#include "config.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <cstdint>

/**
 * @brief User_timer_init 函数
 * @return void
 */
void User_timer_init(void);
/**
 * @brief Set_Pwm 函数
 * @param[in] channel 参数
 * @param[in] duty_cycle 参数
 * @return void
 */
void Set_Pwm(u16 channel, float duty_cycle);
/**
 * @brief Set_3Pwm 函数
 * @param[in] duty_cycle0 参数
 * @param[in] duty_cycle1 参数
 * @param[in] duty_cycle2 参数
 * @return void
 */
void Set_3Pwm(float duty_cycle0, float duty_cycle1,float duty_cycle2);
/**
 * @brief TIMER2 中断处理函数
 * @return void
 */
void TIMER2_IRQHandler(void);

/**
 * @brief timer1_pwm_config 函数
 * @return void
 */
void timer1_pwm_config(void);
/**
 * @brief timer1_gpio_config 函数
 * @return void
 */
void timer1_gpio_config(void);
/**
 * @brief TIMER1 中断处理函数
 * @return void
 */
void TIMER1_IRQHandler(void); // 添加TIMER1中断处理函数声明

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif