feat(ADC): 重构采样器初始化为构造函数

将 `sampler::init()` 方法改为构造函数 `sampler()`，并在其中完成 DMA 和 ADC 的初始化配置，
同时进行初始采样操作。

feat(CAN): 更新角度传感器类接口并修复拼写错误
将全局函数 `KHT7823_readAngle()` 替换为 `angle_sensor::readAngle()` 类成员函数调用，
统一命名风格并修正部分函数名中的拼写错误（如 KHT7823 -> KTH7823）。

refactor(Can): 移除冗余的 timeout 成员变量
在 `CAN_transmiter` 类中移除了未使用的 `timeout` 成员变量，减少资源占用。

refactor(Timer): 删除重复注释内容
清理 `Timer.cpp` 中关于定时器配置的重复注释信息，保留核心常量定义。

refactor(ADC): 修正头文件中函数声明
将 `adc.h` 中的 `init()` 函数声明更新为构造函数 `sampler()`，保持实现与声明一致。

refactor(ang_sensor): 将角度传感器相关功能封装为类
将原先分散的 C 风格函数封装进 `angle_sensor` 类中，提升代码结构清晰度和可维护性。
添加构造函数和读取角度的方法，并修正原有函数命名不一致问题。

refactor(main): 调整初始化顺序并移除多余包含
修改 `main.cpp` 中外设初始化顺序，移除对 `core_cm4.h` 的重复包含，
并将角度传感器和采样器通过类实例方式初始化。

Robot_V2/device/Timer.cpp

@@ -12,10 +12,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
 
-// 配置定时器每100微秒中断一次
-// 系统时钟为120MHz，要得到100微秒的中断周期
-// 可以使用预分频器119，定时器时钟为120MHz/(119+1) = 1MHz
-// 然后设置周期为99，即计数100次，1MHz/100 = 10kHz = 100微秒
 constexpr int TIMER2_PRESCALER = 119; // 120MHz / 120 = 1MHz
 constexpr int TIMER2_PERIOD = 99;	  // 1MHz / 100 = 100us
 constexpr int TIMER3_PRESCALER = 119; // 120MHz / 120 = 1MHz