feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

Robot_V2/Robot_V2.cproject.yml

@@ -35,6 +35,8 @@ project:
         - file: Algorithm/DengFOC.h
         - file: Algorithm/pid.cpp
         - file: pid.h
+        - file: Algorithm/CRC.cpp
+        - file: Algorithm/CRC.h
   components:
     - component: ARM::CMSIS:CORE
     - component: Device:Startup