feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

- 升级ARM::CMSIS从4.5.0到6.1.0版本
- 添加ARM::CMSIS-DSP@1.16.2依赖包
- 升级GigaDevice::GD32C10x_DFP从1.0.1到1.5.0版本
- 移除FOC.cpp中未使用的systick.h头文件
- 移除pid.cpp中未使用的<algorithm>头文件
- 更新GD32C10x固件库至V1.7.0版本(2026-01-30)
- 修复ADC驱动中的无符号整数运算问题
- 优化BKP、CAN、CTC等外设驱动中的FlagStatus返回逻辑
- 改进CAN驱动的消息发送和传输停止函数实现
- 修复CRC、DMA、FMC等驱动中的数据类型和变量声明问题
- 清理和修正各驱动文件中的文档注释

Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/gd32c10x_dac.c

@@ -2,11 +2,11 @@
     \file    gd32c10x_dac.c
     \brief   DAC driver
     
-    \version 2025-08-07, V1.6.0, firmware for GD32C10x
+    \version 2026-01-30, V1.7.0, firmware for GD32C10x
 */
 
 /*
-    Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
+    Copyright (c) 2026, GigaDevice Semiconductor Inc.
 
     Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
 are permitted provided that the following conditions are met:
@@ -318,6 +318,7 @@ void dac_trigger_source_config(uint32_t dac_periph, uint8_t dac_out, uint32_t tr
     \brief      enable DAC software trigger
     \param[in]  dac_periph: DACx(x=0)
     \param[in]  dac_out: DAC_OUTx(x=0,1)
+    \param[out] none
     \retval     none
 */
 void dac_software_trigger_enable(uint32_t dac_periph, uint8_t dac_out)