feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

- 升级ARM::CMSIS从4.5.0到6.1.0版本
- 添加ARM::CMSIS-DSP@1.16.2依赖包
- 升级GigaDevice::GD32C10x_DFP从1.0.1到1.5.0版本
- 移除FOC.cpp中未使用的systick.h头文件
- 移除pid.cpp中未使用的<algorithm>头文件
- 更新GD32C10x固件库至V1.7.0版本(2026-01-30)
- 修复ADC驱动中的无符号整数运算问题
- 优化BKP、CAN、CTC等外设驱动中的FlagStatus返回逻辑
- 改进CAN驱动的消息发送和传输停止函数实现
- 修复CRC、DMA、FMC等驱动中的数据类型和变量声明问题
- 清理和修正各驱动文件中的文档注释

Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/gd32c10x_exti.c

@@ -2,11 +2,11 @@
     \file    gd32c10x_exti.c
     \brief   EXTI driver
 
-    \version 2025-08-07, V1.6.0, firmware for GD32C10x
+    \version 2026-01-30, V1.7.0, firmware for GD32C10x
 */
 
 /*
-    Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
+    Copyright (c) 2026, GigaDevice Semiconductor Inc.
 
     Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 are permitted provided that the following conditions are met:
@@ -196,11 +196,14 @@ void exti_software_interrupt_disable(exti_line_enum linex)
 */
 FlagStatus exti_flag_get(exti_line_enum linex)
 {
+    FlagStatus ret;
+
     if(RESET != (EXTI_PD & (uint32_t)linex)) {
-        return SET;
+        ret = SET;
     } else {
-        return RESET;
+        ret = RESET;
     }
+    return ret;
 }
 
 /*!
@@ -226,11 +229,14 @@ void exti_flag_clear(exti_line_enum linex)
 */
 FlagStatus exti_interrupt_flag_get(exti_line_enum linex)
 {
+    FlagStatus ret;
+
     if(RESET != (EXTI_PD & (uint32_t)linex)) {
-        return SET;
+        ret = SET;
     } else {
-        return RESET;
+        ret = RESET;
     }
+    return ret;
 }
 
 /*!