feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

- 更新深度睡眠实现，在跳转到bootloader前记录睡眠状态到Flash
- 添加gd32c10x_fmc.h头文件以支持Flash内存控制功能
- 将prepare_deep_sleep重命名为app_prepare_deep_sleep以提高命名清晰度
- 在CAN通信检测中添加应用层休眠准备功能
- 在接收OTA启动ID时解锁FMC、设置APP为非激活状态并锁定FMC
- 移除main.cpp中的看门狗复位休眠逻辑
- 在config.h中添加睡眠配置相关的常量定义
- 改进OTA_SET函数的Flash写入逻辑，优化数据更新流程
- 在OTA初始化和应用移动过程中添加FMC解锁锁定操作

Robot_V2/device/Can.cpp

@@ -8,6 +8,7 @@
 #include "gd32c10x.h"
 #include "gd32c10x_can.h"
 #include "gd32c10x_dma.h"
+#include "gd32c10x_fmc.h"
 #include "gd32c10x_gpio.h"
 #include "motor.h"
 #include "systick.h"
@@ -611,10 +612,13 @@ void CAN_transmiter::communication_check() {
 				Vel_kalman.init(0);	  // 角度滤波
 			}
 			if (eigth_byte & 0x80 >> 7) {
-				prepare_deep_sleep(true);
+				app_prepare_deep_sleep(true);
 				// CAN_Sleep();
 			}
 		} else if (receive_message.rx_efid == CANFD_BOOT_ID) {
+			fmc_unlock();
+			OTA_SET(n_APP_LATEST_EN_ADDR, OTA_NOT_AVAL); // 设置APP为不激活
+			fmc_lock();
 			jumpToBOOT();
 		} else if (receive_message.rx_efid == 0x00000102) {
 			volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;