feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

- 更新深度睡眠实现，在跳转到bootloader前记录睡眠状态到Flash
- 添加gd32c10x_fmc.h头文件以支持Flash内存控制功能
- 将prepare_deep_sleep重命名为app_prepare_deep_sleep以提高命名清晰度
- 在CAN通信检测中添加应用层休眠准备功能
- 在接收OTA启动ID时解锁FMC、设置APP为非激活状态并锁定FMC
- 移除main.cpp中的看门狗复位休眠逻辑
- 在config.h中添加睡眠配置相关的常量定义
- 改进OTA_SET函数的Flash写入逻辑，优化数据更新流程
- 在OTA初始化和应用移动过程中添加FMC解锁锁定操作

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -99,8 +99,10 @@ u16 get_reset_cause(void) {
 void OTA_initial(void) {
 
 	// 确认当前APP可用
+	fmc_unlock();
 	OTA_SET(n_APP_LATEST_CHECK_ADDR, OTA_AVAL);
 	OTA_SET(n_APP_LATEST_EN_ADDR, OTA_AVAL);
+	fmc_lock();
 	u8 transmit_data[2] = {0x0A, 0xAC};
 	// 确认APP可用
 	CAN0_transmiter.CANFD_AsyncSend(CANFD_OTA_ACK_ID, 2, transmit_data);
@@ -112,14 +114,17 @@ void OTA_initial(void) {
 
 	// 如果BACK不可用
 	if (back_aval == OTA_NOT_AVAL) {
+#if OTA_DEBUG
 		std::printf("notaval\r\n");
+#endif
 		move_app_data();
 	} else if (back_aval == OTA_AVAL &&
 			   back_check == OTA_NOT_AVAL) { // BACK已刷写，但未检查
+#if OTA_DEBUG
 		std::printf("aval\r\n");
+#endif
 		move_app_data();
-	}
-	else {
+	} else {
 		printf("check\r\n");
 	}
-}
+}