fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

将FlashEEPROM中角度数据的存储类型从u16改为float，并相应地更新了读写函数。
新增readFloat和writeFloat函数以支持浮点数存储，同时调整了虚拟地址类型为u8。
修改了save_angle和read_angle函数实现，确保角度值能正确保存与读取。
优化了格式化函数中的数据解析方式，提高数据存储可靠性。

Robot_V2/device/Can.cpp

@@ -696,7 +696,7 @@ void CAN_transmiter::communication_check() {
 			FOC.target_velocity = target_velocity_union.f;
 		} else if (receive_message.rx_efid == 0x00010301) {
 			motor_reset();
-			flashEEP.save_angle((u16)FOC.rt_angle, false);
+			flashEEP.save_angle(FOC.rt_angle, false);
 		} else {
 			printf("Unknown CAN ID: %X\n", receive_message.rx_efid);
 		}