cbb d6cf143e87 fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑 ...

将FlashEEPROM中角度数据的存储类型从u16改为float，并相应地更新了读写函数。
新增readFloat和writeFloat函数以支持浮点数存储，同时调整了虚拟地址类型为u8。
修改了save_angle和read_angle函数实现，确保角度值能正确保存与读取。
优化了格式化函数中的数据解析方式，提高数据存储可靠性。

2025-12-17 02:34:08 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

2025-12-17 02:34:08 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

vcpkg-configuration.json

refactor(timer): 引入任务调度机制替代硬编码定时操作

2025-11-13 02:04:58 +08:00

S

Description

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