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cbb	180a46271c	``` ... feat(DengFOC): 新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id` 调整了开环控制中的电压限制逻辑 更新了默认电源电压值为24V。 KHT7823测试代码 ```	2025-10-30 20:20:14 +08:00
cbb	35801d6f48	FOC开环调试成功	2025-10-16 21:43:19 +08:00
cbb	2d807260c5	SPI更新	2025-10-09 21:09:33 +08:00
cbb	d755715363	修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能	2025-10-02 23:50:12 +08:00