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71a92fa68e
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fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发
重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。
feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置
将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。
chore(headers): 清理冗余头文件引用
多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。
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2025-11-01 20:29:11 +08:00 |
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cbb
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5d14731af5
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feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置
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2025-10-29 21:22:10 +08:00 |
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cbb
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34df732659
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FOC开环速度调试
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2025-10-16 21:56:15 +08:00 |
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cbb
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aaee40f36b
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FOC开环调试成功
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2025-10-16 21:43:34 +08:00 |
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cbb
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35801d6f48
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FOC开环调试成功
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2025-10-16 21:43:19 +08:00 |
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cbb
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a63a344f89
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完成CANFD通信调试
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2025-10-14 00:49:58 +08:00 |
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cbb
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d755715363
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修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能
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2025-10-02 23:50:12 +08:00 |
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cbb
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20fbb30067
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ADC已完成
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2025-10-02 02:52:07 +08:00 |
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cbb
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6f89355a8a
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ADC已完成
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2025-10-02 02:51:57 +08:00 |
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cbb
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f2ae2669fa
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初始化
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2025-09-23 00:27:51 +08:00 |
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