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cbb	180a46271c	``` ... feat(DengFOC): 新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id` 调整了开环控制中的电压限制逻辑 更新了默认电源电压值为24V。 KHT7823测试代码 ```	2025-10-30 20:20:14 +08:00
cbb	5d14731af5	feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置	2025-10-29 21:22:10 +08:00
cbb	7f0ca1857b	feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能 ... refactor(ADC): 重构采样逻辑并封装为 sampler 类 refactor(CAN): 更新 CAN 发送器以使用新的sampler 接口 refactor(timer): 调整定时器中断结构并优化任务调度	2025-10-19 23:20:28 +08:00
cbb	aaee40f36b	FOC开环调试成功	2025-10-16 21:43:34 +08:00