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Author	SHA1	Message	Date
cbb	867a37ff79	``` ... refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算 - 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名 - 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数 - 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用 - 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度 ```	2025-10-31 01:17:52 +08:00
cbb	7f0ca1857b	feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能 ... refactor(ADC): 重构采样逻辑并封装为 sampler 类 refactor(CAN): 更新 CAN 发送器以使用新的sampler 接口 refactor(timer): 调整定时器中断结构并优化任务调度	2025-10-19 23:20:28 +08:00
cbb	35801d6f48	FOC开环调试成功	2025-10-16 21:43:19 +08:00