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重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。 feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置 将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。 chore(headers): 清理冗余头文件引用 多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。
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864 B
C++
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#include "adc.h"
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#include <cstdio>
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constexpr int status_print = 0;
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extern sampler sampler;
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void test_1111() {
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// 初始化CAN回环测试
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// can_loopback_init();
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// can_config();
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if (status_print) {
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/* value print */
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printf(" the temperature data is %2.2f degrees Celsius\r\n",
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sampler.get_mcu_temp());
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printf(" the drv_temperature data is %2.2f degrees Celsius\r\n",
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sampler.get_drv_temp());
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printf(" the U current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('U'));
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printf(" the V current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('V'));
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printf(" the W current data is %2.2f mA\r\n", sampler.get_current('W'));
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printf(" the VBUS is %2.2f V\r\n", sampler.get_vbus_voltage());
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// printf(" the angle is %2.2f\r\n", tle5012b_read());
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printf("\n----------------------------------------------------\n");
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}
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// can_loopback_test();
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} |