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重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。 feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置 将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。 chore(headers): 清理冗余头文件引用 多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。
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C
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C
#ifndef _INITIAL_H
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#define _INITIAL_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "stdint.h"
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#include <stdio.h>
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#include "gd32c10x_eval.h"
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void rcu_config(void);
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static volatile uint32_t timer_delay_count = 0; // volatile 很重要！
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int fputc(int ch, FILE *f); // 声明fputc函数以重载标准库实现
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u8 tle5210b_init(void);
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u8 USART0_init(void);
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u8 watchdog_init(u32 time);
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void driver_init(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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