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- 新增FlashEEPROM用于保存零位校准角，掉电不丢失 - 实现安全的零位校准算法：运行中禁止校准、对齐后重新采样、保存到Flash - 重构ADC架构：分离ADC0(PWM同步电流采样)和ADC1(VBUS/DRV温度轮询) - 解决ADC采样冲突：移除ADC0的regular连续扫描，避免与注入组抢占资源 - 修复VBUS电压读取错误：从DMA缓冲区改为直接ADC1单次转换 - 修正开环控制Uq幅值限幅逻辑，保留符号避免反转时抖动 - 更新CAN协议：电流数据改为有符号16位打包，支持负电流传输 - 调整版本号至v26.8.16.7
111 lines
2.2 KiB
C++
111 lines
2.2 KiB
C++
/**
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* @file device/adc.h
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* @brief 底层设备驱动与外设封装源文件
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* @note 本文件仅补充 Doxygen 文档注释，不改变代码逻辑。
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*/
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#ifndef _ADC_H
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#define _ADC_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "config.h"
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/**
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* @brief sampler 类或结构体
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*/
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class sampler {
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private:
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float vbus_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currU_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currV_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currW_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float mcu_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float drv_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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u8 current_sample_head;
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u8 temp_vbus_head; // 环形缓冲区 head
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u8 mcu_temp_head;
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u8 drv_temp_head;
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float tempora_sample;
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float cached_mcu_temp; // getter 缓存
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float cached_drv_temp;
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float cached_vbus;
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public:
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/**
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* @brief 初始化对象或模块
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* @return u8 返回值
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*/
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u8 init(void);
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/**
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* @brief 更新 mcu_temp 相关状态
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* @return void
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*/
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void update_mcu_temp(void);
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/**
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* @brief 更新 drv_temp 相关状态
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||
* @return void
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||
*/
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||
void update_drv_temp(void);
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/**
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* @brief 更新 vbus_voltage 相关状态
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||
* @return void
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*/
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void update_vbus_voltage(void);
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/**
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* @brief 更新 current 相关状态
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||
* @return void
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||
*/
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void update_current(void);
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||
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/**
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* @brief 获取 get_mcu_temp 对应的数据或状态
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* @return float 返回值
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*/
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float get_mcu_temp(void);
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/**
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* @brief 获取 get_drv_temp 对应的数据或状态
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||
* @return float 返回值
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||
*/
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float get_drv_temp(void);
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||
/**
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||
* @brief 获取 get_vbus_voltage 对应的数据或状态
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||
* @return float 返回值
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||
*/
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float get_vbus_voltage(void);
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||
/**
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||
* @brief 获取 get_current 对应的数据或状态
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* @param[in] char 参数
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* @return float 返回值
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*/
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float get_current(char);
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};
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/**
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* @brief ADC0_1_IRQHandler 中断处理函数
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* @return void
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*/
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void ADC0_1_IRQHandler(void);
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/**
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* @brief ADC1 初始化（VBUS / DRV温度 专用，单通道单次软件触发）
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* @return void
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*/
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void adc1_config(void);
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/**
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* @brief ADC1 单次软件触发转换并等待完成（仅主循环任务上下文调用）
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* @param[in] channel ADC 通道号（ADC_CHANNEL_6 / ADC_CHANNEL_9）
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||
* @return u16 转换原始值
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||
*/
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u16 adc1_read_raw(u8 channel);
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||
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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||
#endif
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||
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||
#endif
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