cbb 7c2860f302 feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能 ...

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

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Algorithm

feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

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device

feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

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RTE

fix(flash): 优化Flash EEPROM读写逻辑并修复角度保存问题

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sys

feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

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main.cpp

feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

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main.h

初始化

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pid.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

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Robot_V2.cproject.yml

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