cbb 7f0ca1857b feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能 ...

refactor(ADC): 重构采样逻辑并封装为 sampler 类
refactor(CAN): 更新 CAN 发送器以使用新的sampler 接口
refactor(timer): 调整定时器中断结构并优化任务调度

2025-10-19 23:20:28 +08:00

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Algorithm

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

device

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

RTE

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

sys

FOC开环速度调试

2025-10-16 21:56:15 +08:00

main.cpp

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

main.h

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

FOC开环调试成功

2025-10-16 21:43:34 +08:00