cbb 7f0ca1857b feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能 ...

refactor(ADC): 重构采样逻辑并封装为 sampler 类
refactor(CAN): 更新 CAN 发送器以使用新的sampler 接口
refactor(timer): 调整定时器中断结构并优化任务调度

2025-10-19 23:20:28 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

ADC已完成

2025-10-02 02:52:07 +08:00

vcpkg-configuration.json

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

S

Description

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915 KiB

Languages

C 64%

C++ 33.9%

Assembly 2.1%