cbb 9689841148 feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式 ...

- 优化MIT控制模式的角度和速度计算
- 调整多个PID控制器的参数配置
- 增强卡尔曼滤波器的数值稳定性

2026-02-08 18:53:55 +08:00

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Filter.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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Filter.h

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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FOC.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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FOC.h

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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pid.cpp

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

pid.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

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thermal.cpp

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

2025-11-22 23:59:43 +08:00

thermal.h

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

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