cbb 9689841148 feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式 ...

- 优化MIT控制模式的角度和速度计算
- 调整多个PID控制器的参数配置
- 增强卡尔曼滤波器的数值稳定性

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Algorithm

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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device

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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RTE

docs(config): 新增软件和硬件版本号定义

2026-01-20 01:28:52 +08:00

sys

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

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main.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

main.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00