cbb 9689841148 feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式 ...

- 优化MIT控制模式的角度和速度计算
- 调整多个PID控制器的参数配置
- 增强卡尔曼滤波器的数值稳定性

2026-02-08 18:53:55 +08:00

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ADC.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

adc.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

ang_sensor.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

ang_sensor.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

Can.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

motor.cpp

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

motor.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

Timer.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00