cbb 9689841148 feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式 ...

- 优化MIT控制模式的角度和速度计算
- 调整多个PID控制器的参数配置
- 增强卡尔曼滤波器的数值稳定性

2026-02-08 18:53:55 +08:00

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config.h

feat(FOC): 添加电流卡尔曼滤波器并优化MIT控制模式

2026-02-08 18:53:55 +08:00

flash.cpp

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

flash.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

health.cpp

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

health.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

initial.cpp

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

initial.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

systick.cpp

feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

2026-01-12 01:03:43 +08:00

systick.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00