cbb abd64da360 feat(FOC): 添加带速度限制的角度闭环控制功能 ...

新增angle_control_with_velocity_limit函数，实现带速度限制的角度控制，
包含角度PID和速度PID双环控制，防止电机转速过快导致的不稳定。

- 新增带速度限制的角度控制函数
- 配置新的PID控制器用于速度内环和角度外环

2025-12-23 11:55:09 +08:00

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DengFOC.cpp

feat(FOC): 添加带速度限制的角度闭环控制功能

2025-12-23 11:55:09 +08:00

DengFOC.h

feat(FOC): 添加带速度限制的角度闭环控制功能

2025-12-23 11:55:09 +08:00

Filter.cpp

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

Filter.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

pid.cpp

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

pid.h

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

thermal.cpp

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

2025-11-22 23:59:43 +08:00

thermal.h

refactor(angle): 引入角度卡尔曼滤波器 EncoderAngleKalman

2025-11-22 23:59:43 +08:00