Motor_v2/static_test_automotive_business_20260523/findings.csv at b71fba2016b67efa9fd72ae4765bc6b80197c7a0

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cbb 4c4e47e9e3 refactor(FOC): 添加Doxygen文档注释并优化SVPWM算法性能

添加了完整的Doxygen文档注释到FOC算法模块的所有函数、类和变量，提升了代码可读性和维护性。同时优化了SVPWM算法实现，将atan2f替换为符号法扇区判断，显著提升计算效率（约15周期vs atan2f 300周期），并改进了arm_sin_cos_f32替代sqrtf提高性能。

feat(FOC): 统一电气角度计算避免重复运算

重构代码以统一电气角度计算，在各个控制循环中只计算一次电气角度并传递给需要的函数，避免了多次重复的fmodf运算和角度归一化操作，提升了实时控制性能。

refactor(Filter): 改进α-β观测器角度处理精度

修改角度卡尔曼滤波器在归一化角度空间[0,360)内工作，避免大累积角度的浮点精度损失问题，确保静止状态下不会产生虚假速度，同时保持与下游代码的兼容性。

refactor: 为算法模块添加完整文档注释

为所有算法模块(FOC、Filter、pid、thermal)添加了详细的Doxygen文档注释，包括函数说明、参数描述、返回值说明等，便于代码理解和API文档生成。

2026-05-23 22:46:32 +08:00

143 KiB

Raw Blame History

1	severity	rule_id	rule_level	standard_ref	file	line	description	evidence	disposition	recommendation
2	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	device/Can.cpp	1124	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
3	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	device/Can.cpp	1194	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
4	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	device/Can.cpp	1199	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
5	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	main.cpp	80	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
6	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	sys/flash.cpp	693	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
7	warning	AUTO-CTRL-002	Advisory	MISRA C:2012 Rule 15.5 advisory / structured control flow	sys/systick.cpp	264	continue 需避免或说明偏离	continue;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
8	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	100	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
9	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	161	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("",	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
10	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	195	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
11	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	198	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("", angle_deg, cogging_table[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
12	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	203	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
13	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	206	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("", angle_deg, cogging_table_rev[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
14	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	211	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
15	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	212	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
16	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	214	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i % 8 == 0) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
17	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	215	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("", cogging_table[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
18	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	216	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
19	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	217	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i % 8 == 7 \|\| i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
20	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	220	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
21	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	223	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
22	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	224	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
23	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	226	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i % 8 == 0) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
24	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	227	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("", cogging_table_rev[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
25	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	228	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
26	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	229	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	if (i % 8 == 7 \|\| i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
27	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	232	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
28	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	Algorithm/FOC.cpp	234	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
29	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	device/Can.cpp	30	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
30	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	device/ang_sensor.cpp	22	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
31	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	device/motor.cpp	38	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
32	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	main.cpp	22	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
33	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/flash.cpp	22	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
34	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/flash.cpp	31	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
35	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/initial.cpp	23	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
36	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/initial.cpp	32	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
37	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/initial.cpp	129	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	snprintf(buffer, bufSize, "", version.major, version.minor,	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
38	warning	AUTO-FUNC-002	Advisory	MISRA Dir 4.12 / project safety rule	sys/systick.cpp	47	printf/格式化输出需确认调试隔离和实时性影响	#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
39	warning	AUTO-MET-001	Advisory	Project metric threshold CC <= 15	Algorithm/FOC.cpp	75	圈复杂度 33 超过建议阈值 15	FOC_Controller::calibrate_cogging_tick	open_review	建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
40	warning	AUTO-MET-001	Advisory	Project metric threshold CC <= 15	device/Can.cpp	1076	圈复杂度 27 超过建议阈值 15	CAN_transmiter::communication_check	open_review	建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
41	warning	AUTO-MET-001	Advisory	Project metric threshold CC <= 15	main.cpp	120	圈复杂度 17 超过建议阈值 15	do_task	open_review	建议人工评审分支完整性；后续允许时再考虑拆分或增加单元测试覆盖。
42	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	29	数组下标访问需审查边界保护	extern u16 adc_value[3];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
43	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	56	数组下标访问需审查边界保护	float comp = table[idx0] * (1.0f - frac) + table[idx1] * frac;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
44	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	66	数组下标访问需审查边界保护	float FOC_Controller::cog_calib_run_data[6][COGGING_TABLE_SIZE] = {};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
45	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	67	数组下标访问需审查边界保护	float FOC_Controller::cog_calib_accum[COGGING_TABLE_SIZE] = {};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
46	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	68	数组下标访问需审查边界保护	u32 FOC_Controller::cog_calib_count[COGGING_TABLE_SIZE] = {};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
47	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	134	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_accum[idx] += iq;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
48	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	135	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_count[idx]++;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
49	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	152	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[cog_calib_run][i] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
50	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	153	数组下标访问需审查边界保护	(cog_calib_count[i] > 0) ? cog_calib_accum[i] / (float)cog_calib_count[i] : 0.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
51	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	154	数组下标访问需审查边界保护	dc += cog_calib_run_data[cog_calib_run][i];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
52	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	158	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[cog_calib_run][i] -= dc;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
53	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	180	数组下标访问需审查边界保护	cogging_table[i] = (cog_calib_run_data[0][i] +	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
54	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	181	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[1][i] +	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
55	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	182	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[2][i]) / 3.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
56	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	186	数组下标访问需审查边界保护	cogging_table_rev[i] = (cog_calib_run_data[3][i] +	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
57	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	187	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[4][i] +	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
58	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	188	数组下标访问需审查边界保护	cog_calib_run_data[5][i]) / 3.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
59	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	198	数组下标访问需审查边界保护	printf("", angle_deg, cogging_table[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
60	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	206	数组下标访问需审查边界保护	printf("", angle_deg, cogging_table_rev[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
61	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	215	数组下标访问需审查边界保护	printf("", cogging_table[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
62	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	227	数组下标访问需审查边界保护	printf("", cogging_table_rev[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
63	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	326	数组下标访问需审查边界保护	static const float COGGING_TABLE_FWD[COGGING_TABLE_SIZE] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
64	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	344	数组下标访问需审查边界保护	static const float COGGING_TABLE_REV[COGGING_TABLE_SIZE] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
65	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	409	数组下标访问需审查边界保护	static const u8 sector_lut[8] = {0, 2, 6, 1, 4, 3, 5, 0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
66	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	410	数组下标访问需审查边界保护	u8 sector = sector_lut[sector_code];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
67	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	431	数组下标访问需审查边界保护	static const float svpwm_coeff[6][4] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
68	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	440	数组下标访问需审查边界保护	float T1 = (svpwm_coeff[sector-1][0] * Ualpha + svpwm_coeff[sector-1][1] * Ubeta) * inv_Udc;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
69	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	441	数组下标访问需审查边界保护	float T2 = (svpwm_coeff[sector-1][2] * Ualpha + svpwm_coeff[sector-1][3] * Ubeta) * inv_Udc;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
70	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.cpp	605	数组下标访问需审查边界保护	float current_vbus = adc_value[2] * (3.3f / 4096.0f) * 11.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
71	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.h	156	数组下标访问需审查边界保护	float cogging_table[COGGING_TABLE_SIZE] = {0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
72	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.h	157	数组下标访问需审查边界保护	float cogging_table_rev[COGGING_TABLE_SIZE] = {0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
73	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.h	191	数组下标访问需审查边界保护	static float cog_calib_run_data[6][COGGING_TABLE_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
74	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.h	192	数组下标访问需审查边界保护	static float cog_calib_accum[COGGING_TABLE_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
75	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/FOC.h	193	数组下标访问需审查边界保护	static u32 cog_calib_count[COGGING_TABLE_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
76	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/Filter.cpp	65	数组下标访问需审查边界保护	float sorted[size];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
77	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	Algorithm/Filter.cpp	71	数组下标访问需审查边界保护	return sorted[size / 2];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
78	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	31	数组下标访问需审查边界保护	u16 adc_value[3] = {0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
79	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	32	数组下标访问需审查边界保护	static volatile u16 adc_current_value[3] = {0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
80	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	151	数组下标访问需审查边界保护	mcu_temp_samples[i] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
81	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	152	数组下标访问需审查边界保护	(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
82	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	154	数组下标访问需审查边界保护	currU_samples[i] = current_init;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
83	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	155	数组下标访问需审查边界保护	currV_samples[i] = current_init;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
84	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	156	数组下标访问需审查边界保护	currW_samples[i] = current_init;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
85	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	158	数组下标访问需审查边界保护	vbus_samples[i] = adc_value[2] * ADC_SCALE * VCC_FACTOR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
86	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	160	数组下标访问需审查边界保护	float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
87	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	161	数组下标访问需审查边界保护	drv_temp_samples[i] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
88	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	199	数组下标访问需审查边界保护	tempora_sample = currU_samples[idx];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
89	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	203	数组下标访问需审查边界保护	tempora_sample = currV_samples[idx];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
90	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	207	数组下标访问需审查边界保护	tempora_sample = currW_samples[idx];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
91	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	240	数组下标访问需审查边界保护	mcu_temp_samples[mcu_temp_head] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
92	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	241	数组下标访问需审查边界保护	(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
93	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	259	数组下标访问需审查边界保护	float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
94	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	260	数组下标访问需审查边界保护	drv_temp_samples[drv_temp_head] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
95	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	283	数组下标访问需审查边界保护	currU_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[0]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
96	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	284	数组下标访问需审查边界保护	currV_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[1]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
97	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	285	数组下标访问需审查边界保护	currW_samples[idx] = current_adc_to_ma(adc_current_value[2]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
98	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	299	数组下标访问需审查边界保护	vbus_samples[temp_vbus_head] = adc_value[2] * ADC_SCALE * VCC_FACTOR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
99	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	306	数组下标访问需审查边界保护	if (vbus_samples[mid] > MAX_VCC \|\| vbus_samples[mid] < MIN_VCC) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
100	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	321	数组下标访问需审查边界保护	adc_current_value[0] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_1);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
101	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	322	数组下标访问需审查边界保护	adc_current_value[1] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_2);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
102	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ADC.cpp	323	数组下标访问需审查边界保护	adc_current_value[2] = adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_3);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
103	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	49	数组下标访问需审查边界保护	uint8_t can_rx_buffer[64];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
104	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	50	数组下标访问需审查边界保护	static uint32_t can_rx_dma_words[16];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
105	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	63	数组下标访问需审查边界保护	u8 data[64];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
106	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	71	数组下标访问需审查边界保护	static can_rx_queue_item_t rx_queue[CAN_RX_QUEUE_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
107	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	76	数组下标访问需审查边界保护	static can_tx_queue_item_t tx_queue[CAN_TX_QUEUE_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
108	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	82	数组下标访问需审查边界保护	static constexpr u8 CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[7] = {12, 16, 20, 24, 32, 48, 64};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
109	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	238	数组下标访问需审查边界保护	message = rx_message_buffer[rx_buffer_tail];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
110	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	559	数组下标访问需审查边界保护	transmit_message.tx_data[i] = dis(gen);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
111	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	560	数组下标访问需审查边界保护	CAN_DEBUG_PRINT("", transmit_message.tx_data[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
112	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	625	数组下标访问需审查边界保护	transmit_message.tx_data[i] = i;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
113	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	650	数组下标访问需审查边界保护	CAN_DEBUG_PRINT("", i, transmit_message.tx_data[i],	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
114	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	651	数组下标访问需审查边界保护	receive_message.rx_data[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
115	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	727	数组下标访问需审查边界保护	: ((dlc <= 15U) ? CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[dlc - 9U] : 0U);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
116	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	739	数组下标访问需审查边界保护	if (length <= CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[i]) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
117	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	740	数组下标访问需审查边界保护	return CANFD_DLC_LENGTH_TABLE[i];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
118	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	760	数组下标访问需审查边界保护	rx_queue[rx_queue_tail].id = message.rx_efid;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
119	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	761	数组下标访问需审查边界保护	rx_queue[rx_queue_tail].length = message.rx_dlen;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
120	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	762	数组下标访问需审查边界保护	if (rx_queue[rx_queue_tail].length > 64) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
121	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	763	数组下标访问需审查边界保护	rx_queue[rx_queue_tail].length = 64;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
122	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	765	数组下标访问需审查边界保护	for (int i = 0; i < rx_queue[rx_queue_tail].length; i++) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
123	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	766	数组下标访问需审查边界保护	rx_queue[rx_queue_tail].data[i] = message.rx_data[i];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
124	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	889	数组下标访问需审查边界保护	*item = rx_queue[rx_queue_head];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
125	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	907	数组下标访问需审查边界保护	tx_queue[tx_queue_tail].message = message;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
126	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	908	数组下标访问需审查边界保护	tx_queue[tx_queue_tail].valid = 1U;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
127	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	933	数组下标访问需审查边界保护	*message = tx_queue[tx_queue_head].message;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
128	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	949	数组下标访问需审查边界保护	*message = tx_queue[tx_queue_head].message;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
129	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	950	数组下标访问需审查边界保护	tx_queue[tx_queue_head].valid = 0U;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
130	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1041	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[10] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
131	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1042	数组下标访问需审查边界保护	(transmit_data[10] & ~0x07) \|	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
132	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1050	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[29] = test_u16 & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
133	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1051	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[30] = (test_u16 >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
134	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1052	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[31] = cpu_usage;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
135	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1059	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[0] = controller_Mode;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
136	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1134	数组下标访问需审查边界保护	current_message.rx_dlen, current_message.rx_data[0],	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
137	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1135	数组下标访问需审查边界保护	current_message.rx_data[1]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
138	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1141	数组下标访问需审查边界保护	new_node_id = current_message.rx_data[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
139	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1151	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[0] = 0x01;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
140	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1152	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
141	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1153	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[2] =	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
142	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1177	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[0] = 0x00;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
143	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1186	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[0] = 0x00;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
144	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1187	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
145	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1188	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[2] = (u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
146	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1204	数组下标访问需审查边界保护	FOC.control_mode = current_message.rx_data[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
147	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1243	数组下标访问需审查边界保护	u8 first_byte = current_message.rx_data[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
148	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1244	数组下标访问需审查边界保护	u8 eigth_byte = current_message.rx_data[7];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
149	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1283	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[0] = 0x0A;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
150	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1284	数组下标访问需审查边界保护	transmit_data[1] = 0xAC;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
151	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1420	数组下标访问需审查边界保护	transmit_message.tx_data[i] = *(data + i);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
152	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.cpp	1487	数组下标访问需审查边界保护	transmit_message.tx_data[i] = *(data + i);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
153	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	25	数组下标访问需审查边界保护	u8 b[4];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
154	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	37	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
155	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	38	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
156	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	51	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset] = float_union.b[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
157	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	52	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset + 1] = float_union.b[1];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
158	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	53	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset + 2] = float_union.b[2];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
159	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	54	数组下标访问需审查边界保护	buffer[offset + 3] = float_union.b[3];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
160	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	65	数组下标访问需审查边界保护	short value = (short)(buffer[offset] \| (buffer[offset + 1] << 8));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
161	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	77	数组下标访问需审查边界保护	u16 value = (u16)(buffer[offset] \| (buffer[offset + 1] << 8));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
162	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	90	数组下标访问需审查边界保护	float_union.b[0] = buffer[offset];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
163	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	91	数组下标访问需审查边界保护	float_union.b[1] = buffer[offset + 1];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
164	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	92	数组下标访问需审查边界保护	float_union.b[2] = buffer[offset + 2];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
165	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	93	数组下标访问需审查边界保护	float_union.b[3] = buffer[offset + 3];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
166	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	195	数组下标访问需审查边界保护	u8 transmit_data[64];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
167	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	198	数组下标访问需审查边界保护	can_receive_message_struct rx_message_buffer[CAN_RX_BUFFER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
168	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Can.h	353	数组下标访问需审查边界保护	rx_message_buffer[rx_buffer_head] = message;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
169	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	19	数组下标访问需审查边界保护	extern u16 adc_value[3];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
170	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	27	数组下标访问需审查边界保护	static const u32 task_schedule_100us[10] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
171	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	41	数组下标访问需审查边界保护	static const u32 task_schedule_1ms[10] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
172	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	48	数组下标访问需审查边界保护	static const u32 task_schedule_10ms[10] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
173	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	53	数组下标访问需审查边界保护	static const u32 task_schedule_100ms[10] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
174	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	152	数组下标访问需审查边界保护	scheduler.taskFlags \|= task_schedule_100us[total_us100_counter];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
175	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	177	数组下标访问需审查边界保护	scheduler.taskFlags \|= task_schedule_100ms[ms100_counter];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
176	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	179	数组下标访问需审查边界保护	scheduler.taskFlags \|= task_schedule_10ms[ms10_counter];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
177	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/Timer.cpp	181	数组下标访问需审查边界保护	scheduler.taskFlags \|= task_schedule_1ms[ms1_counter];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
178	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	21	数组下标访问需审查边界保护	float vbus_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
179	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	22	数组下标访问需审查边界保护	float currU_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
180	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	23	数组下标访问需审查边界保护	float currV_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
181	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	24	数组下标访问需审查边界保护	float currW_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
182	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	25	数组下标访问需审查边界保护	float mcu_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
183	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/adc.h	26	数组下标访问需审查边界保护	float drv_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
184	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	device/ang_sensor.h	95	数组下标访问需审查边界保护	float velocity[VEL_FILTER_SIZE] = {0.0f};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
185	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	main.cpp	169	数组下标访问需审查边界保护	(FOC.*control_functions[FOC.control_mode])();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
186	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	93	数组下标访问需审查边界保护	FlashEepromStatus status_read[CONFIG_SAVED_NUM + 1] = {FLASH_EEPROM_OK};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
187	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	94	数组下标访问需审查边界保护	float data[CONFIG_SAVED_NUM] = {0.0f};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
188	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	96	数组下标访问需审查边界保护	status_read[1] = readFloat(ADDR_CONTROL_MODE, &data[0]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
189	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	97	数组下标访问需审查边界保护	status_read[2] = readFloat(ADDR_VOLTAGE_LIMIT, &data[1]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
190	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	98	数组下标访问需审查边界保护	status_read[3] = readFloat(ADDR_VEL_LIMIT, &data[2]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
191	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	99	数组下标访问需审查边界保护	status_read[4] = readFloat(ADDR_ANGLE, &data[3]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
192	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	100	数组下标访问需审查边界保护	status_read[5] = readFloat(ADDR_TARGET_ANGLE, &data[4]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
193	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	101	数组下标访问需审查边界保护	status_read[6] = readFloat(ADDR_TARGET_VEL, &data[5]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
194	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	105	数组下标访问需审查边界保护	if (status_read[i] ==	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
195	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	107	数组下标访问需审查边界保护	data[i - 1] = DEFAULT_VALUE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
196	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	108	数组下标访问需审查边界保护	} else if (status_read[i] != FLASH_EEPROM_OK) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
197	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	109	数组下标访问需审查边界保护	data[i - 1] = DEFAULT_VALUE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
198	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	110	数组下标访问需审查边界保护	status_read[0] = status_read[i];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
199	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	114	数组下标访问需审查边界保护	if (status_read[0] == FLASH_EEPROM_OK) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
200	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	141	数组下标访问需审查边界保护	data[i] = DEFAULT_VALUE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
201	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	149	数组下标访问需审查边界保护	EEPROMStatus = status_read[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
202	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	154	数组下标访问需审查边界保护	FOC.control_mode = (u8)data[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
203	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	155	数组下标访问需审查边界保护	FOC.limit_voltage = data[1];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
204	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	156	数组下标访问需审查边界保护	FOC.target_current = data[2];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
205	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	157	数组下标访问需审查边界保护	KTH7823.angle_set(data[3]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
206	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	158	数组下标访问需审查边界保护	FOC.target_angle = data[4];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
207	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	159	数组下标访问需审查边界保护	FOC.target_velocity = data[5];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
208	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	415	数组下标访问需审查边界保护	float data[CONFIG_SAVED_NUM] = {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
209	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	429	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_CONTROL_MODE, data[0]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
210	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	435	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_VOLTAGE_LIMIT, data[1]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
211	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	441	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_VEL_LIMIT, data[2]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
212	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	447	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_ANGLE, data[3]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
213	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	453	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_TARGET_ANGLE, data[4]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
214	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	459	数组下标访问需审查边界保护	status = writeFloat(ADDR_TARGET_VEL, data[5]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
215	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	466	数组下标访问需审查边界保护	u32 crc_data_words[CONFIG_SAVED_NUM];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
216	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	471	数组下标访问需审查边界保护	memcpy(&crc_data_words[i], &data[i], SIZE_FLOAT);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
217	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	473	数组下标访问需审查边界保护	crc_data_words[i] = crc_data_words[i] & DATA_FLOAT_MASK;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
218	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	507	数组下标访问需审查边界保护	u32 crc_data[2];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
219	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	508	数组下标访问需审查边界保护	crc_data[0] = (u32)node_id;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
220	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	509	数组下标访问需审查边界保护	crc_data[1] = counter;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
221	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	530	数组下标访问需审查边界保护	u32 magic = flash_ptr[NODE_ID_MAGIC_OFFSET / sizeof(u32)];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
222	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	537	数组下标访问需审查边界保护	u16 id_value = (u16)flash_ptr[NODE_ID_VALUE_OFFSET / sizeof(u32)];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
223	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	544	数组下标访问需审查边界保护	u32 write_counter = flash_ptr[NODE_ID_COUNTER_OFFSET / sizeof(u32)];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
224	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	547	数组下标访问需审查边界保护	u32 stored_crc = flash_ptr[NODE_ID_CRC_OFFSET / sizeof(u32)];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
225	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	577	数组下标访问需审查边界保护	u32 write_data[4];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
226	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	578	数组下标访问需审查边界保护	write_data[0] = NODE_ID_MAGIC;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
227	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	579	数组下标访问需审查边界保护	write_data[1] = (u32)node_id;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
228	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	580	数组下标访问需审查边界保护	write_data[2] = counter;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
229	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	581	数组下标访问需审查边界保护	write_data[3] = crc;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
230	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	589	数组下标访问需审查边界保护	fmc_status = fmc_word_program(addr + i * sizeof(u32), write_data[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
231	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	795	数组下标访问需审查边界保护	u32 temp_val[OTA_CONFIG_NUM];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
232	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	799	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
233	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	800	数组下标访问需审查边界保护	if (temp_val[0] == data) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
234	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	816	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
235	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	818	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[1] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
236	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	820	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[2] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
237	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	822	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[3] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
238	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	824	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[4] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
239	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	826	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[5] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
240	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	832	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3],	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
241	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	833	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[4], temp_val[5]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
242	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	846	数组下标访问需审查边界保护	if (current_addr != addr and temp_val[i] != OTA_NOT_AVAL) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
243	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	847	数组下标访问需审查边界保护	fmc_status = write_ADDRESS(current_addr, temp_val[i]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
244	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	851	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[i], current_addr, fmc_status);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
245	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	860	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
246	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	862	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[1] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
247	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	864	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[2] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
248	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	866	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[3] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
249	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	868	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[4] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
250	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	870	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[5] = *flash_ptr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
251	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	874	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3],	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
252	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	875	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[4], temp_val[5]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
253	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	890	数组下标访问需审查边界保护	NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
254	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/flash.cpp	972	数组下标访问需审查边界保护	uint32_t src_data = src_ptr[offset / 4];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
255	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/health.cpp	63	数组下标访问需审查边界保护	u32 currents[3] = {(u32)(sampler.get_current('') * 1000),	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
256	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/health.cpp	68	数组下标访问需审查边界保护	current_max = max(currents[0], currents[1], currents[2]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
257	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	142	数组下标访问需审查边界保护	u8 versionData[24] = {0};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
258	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	146	数组下标访问需审查边界保护	versionData[0] = softwareVersion.major & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
259	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	147	数组下标访问需审查边界保护	versionData[1] = (softwareVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
260	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	148	数组下标访问需审查边界保护	versionData[2] = softwareVersion.minor & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
261	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	149	数组下标访问需审查边界保护	versionData[3] = (softwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
262	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	150	数组下标访问需审查边界保护	versionData[4] = softwareVersion.patch & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
263	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	151	数组下标访问需审查边界保护	versionData[5] = (softwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
264	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	152	数组下标访问需审查边界保护	versionData[6] = softwareVersion.build & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
265	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	153	数组下标访问需审查边界保护	versionData[7] = (softwareVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
266	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	156	数组下标访问需审查边界保护	versionData[8] = hardwareVersion.major & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
267	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	157	数组下标访问需审查边界保护	versionData[9] = (hardwareVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
268	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	158	数组下标访问需审查边界保护	versionData[10] = hardwareVersion.minor & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
269	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	159	数组下标访问需审查边界保护	versionData[11] = (hardwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
270	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	160	数组下标访问需审查边界保护	versionData[12] = hardwareVersion.patch & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
271	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	161	数组下标访问需审查边界保护	versionData[13] = (hardwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
272	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	162	数组下标访问需审查边界保护	versionData[14] = hardwareVersion.build & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
273	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	163	数组下标访问需审查边界保护	versionData[15] = (hardwareVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
274	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	166	数组下标访问需审查边界保护	versionData[16] = bootVersion.major & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
275	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	167	数组下标访问需审查边界保护	versionData[17] = (bootVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
276	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	168	数组下标访问需审查边界保护	versionData[18] = bootVersion.minor & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
277	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	169	数组下标访问需审查边界保护	versionData[19] = (bootVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
278	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	170	数组下标访问需审查边界保护	versionData[20] = bootVersion.patch & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
279	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	171	数组下标访问需审查边界保护	versionData[21] = (bootVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
280	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	172	数组下标访问需审查边界保护	versionData[22] = bootVersion.build & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
281	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	173	数组下标访问需审查边界保护	versionData[23] = (bootVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
282	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	186	数组下标访问需审查边界保护	char versionStr[32];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
283	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	298	数组下标访问需审查边界保护	u32 temp_val[6];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
284	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	301	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
285	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	303	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[1] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
286	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	305	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[2] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
287	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	307	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[3] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
288	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	309	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[4] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
289	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	311	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[5] = *flash_ptr1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
290	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	316	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3], temp_val[4],	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
291	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	317	数组下标访问需审查边界保护	temp_val[5]);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
292	info	AUTO-ARRAY-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 18.x	sys/initial.cpp	332	数组下标访问需审查边界保护	u8 transmit_data[2] = {0x0A, 0xAC};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
293	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	device/Can.cpp	709	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__disable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
294	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	main.cpp	72	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__disable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
295	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	main.cpp	76	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__enable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
296	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	main.cpp	93	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__enable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
297	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/flash.cpp	888	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__disable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
298	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/flash.cpp	936	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__disable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
299	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/flash.cpp	954	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__enable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
300	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/flash.cpp	992	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__enable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
301	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/flash.cpp	1008	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__enable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
302	info	AUTO-ASM-001	Required	MISRA C:2012 Dir 4.3 / project safety rule	sys/systick.cpp	256	关中断/低功耗/内联汇编等平台相关指令需审查	__disable_irq();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
303	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	40	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (!cogging_comp_enabled) return 0.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
304	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	46	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float index_f = angle / 360.0f * (float)COGGING_TABLE_SIZE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
305	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	47	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 idx0 = (u16)index_f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
306	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	49	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float frac = index_f - (float)idx0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
307	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	53	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (rt_velocity < -0.5f) last_table = cogging_table_rev;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
308	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	54	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	else if (rt_velocity > 0.5f) last_table = cogging_table;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
309	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	91	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (!cogging_calib_request) return;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
310	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	122	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (sample_div < SAMPLE_DIV) return;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
311	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	132	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 idx = (u16)(angle_el / 360.0f * (float)COGGING_TABLE_SIZE);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
312	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	133	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (idx >= COGGING_TABLE_SIZE) idx = COGGING_TABLE_SIZE - 1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
313	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	153	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(cog_calib_count[i] > 0) ? cog_calib_accum[i] / (float)cog_calib_count[i] : 0.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
314	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	156	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dc /= (float)COGGING_TABLE_SIZE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
315	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	197	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_deg = (float)i / (float)COGGING_TABLE_SIZE * 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
316	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	205	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_deg = (float)i / (float)COGGING_TABLE_SIZE * 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
317	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	214	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i % 8 == 0) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
318	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	216	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
319	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	217	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i % 8 == 7 \|\| i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
320	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	226	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i % 8 == 0) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
321	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	228	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i < COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
322	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	229	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (i % 8 == 7 \|\| i == COGGING_TABLE_SIZE - 1) printf("");	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
323	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	246	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	((value - min) / (max - min) * (target_max - target_min))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
324	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	301	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	I_alpha = (2.0f / 3.0f) * current_a - (1.0f / 3.0f) * current_b -	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
325	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	302	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(1.0f / 3.0f) * current_c;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
326	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	605	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float current_vbus = adc_value[2] * (3.3f / 4096.0f) * 11.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
327	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	626	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if ((drop_exceeded \|\| below_absolute) && (!is_shut_down)) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
328	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	695	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float velocity_error = (target_velocity - rt_velocity) * DIR * REDUCTION_RATIO;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
329	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	782	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float Uq = vel_inVelAngloop(velocity_error)* DIR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
330	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.cpp	813	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float velocity_error = (target_velocity - rt_velocity)* DIR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
331	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/FOC.h	260	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	typedef float (FOC_Controller::*FOCFunctionPtr)(void);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
332	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	150	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(void)initial_error_covariance;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
333	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	151	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(void)process_noise;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
334	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	152	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(void)measurement_noise;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
335	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	190	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (error > 180.0f) error -= 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
336	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	191	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	else if (error < -180.0f) error += 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
337	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.cpp	196	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	velocity_estimate = velocity_pred + (beta_gain / dt) * error;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
338	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.h	80	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	P = (1 - K) * P;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
339	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.h	96	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	P = (1 - K) * P;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
340	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	Algorithm/Filter.h	248	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(void)initial_error_covariance;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
341	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	41	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	return (raw_adc * ADC_SCALE + CURRENT_OFFSET) * CURRENT_FACTOR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
342	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	60	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
343	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	62	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_data_parameter.memory_addr = (uint32_t)(adc_value);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
344	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	152	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
345	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	160	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
346	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	241	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(1.43f - adc_value[0] * ADC_SCALE) * TEMP_FACTOR + 35.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
347	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	243	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (mcu_temp_head >= ADC_FILTER_SIZE) mcu_temp_head = 0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
348	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	259	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float R_now = (float)adc_value[1] / (4096 - (float)adc_value[1]) * 4700;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
349	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	263	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (drv_temp_head >= ADC_FILTER_SIZE) drv_temp_head = 0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
350	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	301	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (temp_vbus_head >= ADC_FILTER_SIZE) temp_vbus_head = 0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
351	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ADC.cpp	320	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(void)adc_inserted_data_read(ADC0, ADC_INSERTED_CHANNEL_0);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
352	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	30	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
353	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	33	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
354	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	103	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	return ((u32)node_id << 16) \| (base_id & 0xFFFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
355	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	116	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 rx_node_id = (u16)((received_id >> 16) & 0xFFFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
356	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	198	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	return (u8)status;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
357	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	317	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(uint32_t)(&CAN_RFIFOMDATA0(CAN0, CAN_FIFO0));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
358	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	318	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_rx_parameter.memory_addr = (uint32_t)can_rx_dma_words;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
359	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	514	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	can_filter.filter_list_high = (uint16_t)(DEV_CAN_LOOPBACK_ID >> 13U);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
360	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	516	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	((uint16_t)(DEV_CAN_LOOPBACK_ID)) << 3U \| (1U << 2);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
361	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	646	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(CAN_FF_STANDARD == receive_message.rx_ff) &&	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
362	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	804	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t canfd_en = CAN_FDCTL(CAN0) & CAN_FDCTL_FDEN;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
363	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	807	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->rx_ff = (uint8_t)(CAN_RFIFOMI_FF & rfifomi);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
364	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	809	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->rx_sfid = (uint32_t)(GET_RFIFOMI_SFID(rfifomi));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
365	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	811	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->rx_efid = (uint32_t)(GET_RFIFOMI_EFID(rfifomi));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
366	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	813	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->rx_ft = (uint8_t)(CAN_RFIFOMI_FT & rfifomi);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
367	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	814	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->rx_fi = (uint8_t)(GET_RFIFOMP_FI(rfifomp));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
368	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	815	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->fd_flag = (uint8_t)((CAN_RFIFOMP_FDF & rfifomp) >> 7);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
369	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	816	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dlc = (uint8_t)(GET_RFIFOMP_DLENC(rfifomp));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
370	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	817	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if ((canfd_en != 0U) && (message->fd_flag != CAN_FDF_CLASSIC)) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
371	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	819	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->fd_brs = (uint8_t)((rfifomp & CAN_RFIFOMP_BRS) >> 5);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
372	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	820	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	message->fd_esi = (uint8_t)((rfifomp & CAN_RFIFOMP_ESI) >> 4);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
373	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	848	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(uint32_t)(&CAN_RFIFOMDATA0(CAN0, CAN_FIFO0)));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
374	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	849	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH4, (uint32_t)can_rx_dma_words);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
375	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1015	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
376	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1016	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	w_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
377	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1017	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	v_current_union.f = sampler.get_current('') * 1000;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
378	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1051	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	transmit_data[30] = (test_u16 >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
379	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1102	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 sender_node_id = (u16)((current_message.rx_efid >> 16) & 0xFFFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
380	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1152	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
381	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1154	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
382	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1187	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	transmit_data[1] = (u8)(new_node_id & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
383	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1188	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	transmit_data[2] = (u8)((new_node_id >> 8) & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
384	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1279	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )n_APP_LATEST_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
385	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1281	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
386	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1451	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if ((CAN_FDCTL(CAN0) & CAN_FDCTL_FDEN) == 0U) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
387	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.cpp	1468	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if ((length != 0U) && (valid_length == 0U)) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
388	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.h	37	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	buffer[offset] = (u8)(value & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
389	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.h	38	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	buffer[offset + 1] = (u8)((value >> 8) & 0xFF);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
390	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.h	65	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	short value = (short)(buffer[offset] \| (buffer[offset + 1] << 8));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
391	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Can.h	77	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 value = (u16)(buffer[offset] \| (buffer[offset + 1] << 8));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
392	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Timer.cpp	316	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	TIMER_CH0CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle0 * TIMER1_PERIOD);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
393	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Timer.cpp	317	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	TIMER_CH1CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle1 * TIMER1_PERIOD);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
394	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/Timer.cpp	318	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	TIMER_CH2CV(TIMER1) = (uint32_t)(duty_cycle2 * TIMER1_PERIOD);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
395	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	22	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
396	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	25	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
397	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	60	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
398	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	64	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)(&SPI_DATA(SPI0));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
399	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	74	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)0;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
400	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	78	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)(&SPI_DATA(SPI0));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
401	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	113	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH2, (uint32_t)&tx_data);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
402	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	119	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH1, (uint32_t)rx_data);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
403	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	125	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	while ((!spi_dma_tx_complete \|\| !spi_dma_rx_complete) && --timeout) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
404	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	245	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_deg = -(float)raw_data * ANGLESENS_FACTOR + ANGLESENS_OFFSET;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
405	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	256	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	return (float)FAULT_RECEIVE;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
406	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	294	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_sensor::getAngle(void) const {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
407	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	302	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_sensor::getRawAngle(void) const { return m_cumulativeAngle; }	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
408	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.cpp	308	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float angle_sensor::getcurrent_sensorangle(void) const{	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
409	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.h	64	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float getAngle(void) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
410	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.h	69	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float getRawAngle(void) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
411	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	device/ang_sensor.h	74	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float getcurrent_sensorangle(void) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
412	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	main.cpp	22	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
413	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	main.cpp	25	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
414	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	main.cpp	169	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(FOC.*control_functions[FOC.control_mode])();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
415	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/config.h	381	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(TIMER2_PERIOD + 1) * (TIMER2_PRESCALER + 1) / 120000000.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
416	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/config.h	396	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(TIMER1_PERIOD + 1) * 0.41 - 1;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
417	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/config.h	427	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	while (angle >= 360.0f) angle -= 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
418	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/config.h	428	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	while (angle < 0.0f) angle += 360.0f;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
419	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	22	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
420	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	25	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
421	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	31	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
422	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	34	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
423	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	120	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
424	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	136	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	CRC_NUM = crc_block_data_calculate((uint32_t *)data, CONFIG_SAVED_NUM);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
425	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	138	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	((u32 )next_address));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
426	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	139	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (CRC_NUM != ((u32 )next_address)) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
427	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	154	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FOC.control_mode = (u8)data[0];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
428	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	169	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus FlashEEPROM::read(u8 virtualAddr, u16 *data) const {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
429	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	178	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u32 data_word = ((u32 )address);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
430	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	181	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u8 addr = (u8)(data_word & DATA_ADDR_MASK);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
431	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	185	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	*data = (u16)((data_word & DATA_U16_MASK) >> 16);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
432	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	200	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus FlashEEPROM::readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
433	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	210	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
434	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	215	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u8 addr = (u8)(data_word & DATA_ADDR_MASK);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
435	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	242	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u32 data_word_to_write = ((u32)data << 16) \| (u32)virtualAddr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
436	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	247	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
437	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	250	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if ((data_read & DATA_ADDR_MASK) == (u32)virtualAddr) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
438	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	255	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 float_data_read = ((u16 )&data_read);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
439	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	270	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
440	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	316	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	data_word = (data_word & DATA_FLOAT_MASK) \| (u32)virtualAddr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
441	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	322	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
442	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	326	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(u32)virtualAddr) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
443	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	331	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float float_data_read = ((float )&data_word_read);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
444	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	346	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
445	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	361	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u32 data_word_c = ((u32 )next_address);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
446	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	363	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	float float_data = ((float )&data_word_c);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
447	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	416	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(float)FOC.control_mode, FOC.limit_voltage,	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
448	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	508	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	crc_data[0] = (u32)node_id;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
449	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	527	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )addr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
450	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	537	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u16 id_value = (u16)flash_ptr[NODE_ID_VALUE_OFFSET / sizeof(u32)];	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
451	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	579	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	write_data[1] = (u32)node_id;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
452	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	627	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus FlashEEPROM::readNodeId(u16 *node_id) const {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
453	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	730	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
454	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	742	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (((u32 )next_address) != CRC_NUM) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
455	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	747	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	((u32 )next_address));	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
456	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	768	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	if (CRC_NUM == ((u32 )next_address)) {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
457	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	796	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )addr;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
458	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	815	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
459	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	817	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
460	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	819	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
461	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	821	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
462	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	823	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
463	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	825	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
464	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	859	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
465	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	861	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
466	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	863	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
467	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	865	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
468	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	867	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
469	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	869	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
470	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	911	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t msp_value = (__IO uint32_t )BOOTLOADER_START_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
471	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	912	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t reset_handler = (__IO uint32_t )(BOOTLOADER_START_ADDR + 4);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
472	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	913	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	typedef void (*AppEntryFunc)(void);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
473	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	914	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	AppEntryFunc app_entry = (AppEntryFunc)reset_handler;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
474	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	962	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	const uint32_t src_ptr = (const uint32_t )APPLATEST_START_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
475	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	963	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t dst_ptr = (uint32_t )APPBACK_START_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
476	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	969	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(uint32_t *)APPLATEST_START_ADDR, APP_MAX_SIZE / 4);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
477	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	1012	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t dst_crc = crc_block_data_calculate((uint32_t *)APPBACK_START_ADDR,	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
478	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.cpp	1020	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	return (fmc_state_enum)0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
479	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.h	15	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
480	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.h	78	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus read(u8 virtualAddr, u16 *data) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
481	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.h	94	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
482	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/flash.h	135	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	FlashEepromStatus readNodeId(u16 *node_id) const;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
483	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.cpp	38	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	int drv_temp = (int)sampler.get_drv_temp();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
484	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.cpp	39	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	int mcu_temp = (int)sampler.get_mcu_temp();	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
485	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.cpp	63	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	u32 currents[3] = {(u32)(sampler.get_current('') * 1000),	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
486	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.cpp	64	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(u32)(sampler.get_current('') * 1000),	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
487	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.cpp	65	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	(u32)(sampler.get_current('') * 1000)};	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
488	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.h	16	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define FLOAT_TO_Q16_16(x) ((q16_16_t)((x) * Q16_16_ONE))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
489	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.h	18	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define Q16_16_TO_FLOAT(x) ((float)(x) / Q16_16_ONE)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
490	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.h	20	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define Q16_16_MUL(a, b) ((q16_16_t)(((int64_t)(a) * (b)) >> 16))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
491	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/health.h	22	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define Q16_16_SQUARE(x) Q16_16_MUL((x), (x))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
492	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	23	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
493	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	26	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
494	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	32	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
495	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	35	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
496	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	147	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[1] = (softwareVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
497	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	149	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[3] = (softwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
498	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	151	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[5] = (softwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
499	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	153	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[7] = (softwareVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
500	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	157	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[9] = (hardwareVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
501	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	159	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[11] = (hardwareVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
502	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	161	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[13] = (hardwareVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
503	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	163	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[15] = (hardwareVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
504	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	167	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[17] = (bootVersion.major >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
505	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	169	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[19] = (bootVersion.minor >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
506	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	171	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[21] = (bootVersion.patch >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
507	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	173	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	versionData[23] = (bootVersion.build >> 8) & 0xFF;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
508	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	224	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	int fputc(int ch, FILE *f) throw() {	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
509	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	225	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	usart_data_transmit(EVAL_COM0, (u8)ch);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
510	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	300	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr1 = (volatile u32 )n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
511	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	302	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
512	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	304	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
513	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	306	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_EN_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
514	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	308	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
515	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	310	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr1 = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
516	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	321	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
517	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	336	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
518	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/initial.cpp	338	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
519	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	47	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
520	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	50	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
521	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	138	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint64_t busy_64 = (uint64_t)busy_cycles_accum * 100U;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
522	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	139	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	uint32_t busy_percent = (uint32_t)(busy_64 / SystemCoreClock);	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
523	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	143	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	cpu_usage = (uint8_t)busy_percent;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
524	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	260	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
525	info	AUTO-CAST-001	Required	MISRA C:2012 Rule 10.x / MISRA C++ 5-2-x	sys/systick.cpp	284	C 风格强制类型转换需审查必要性和范围	volatile u32 flash_ptr = (volatile u32 )address;	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
526	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	Algorithm/FOC.cpp	242	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define _constrain(amt, low, high) \	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
527	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	Algorithm/FOC.cpp	245	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define constrain(value, min, max, target_min, target_max) \	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
528	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	Algorithm/pid.cpp	8	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define _constrain(amt, low, high) \	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
529	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/Can.cpp	30	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
530	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/Can.cpp	33	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define CAN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
531	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	22	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
532	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	25	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define ANG_SENS_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
533	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	29	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define ANG_SPI_CS_ENABLE() gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_15)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
534	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	31	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define ANG_SPI_CS_DISABLE() gpio_bit_set(GPIOA, GPIO_PIN_15)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
535	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	33	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define DRV_SPI_CS_ENABLE() gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_14)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
536	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	device/ang_sensor.cpp	35	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define DRV_SPI_CS_DISABLE() gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_14)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
537	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	main.cpp	22	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
538	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	main.cpp	25	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define MAIN_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
539	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/flash.cpp	22	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
540	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/flash.cpp	25	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
541	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/flash.cpp	31	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
542	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/flash.cpp	34	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
543	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/flash.h	15	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
544	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/health.cpp	22	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define max(a, b, c) \	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
545	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/health.h	16	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define FLOAT_TO_Q16_16(x) ((q16_16_t)((x) * Q16_16_ONE))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
546	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/health.h	18	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define Q16_16_TO_FLOAT(x) ((float)(x) / Q16_16_ONE)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
547	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/health.h	20	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define Q16_16_MUL(a, b) ((q16_16_t)(((int64_t)(a) * (b)) >> 16))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
548	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/health.h	22	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define Q16_16_SQUARE(x) Q16_16_MUL((x), (x))	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
549	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/initial.cpp	23	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
550	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/initial.cpp	26	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define OTA_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
551	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/initial.cpp	32	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
552	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/initial.cpp	35	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define EEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
553	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/systick.cpp	47	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) printf(fmt, ##__VA_ARGS__)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。
554	info	AUTO-MACRO-001	Advisory	MISRA C:2012 Rule 20.x	sys/systick.cpp	50	函数式宏需审查括号、副作用和类型安全	#define SLEEP_DEBUG_PRINT(fmt, ...) ((void)0)	open_review	人工确认是否符合项目编码规范；如合理则记录偏离说明。

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