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775 B
C++
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C++
#include "main.h"
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#include "Can.h"
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#include "DengFOC.h"
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#include "Timer.h"
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#include "adc.h"
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#include "core_cm4.h"
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#include "ang_sensor.h"
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#include "initial.h"
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#include "systick.h"
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// 全局变量定义
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CAN_transmiter CAN0_transmiter; //CAN初始化
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FOC_Controlroller FOC; // FOC控制初始化
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sampler sampler; // 采样器初始化
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int main(void) {
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systick_config(); // 系统时钟初始化
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USART0_init(); // 调试串口初始化
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User_timer_init(); // Timer初始化
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sampler.init(); // ADC采样器初始化
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KHT7823_init(); // 角度传感器初始化
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driver_init(); // 电机驱动初始化
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watchdog_init(5000);
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while (1) {
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// delay_1ms(100);
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fwdgt_counter_reload(); // 看门狗复位
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CAN0_transmiter.communication_check(); // CAN通信
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}
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}
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