cbb
c6e00e1a49
- 将ADC缓冲区从6通道减少到3通道，专门用于MCU温度、DRV温度和VBUS监测 - 实现了注入组ADC同步采样，通过TIMER1 TRGO触发三相电流同时采样 - 添加了PWM中心对齐模式以提供更好的采样窗口 - 在FOC控制器中增加了ADC错误检查和三相公共模偏置消除 - 优化了电流采样更新机制，使用中断驱动的数据搬运 - 调整了ADC通道配置，规则组用于后台温度/VBUS采样，注入组用于PWM同步电流采样
42 lines
736 B
C++
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736 B
C++
#ifndef _ADC_H
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#define _ADC_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "config.h"
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class sampler {
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private:
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float vbus_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currU_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currV_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float currW_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float mcu_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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float drv_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE];
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u8 current_sample_head;
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float tempora_sample;
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public:
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u8 init(void);
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void update_mcu_temp(void);
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void update_drv_temp(void);
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void update_vbus_voltage(void);
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void update_current(void);
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float get_mcu_temp(void);
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float get_drv_temp(void);
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float get_vbus_voltage(void);
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float get_current(char);
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};
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void ADC0_1_IRQHandler(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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