cbb c9934849c5 feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持 ...

- 修复类名拼写错误：FOC_Controlroller -> FOC_Controller
- 移除不必要的角度归一化函数，直接使用fmod优化性能
- 添加完整的SVPWM算法实现，提高电机控制效率
- 重构PID参数配置，使用动态参数调整机制
- 增加电流反馈功能，实时监测电机运行状态
- 优化电压安全限制，提高系统稳定性
- 更新控制模式映射，支持更多控制策略
- 改进CAN通信协议，增加电流反馈传输

2026-02-02 02:12:14 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:12:14 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

vcpkg-configuration.json

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:12:14 +08:00

S

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